A股人形机器人第一股终于要来了。

6月1日，宇树已顺利完成科创板IPO相关手续，拟融资42.02亿元，距离正式登陆科创板仅差最后一步。

同样是在6月1日，黄仁勋在台北GTC Taipei 2026大会上正式宣布，英伟达已与宇树科技达成深度合作，并推出首款以英伟达Isaac GR00T开源平台为基础打造的人形机器人参考设计H2 Plus。宇树科技市场部总监黄嘉玮进一步透露，该产品将于今年下半年正式上市。

这显然并非一次偶然重合；如果对宇树科技有足够充分的了解，便会明白，“IPO过会+英伟达‘算力’”的同步官宣，对宇树科技究竟意味着什么：其所共同指向的，正是“机器人大脑”，这项核心技术将直接决定宇树科技未来的市场地位。

未来的市场将走向何处？显然会是机器人的商业化市场。

现在的机器人虽然能跳舞、能后空翻，但还不能进厂打工，不能做家务，也不能进厨房，这意味着这类机器人似乎仍只能局限在特定场景之中，执行预先规定的动作。而未来机器人商业化竞争的关键，在于看谁能够自主规划行动；正如美国的机器人厂商正在训练机器人打包快递、尝试处理家庭内务，并一步步推进更自由的自主规划行动一样，这一切都依赖于“机器人大脑”的研发。

宇树科技在“机器人大脑”方面的研发推进到了什么程度？其公开披露的信息显示，自2024年起，已开始逐步加强对具身大模型这一“大脑”方向的研发投入。尽管目前已经取得了阶段性的研发成果，但在报告期内，相关研发投入所占的比重仍然相对较小。

归根结底，宇树科技当前在机器人大脑方面的研发投入仍明显不足，这甚至可能影响其未来能否持续维持在核心技术以及市场地位上的优势。

这正是宇树科技此次IPO所承担的主要任务之一，而其与英伟达展开的算力合作，同样是在为后续机器人大脑的研发工作提前进行铺垫。如果宇树科技能够在机器人大脑研发方面完成突破，并得以延续现有的领先态势，那么其未来可落地的应用场景将具备近乎“宇宙级”的规模。

面对这样的市场空间，几乎没有企业不希望成功切入，因此在宇树科技周围，从国外的特斯拉、Figure AI、Agility Robotics、OpenAI，到国内的优必选、小米、小鹏等等，都在持续开展研发竞赛，没有任何一方愿意落后。

01 宇树科技的优势

在当前这一轮竞赛阶段，宇树科技所展现出的优势已十分突出：它是目前全球唯一一家在全尺寸通用人形机器人整机业务上既实现规模化量产，年出货量超过千台，又能够做到全年盈利的公司；相比之下，其他同行仍处于持续烧钱的阶段，这也使得它在需要融资时，更容易说服资本入场。

从2023年到2025年，宇树科技的业绩呈现出明显的跳跃式增长态势，年营收由2023年的1.59亿元增长至2025年的16.99亿元，年度营收复合增长率达到226.78%。

盈利能力同样较为突出，同期扣非后归母净利润由亏损1801.91万元增至盈利5.91亿元，主营业务毛利率也由44.22%提升至60.13%！2025年扣非后净利率达到34.77%，而同期优必选则为-35.71%。

虽然暂时仍低于茅台50%的净利率，但与五粮液前几年约37%的净利率水平相比，已经可谓旗鼓相当。更何况，这仍处在机器人行业前期研发阶段，净利率能够达到30%以上，本就并不容易。

况且，这部分收入还是在产品持续降价的基础上实现的：2023年，宇树人形机器人的平均售价为59.34万元；到2025年，这一价格已直接降至16.76万元。

昨天有消息显示，松延动力发布的“Bumi（小布米）”定价为9998元，这意味着其已将人形机器人的价格直接下探至1万元以下。

这所说明的是，依赖于国内强大的供应链体系，人形机器人在本体材料、控制器以及电机系统等核心部件方面的成本，正在持续下降。

而宇树科技、松延动力这类能够实现降价的整机厂商，其相当一部分底气都来自极高的自研比例。以宇树为例，90%以上的核心零部件均由自身完成研发与制造；在研发团队的组建方面，也采取了较为务实的方式，并未花费重金组建清北博士团队。其100多人的研发人员中，60%为本科及以下学历；3年研发总投入为2.65亿元，其中仅2025年的研发费用超过1亿元，研发费率也只有8.53%。

映入眼前的宇树机器人，本质上是一群收入并不算高、以本科学历为主的工程师，在少量博士与硕士的带领之下，一点一点地把机器人真正造出来的。

而且，宇树科技在市场对标方面也显得相当准确：其切入路径是先面向高校实验室，随后进入商场以及文娱等消费场景，最后再逐步拓展至企业工厂。

招股书数据显示，宇树科技73.6%的收入主要依赖于科研教育领域，17.4%来自商业消费，而真正进入企业智能制造、智能巡检等产业场景的收入占比仅为9%。

依赖于上文彼此配合的三大打法，宇树科技率先实现了盈利；但如果因此认为它的目标仅止于此，那么显然低估了其后续布局。

02 宇树的大脑总攻开始了

有人调侃说，宇树科技的机器人虽然能跳舞、能后空翻，却还不能进厂打工，也不能做家务。

这并不是宇树科技不愿意这样做，而是受到两方面限制，其中首先涉及的就是就业问题；如果让机器人在没有约束的情况下大规模进厂打工，那么势必会对工人就业造成影响，这也就意味着，即使未来机器人具备了打工能力，也仍需尽可能降低其对社会就业的冲击。

另一个限制，则来自宇树科技自身。

宇树方面表示，“在全球技术路线以及数据场景仍未明确的情况下，公司在报告期内尚未大规模开展真实数据采集，以及工厂部署训练等相关工作。”

能够把自身所面临的局限如此清晰地表达出来，已经说明宇树科技的态度相当务实。对于宇树科技而言，大规模真实数据的采集构成了一个关键卡点，只有借助更广范围的应用落地或外部采购，才能获得这部分最为关键的“原料”，并在此基础上进一步开展工厂部署训练。

而这两个环节，都是推动“机器人大脑”研发提速的前提条件。

宇树科技表示，自2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型以及VLA模型相继发布，公司后续将进一步加强对具身大模型，以及相关配套数据采集与场景实训等方面的研发投入。

“后续”所指向的时间，并不是一个可以无限延后的模糊概念；就现实节奏而言，也不可能一直等待下去，当前这次IPO融资，本质上正是为了推进这一步。

在42亿元的融资额中，20亿元计划投向具身大模型研发，11亿元则将用于机器人本体研发。

再叠加宇树账面上已有的17亿元现金，其在“机器人大脑”方面的研发资金已在阶段性上得到满足，下一步的关键就在于进一步加快研发推进的节奏。

这也说明，宇树科技自身同样清楚，仅仅依赖于硬件层面已经无法满足实际需求，必须进一步提升模型的AI能力才可以。

人形机器人最终要展开的较量，并不在于谁更擅长翻跟斗，而在于谁真正具备机器人的“大脑”。

前段时间，硅谷机器人公司Figure AI进行了一场持续200小时的慢直播，直接把三台人形机器人投放到真实物流仓库之中，让它们对传送带上的快递包裹进行翻转处理，使面单朝下，以便于后续扫码识别。

这类看上去有些“土”的训练，实际是在对机器人如何自主规划动作进行探索，因为这些包裹最显著的特点就在于没有统一的标准形态，每个包裹在重量、软硬程度以及摆放角度方面都各不相同，机器人必须依据实际情况调整自身的力度与应对方式。

这才更接近普通人脑海中对于机器人的想象形态，而不是预先设定一套程序，让机器人只在封闭场景之中执行既定代码。

这是未来任何稍有“野心”的机器人厂商都必须走通的一条路径，否则就只能接受落入二级梯队；但宇树科技显然并不愿意止步于此。

宇树科技的上市，本质上是对国产机器人商业化能力所展开的一次现实验证，而在未来几年的发展过程之中，真实的答案或许会逐步显现出来。

宇树科技此次上市，本质上是对国产机器人商业化能力所展开的一次现实检验，而其真实的答案，也将随着未来几年的行业演进逐步显现出来。

来源：接入英伟达算力，宇树的“大脑”总攻战开始了 | OFweek机器人网