NVIDIA公司正式推出了一款基于NVIDIA Isaac GR00T平台所构建的、开放式的人形机器人参考设计。该设计集成了来自宇树科技的H2 Plus人形机器人、用于实现灵巧操作的Sharpa五指灵巧手、负责进行先进推理与控制任务的本体计算平台NVIDIA Jetson Thor，以及全新的NVIDIA Isaac GR00T开放软件及模型。

NVIDIA Isaac GR00T 开发平台全面涵盖了从数据采集与生成到机器人模型评估与部署这一完整流程，能够有效助力研究人员与开发者加速人形机器人的开发进程。

包括Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣迭戈分校先进机器人与控制实验室在内的多家领先研究机构，将会采用这一参考设计，以推进前沿的人形机器人研究工作。

2026 年 6 月 1 日，NVIDIA 正式宣布推出了 NVIDIA Isaac™ GR00T 人形机器人参考平台。该平台作为首款基于 NVIDIA Jetson Thor™ 以及 NVIDIA Isaac™ GR00T 开放开发平台来构建的开放人形机器人参考设计。

这一参考设计使得研究人员不必依赖于专属平台，便能够获得接触和使用顶尖硬件以及开放软件栈的机会，进而有助于促进前沿人形机器人研究的普及。

对通用型人形机器人的需求正呈现出持续加速的态势，但研究人员依然面临着高度碎片化的开发流程，该流程涵盖了硬件集成、数据采集、仿真模拟、模型训练、评估以及最终部署等诸多环节。

NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台借助一套高度集成的参考设计，从而将原本分散的开发流程统一到了一个集成框架之下。该平台把由宇树H2 Plus人形机器人与Sharpa Wave触觉五指灵巧手构成的机器人“身体”，与由NVIDIA Jetson Thor驱动的本体计算平台以及作为机器人大脑的Isaac GR00T软件和工作流进行了深度的整合，旨在协助研究团队有效地加快从机器人的启动调试、技能开发直至真实世界验证测试的完整进程。

围绕 NVIDIA 的计算能力与开放软件栈来构建，该参考设计得以向研究团队提供一套更为统一且安全的坚实基础，进而有效推动人形机器人领域的持续发展。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋指出，“人形机器人将把物理AI引入全球范围内的主要产业，从而开启一个规模达数万亿美元的经济机遇。NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考平台，其面向研究人员所提供的这一统一且开放的平台，旨在推动他们在通用物理智能领域取得突破性进展。”

一款针对物理AI开发而打造的先进人形机器人

NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台是一个代表了当前技术前沿的参考平台，它将人形机器人前沿研究所需的关键模块集成为了一个完整的系统。该平台不仅配备了一具与真人尺寸相当的机器人本体，还集成了灵巧操作、环境感知、运动控制以及本体AI计算等方面的能力。

该参考设计的特点包括：

该款宇树H2人形机器人本体，其身高接近于6英尺，即约为1.82米，体重则为150磅，即约为68公斤，全身共拥有31个自由度，能够适用于人类尺度环境之下的测试与验证工作。

该机器人配备了一对 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手，每只手拥有 22 个自由度，能够实现高度灵巧的操作能力，从而使机器人全身与双手的总自由度达到了 75 个。

· 多视角感知能力，主要依靠三个核心部件得以实现：其一是安装在头部的广角立体摄像头，其水平视场角可达140°，垂直视场角为102°；其二是配备于手腕部位的摄像头，专门服务于近距离操作任务；其三则是用于运动追踪的惯性测量单元。

· 全身控制方面，凭借手臂最高可达 120 N·m 的扭矩以及腿部最高可达 360 N·m 的扭矩，加之手臂具备 7 公斤的额定负载与 15 公斤的峰值负载能力，从而使得机器人得以实现更为强大的抓举能力与更宽广的作业范围。

NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 本体计算模块 ，它所搭载的 NVIDIA Blackwell GPU 能够提供高达 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 计算性能，该模块同时配备了 14 核 Arm CPU、128GB 统一内存，并支持从 40W 到 130W 进行配置的功率范围，旨在满足实时传感器处理以及机器人推理方面的需求。

在连接性方面，该平台支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2以及USB等多种通信协议，同时配备了阵列麦克风与扬声器，以支持语音交互功能。

· 长续航电池 ，容量 15Ah、0.972kWh，续航时间约 3 小时。

· 远程急停功能，其设计使得操作人员能够快速且安全地切断机器人的动力系统。

NVIDIA Isaac GR00T 所提供的平台，是一个面向人形机器人开发的完整全栈解决方案。

NVIDIA 软件栈所提供的开发环境，涵盖了仿真模拟、模型训练、评估测试以及实际部署等多个环节，与此同时，研究人员仍然能够对机器人数据、训练数据、遥测数据及日志进行完全的掌控。

Isaac GR00T 平台包括：

· NVIDIA Isaac Teleop 这一工具，其设计旨在采集高质量的机器人示范数据，从而为训练和策略开发提供支持。

NVIDIA Isaac GR00T 作为一个开放的基础模型，它为人形机器人在推理、学习以及多任务执行等能力方面提供了核心支撑。

· NVIDIA Isaac Sim™ 与 Isaac Lab，旨在用于在实际部署之前，对机器人策略进行仿真、训练、测试以及评估工作。

An accelerated version of NVIDIA Isaac ROS middleware, with its core function being the deployment of trained strategies onto robots.

NVIDIA Jetson Thor ，主要用于支撑机器人在端侧所开展的实时推理以及控制任务。

这种模块化的设计使得机器人团队既能够直接使用整套平台，也可以将其中的特定功能集成至现有的开发流程当中，从而帮助他们在人形机器人的研发方面实现规模化推进，而无需针对每一款机器人或每一项任务去重复搭建相同的基础设施。

NVIDIA Isaac GR00T 开发者平台还将对宇树 G1 人形机器人提供支持，进而把相同的开发方法扩展至这款已在众多领先机构的研究人员及人形机器人开发者当中得到广泛运用的机器人平台之上。

加速机器人研究生态发展

包括Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣迭戈分校先进机器人与控制实验室在内的多家领先研究机构，将会采用该人形机器人参考设计，以进一步推进前沿人形机器人的研究工作。

斯坦福机器人中心执行主任 Steve Cousins 指出，“当研究人员得以基于开放平台进行构建、共享代码并在真实的机器人上测试其想法时，机器人技术的发展速度便是最快的。NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台向我们的学生与合作者提供了相应的开放人形机器人参考设计，该设计不仅配备了灵巧手以及本体 AI 计算能力，还搭载了 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台，从而有助于大家在物理硬件上创造、对比并分享机器人的行为模式。”

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室教授 Marco Hutter 表示："苏黎世联邦理工学院在机器人领域的研究工作，始终致力于推动机器在真实世界环境之中实现稳定且高效的运动、感知以及操作能力。NVIDIA Isaac GR00T 参考设计为我们的研究团队提供了一套先进的人形机器人平台，使我们得以借助 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台来开展数据采集、算法测试以及机器人行为验证等方面的工作。"

Skild AI 联合创始人兼首席执行官 Deepak Pathak 指出："想要实现通用机器人领域的突破，研究人员所需要的平台既要具备强大的性能，又要拥有良好的易用性。一套成熟的参考设计，能够使得更多的研究人员参与到前沿人形机器人研究当中，并且加速从创意构思到实际落地的转化过程，进而推动整个机器人研究生态持续向前迈进。"

AI2高级研究总监、同时也是华盛顿大学教授的Dieter Fox明确表示：“我们的核心宗旨始终是借助开放科学来推动机器人技术前沿的持续发展。依托于NVIDIA的开放技术所构建而成的NVIDIA Isaac GR00T机器人参考平台，为我们的研究人员提供了推进通用型机器人研究必不可少的软件及硬件组件。”

To address real-world challenges through robotics technology, it is required that humanoid robots achieve precise movement, interaction, as well as operation within dynamically changing environments. An integrated platform that consolidates robot hardware, data collection, policy learning, and physical evaluation can assist researchers in accelerating their study of loco-manipulation, and in developing practical systems of greater real-world value.

此外，NVIDIA研究中心亦将借助该参考设计，从而得以对Isaac GR00T开放模型、框架与硬件进行持续地推进与发展。

来源：NVIDIA 发布面向学术研究的 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台 | 机器人大讲堂