在奥地利当地时间的6月1日，国际机器人与自动化会议（简称ICRA）于维也纳正式拉开了帷幕。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA每年都会汇聚来自学术界、产业界以及前沿科技企业的顶尖力量。

此次大会期间，它石智航围绕“Mind to Hand”这一主题，展出了涵盖数据采集、感知决策直至硬件本体的全链路技术闭环，从而使其成为了展区之内备受瞩目的中国具身智能企业代表。

在本次ICRA大会上，它石TARS DexHand灵巧手正式亮相。其核心突破并不仅仅局限在单点的硬件性能提升，而是源自把硬件、数据与模型能力进行了高水平的同步耦合，从而共同构成了一套全新的“手脑一体”系统。

在硬件层面，DexHand灵巧手运用了21自由度的准直驱方案，通过以1:1的比例复刻人手的骨骼构型以及关节分布，从而使其在关节协同和高精度动作组合方面，具备了比肩人手的能力，同时兼顾了动作的柔顺性、高精度与生产的一致性。

在数据层面，DexHand灵巧手得以实现与Human-centric数据范式的深度对齐，人类动作数据能够高保真地映射至灵巧手，从而大幅提升具身数据的利用率。

在模型层面，DexHand灵巧手与它石通用具身大模型AWE 3.0进行了集成，并借助于由其主导全新发布的TacForeSight技术，把腕部所采集的力与力矩信号引入至视触觉世界模型OmniVTA之中。因此，该灵巧手不仅能够对粗糙、柔软、坚硬等物理质感加以感知，还能对物理世界的演变进行主动预测并相应地调整操作策略，将感知、理解、预测及操作整合进同一闭环之内，从而真正达成了“手脑一体”的目标。

展会现场，DexHand灵巧手借助与26个英文字母的手语互动，对自身的操作能力进行了有效验证。观众能够于屏幕上输入诸如“TARS”、“ROBOT”等单词，灵巧手随即流畅地演示出相应的手语动作，从而吸引了众多观众驻足围观。

这不仅有效展示了DexHand灵巧手在手部姿态控制方面的精度，也直观地展现了其从指令理解到动作执行所具备的手脑协同能力，从而呼应了ICRA 2026“Robots for All”的大会主题，体现了具身智能在连接不同人群方面的包容性理念。

大模型赋能，AWE 3.0驱动精细任务执行

通用具身大模型AWE也同步迎来了其海外线下的首次亮相。

借助于AWE 3.0这一通用具身大模型，它石智航的A1机器人在现场展示了生活化场景下的精细打包任务，全天多次完成了诸如抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等一系列包含7步以上的连续长程任务。这意味着A1并非按照预编程的轨迹进行机械执行，而是在每一步都依据当前物体的位姿以及接触状态来决策下一步动作。

更具技术挑战的是亚毫米级线束插接任务：当现场工作人员随机调整线束端口位置之后，A1机器人能够借助AWE 3.0所提供的实时感知与路径重规划能力，自主完成对插入路径的修正并成功实现插接，全程无需任何人工干预。一位学者在现场观看后表示，这种实时纠错与适应的能力，在工业应用场景中最为接近人类的操作习惯，同时也是当前最为稀缺的智能表现形式。

深耕前沿学术，夯实技术底座

在机器人与自动化领域，ICRA作为顶级的学术盛会，不仅为前沿产品与研究成果提供了展示的舞台，同时也是对相关技术实力与研究水平进行检验和评估的关键平台。

继此前在ICRA 2025 ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛中击败全球42支队伍夺冠之后，以丁文超博士为代表的它石智航及相关合作单位的9篇论文成果相继入选ICRA 2026，使其成为了本次ICRA官方论坛受邀演讲嘉宾中稿数量的第一名，相关研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等诸多领域。

这种丰富且扎实的学术成果的取得，与它石智航所具备的高人才密度、长期的学术积累以及持续的工程探索密不可分。截至目前，公司研发人员在总体中的占比，以及其中硕博学历人员的占比，均已超过80%。团队在机器人相关领域已累计发表论文40余篇，并持续将前沿研究成果转化为落地场景中的实际能力。

从学术层面的突破到工程领域的落地，它石智航在ICRA 2026大会上的亮相，反映出中国具身智能正以数据-模型-灵巧手三位一体所构建的技术壁垒，在高难度、高价值以及复杂长程的精细操作场景中进行布局。当机器人开始具备对物理环境进行理解、预测与适应的能力，一个"能干活、能落地"的具身智能产业化阶段正加快到来。

来源：它石智航亮相ICRA：DexHand灵巧手全球首秀，手脑一体重塑新一代灵巧操作 | 机器人大讲堂