出品：圆周机器人

过去，家用机器人是什么？

扫地机、洗地机、智能音箱、陪伴机器人、宠物喂食器。

它们都被叫作“家用机器人”，但严格来说，它们解决的只是家庭里的一个小切片：扫地、拖地、语音交互、看护提醒。

现在，家用机器人的故事开始变了

它不再只是趴在地上转圈，而是开始站起来，伸出手，走进厨房、客厅、卧室、养老院和便利店。

它要叠衣服、收拾桌子、开抽屉、拿饮料、端杯子、整理货架，甚至要成为家庭里的“机器人管家”。

问题是：这些会干活的机器人，真的已经到了进家的时候吗？

答案并不简单。

一边，1XNEO已经打出“HomeRobot”的旗号，直接开放家庭用户订购；Figure03也把家庭场景放到核心位置，强调洗衣、洗碗、清洁和整理；宇树R1把人形机器人价格打到几千美元级别；星尘智能T1则以约1.4万美元起的价格，瞄准家庭、商用、科研和工业场景。

另一边，只要真正看参数和价格就会发现：目前能“看起来像管家”的机器人，离普通家庭还很远；价格降下来的机器人，往往还不能真正承担复杂家务；真正能干活的机器人，又更可能先去门店、养老院和工厂。

这就是家用机器人行业当前最真实的矛盾：

它已经不再是PPT，但也还没有真正成为家电。

这张表里，1XNEO最像“机器人管家”，Figure03最会讲“家庭未来”，HelloRobotStretch4则最务实。

它们代表了三种完全不同的家用机器人路线。

1XNEO选择直接进家。它从产品定义上就是HomeRobot，强调软质外壳、低噪音、自动回充、语音交互和远程专家辅助。它的价格也很有冲击力：2万美元买断，或者499美元/月订阅。

这说明家用人形机器人已经开始从实验室走向消费级销售页面。

但它的问题也很明显：2万美元不是普通家电价格，499美元/月也不是普通家庭能轻松接受的订阅开销。更重要的是，NEO并不是一个完全自主的“电子保姆”。对于复杂任务，它仍然需要远程专家模式来帮助学习和执行。

这意味着，第一代家用机器人并不是“买回家就能全自动干活”，而是更像一个早期AI设备：能完成部分任务，但仍需要训练、监督和持续升级。

Figure03的方向则更激进。它不只是卖硬件，而是在讲一个“通用人形机器人进入家庭”的未来故事。

家庭场景之所以难，是因为它不像工厂那样标准化。每个家庭的桌子高度不同，衣服材质不同，孩子扔玩具的位置不同，厨房台面也永远不一样。

所以Figure03真正押注的，不是单个动作，而是“视觉—语言—动作”模型在真实家庭中的泛化能力。

而HelloRobotStretch4则提醒行业：家庭机器人不一定非要长得像人。它没有双腿，也没有仿人外观，但它有轮式底盘、伸缩机械臂和比较清晰的室内任务定位。对于老人递水、取药、拿手机、开门、移物这些任务来说，一个稳定、安全、低速、可远程协助的移动操作臂，可能比一个昂贵双足机器人更现实。

所以，家用机器人第一场竞争，未必是“谁最像人”，而是“谁最先真正有用”。

这张表最值得看的，不是哪个机器人参数最强，而是价格带已经被拉开。

一端是宇树R1，几千美元级别，把人形机器人推到了接近高端消费电子的价格区间。

另一端是银河通用GalbotG1、普渡D9这类偏商用、偏机构场景的机器人，价格和部署成本显然不是普通家庭能直接承受的。

中间则是星尘智能T1，约1.4万美元起，既不算便宜，但相比传统高端人形机器人，又已经开始进入“高端家电+轻商用设备”的想象区间。

这说明中国家用机器人正在出现三种路径。

第一种是宇树路线：先把价格打下来。

宇树G1、R1的意义，不在于它们今天就能替你洗衣做饭，而在于它们把人形机器人从“几十万、上百万的实验室设备”，拉到了开发者、教育机构和小团队能够接触的价位。

便宜的人形机器人，不等于成熟的家务机器人

做家务最难的不是跑、跳、翻跟头，而是手。能不能抓住软塌塌的衣服？能不能不碰倒水杯？能不能识别桌上哪一个是垃圾、哪一个是有用物品？能不能把东西放回原位，而不是简单拿起来又放下？

这些能力，和运动展示不是一回事。

第二种是星尘、银河路线：先解决“会动手”。

星尘T1和银河G1都采用轮式或更偏稳定的移动结构，重点放在双臂操作、精细抓取和真实场景任务上。这条路线并不执着于“像不像人”，而是更关注“能不能干活”。

这可能是家用机器人最务实的一条路。

因为在家庭、养老院、便利店、药房、酒店这些场景里，机器人未必需要双足行走。大多数室内地面是平的，只要能稳定移动、伸手够到货架、桌面、柜子和洗衣机，就已经能覆盖大量任务。

第三种是普渡、越疆路线：从商用和开发平台向具身操作升级。

普渡过去是服务机器人代表，送餐、配送、清洁等场景更成熟；越疆则是协作机器人背景更强。它们进入人形或具身智能平台，本质上说明一件事：

服务机器人行业的竞争，正在从“会移动”升级到“会动手”。

过去机器人能从A点走到B点，就已经能产生价值。未来机器人必须能拿、放、开、关、整理、判断，才能真正进入复杂服务场景。

从这张路线表看，家用机器人真正的第一站，可能不是普通人的客厅，而是“半家庭场景”。

什么叫半家庭场景？

养老院、康养机构、社区服务中心、酒店公寓、便利店、药房、高端物业。

这些地方和家庭很像：空间开放，任务琐碎，需要和人互动，也需要拿取、递送、整理、清洁。但它们又比家庭更标准化，更容易管理风险，也更容易算经济账。

一个机器人在普通家庭里一天能省多少时间，很难量化；但在药房、养老院、酒店里，它节省了多少人力、减少了多少夜班、提升了多少服务效率，是可以算账的。

所以未来几年，真正能跑出来的家用机器人公司，未必是最早把机器人卖给家庭的公司，而是最先在“家庭相似场景”里把任务跑通的公司。

这也是为什么银河通用、星尘智能、普渡、越疆这类企业值得关注。它们不一定最快进入普通家庭，但它们可能更早获得真实订单、真实数据和真实反馈。

而这些东西，恰恰是机器人进入家庭之前最需要的。

家用机器人最难的，不是“会不会动”

今天的机器人演示视频已经足够惊艳。

它能跑，能跳，能翻滚，能端杯子，能叠衣服，能开抽屉，能把物品放进篮子里。

但家用机器人真正的门槛，不在演示视频里，而在真实家庭里。

第一道门槛是安全。

工厂机器人撞到货架，是设备事故；家用机器人撞到老人、小孩或宠物，就是家庭安全事故。人形机器人越接近人类生活空间，对软包覆、力控、低惯量、安全冗余和异常停机的要求就越高。

第二道门槛是可靠。

用户不会像工程师一样容忍调试。今天能叠衣服，明天也要能叠衣服；今天能开抽屉，明天也不能夹住手；今天能端水，明天也不能把水洒在电脑上。

第三道门槛是泛化。

家务没有标准答案。衣服有软硬，杯子有大小，桌面有杂物，地上有拖鞋，孩子会突然跑过来，宠物会突然挡路。机器人必须在混乱环境中理解任务、拆解任务并修正动作。

第四道门槛是隐私。

家用机器人天然带着摄像头、麦克风和环境感知能力。一旦进入家庭，它看到的不只是家具，还包括人的生活习惯、家庭成员、作息、隐私空间。远程协助能提高能力，但也会带来信任问题。

第五道门槛是价格。

这是最现实的一道关。

如果一台机器人要十几万、几十万，它就不可能立刻变成大众家电。它更可能先卖给高端家庭、机构客户和企业用户。只有当价格降到普通家庭愿意尝试的区间，家用机器人产业才可能真正放量。

所以家用机器人不能只问“能不能做家务”，还要问：

能不能稳定做？能不能安全做？能不能便宜做？能不能坏了有人修？能不能让用户觉得值得买？

会干家务的机器人来了，但家用机器人还没真正“进家”

如果只看发布会，家用机器人似乎已经近在眼前。

NEO已经开放订购，Figure03瞄准家庭，宇树把价格打下来，星尘T1用约1.4万美元起的价格进入市场，银河G1在零售和服务场景里练习抓取，普渡D9和越疆ATOM则把商用机器人推向人形操作时代。

但如果把价格、自由度、负重、续航和落地场景放在一起看，结论反而更冷静：

家用机器人已经从概念期走到产品试探期，但还没有进入大众普及期。

它的演进路径，大概率不是“一步到位成为机器人保姆”，而是：

先进入科研和开发者市场；再进入零售、养老、酒店、物业等半家庭场景；再进入高端家庭；最后才进入普通家庭。

所以，今天的家用机器人盘点，真正值得关注的不是谁的视频最像科幻片，而是谁正在回答三个最现实的问题：

第一，价格能不能降下来？第二，任务能不能跑起来？第三，场景能不能算得过账？

家用机器人最终会不会爆发，不取决于它有多像人，而取决于它能不能像家电一样可靠、像服务员一样有用、像汽车一样有售后。

到那一天，用户买机器人时不再问：

“它是不是真的像人？”

而是问：

“它一个月能帮我省多少时间？多久能回本？坏了谁来修？”

那才是家用机器人真正进入家庭的开始。