人形机器人赛道的玩家名单上，又出现了一个无法忽视的名字。

近日，比亚迪执行副总裁李柯在投资者服务平台“股东星球”的专访中，首次正面回应了外界对人形机器人业务的种种猜测。她明确回应比亚迪人形机器人项目正稳步推进，重心放在工业机器人方向。

此举背后，是比亚迪独有的“场景壁垒”。当大多数机器人初创企业还在为碎片化的应用场景和漫长的市场教育周期所困时，比亚迪坐拥全球最大的新能源汽车制造体系。其遍布全国的工厂内，数十万产业工人与高度自动化的产线交织，这意味着在装配、搬运、巡检、质检等标准化、高频次的工序中，存在着海量的、可直接内部消化的机器人替代需求。这不仅是一个现成的、规模巨大的“第一客户”，更是一个能够实时反馈生产数据、驱动技术迭代的闭环试验场。

这或许是人形机器人行业最独特的入局姿态：不是先造产品再找客户，而是先有场景再定义产品。而随着整机规划浮出水面，一个更值得深挖的问题随之浮现。谁在支撑这条正在成型的供应链？

▍供应链盘点：谁在比亚迪的机器人版图上？

随着比亚迪人形机器人规划的公开，一批深度绑定的供应链企业正逐渐浮出水面。

• 通达动力

通达动力（002576.SZ）是一家专注于电机定转子铁芯研发与制造的企业，在国内新能源汽车驱动电机铁芯领域具有领先地位。公司成立于1998年，产品覆盖新能源汽车驱动电机、伺服电机、风力发电机等多个领域，是国内少数具备伺服电机铁芯规模化生产能力的企业之一。

通达动力与比亚迪的合作目前集中在新能源汽车领域。公司是比亚迪的重要客户之一，为其提供新能源汽车驱动电机铁芯，具体产品为主驱动电机的定转子铁芯，理论上适用于比亚迪所有车型。比亚迪旗下品牌方程豹等车型均可能搭载通达动力的铁芯产品。基于在新能源汽车领域的深度绑定关系，市场对通达动力未来在比亚迪人形机器人供应链中的角色充满期待。

在人形机器人领域，通达动力具备明确的技术储备和产能准备。据公司互动易披露，公司生产的伺服电机铁芯可适用于机器人的驱动电机，公司生产的定转子电机铁芯产品品种齐全，能够应用于不同种类和型号的电机。伺服电机是工业机器人和人形机器人的核心驱动部件，电机铁芯作为伺服电机的关键零部件，在人形机器人关节驱动中不可或缺。

虽然通达动力目前为比亚迪提供的主要是新能源汽车驱动电机铁芯，但由于公司在伺服电机铁芯领域已具备规模化生产能力，一旦比亚迪人形机器人进入规模化量产阶段，通达动力有望凭借已有的供应链关系和成熟的铁芯制造能力，快速切入机器人驱动电机铁芯的供应体系。这也是市场将其视为比亚迪机器人概念股的重要原因。

• 泰晶科技

泰晶科技（603738.SH）是一家专注于石英晶体谐振器（晶振）研发与制造的高新技术企业。晶振被称为电子设备的“心脏”，为各类电子系统提供稳定的时钟信号。在机器人领域，晶振是主控系统、运动控制模块和通信模块的基础元器件。

泰晶科技是比亚迪的长期供应商。公司车规级晶振已实现对比亚迪、宁德时代的批量交付，并建成了国内唯一的独立车规级晶振专线。公司积累了近50多家车企的客户资源，已批量供货东风集团、比亚迪、LG等头部客户。随着比亚迪人形机器人业务的推进，泰晶科技的产品已深度覆盖人形机器人主控时钟、AI眼镜、CPO光模块及智能座舱等高景气AI+汽车电子应用。

泰晶科技在机器人领域的布局已相当深入。公司生产的晶振产品已应用于人形机器人，并在明确表示产品已应用于人型机器人。据公开信息，泰晶科技的机器人客户以人形、工业、协作机器人头部企业为主，包括宇树科技、比亚迪等，产品主要应用于主控、运动控制等环节。

随着比亚迪机器人产业规模的扩大，以及人形机器人对高精度时钟信号需求的持续增长，泰晶科技作为核心晶振供应商有望迎来需求的爆发式增长。

• 拓普集团：

拓普集团（601689.SH）是国内领先的汽车零部件平台型供应商，被业界称为“Tier0.5级供应商”。公司总部位于浙江宁波，目前拥有汽车NVH减震系统、内外饰系统、车身轻量化、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统、空气悬架系统、智能驾驶系统共八大业务板块，单车配套金额约3万元。主要客户覆盖国内外主流智能电动车企和传统OEM车企。

拓普集团作为国内最大的汽车零部件平台型企业之一，与比亚迪在多个产品线上建立了长期稳定的合作关系。公司深度绑定下游核心客户，产品矩阵丰富，是比亚迪在NVH减震、轻量化车身、底盘系统等领域的重要供应商。这种深度的供应链绑定关系，为拓普集团切入比亚迪机器人供应链奠定了坚实基础。

公司依托多年在IBS（智能刹车系统）领域深耕的研发优势，顺应横向拓张切入机器人执行器赛道。2023年，公司成立电驱事业部，专门进行机器人执行器研发。2024年1月，拓普集团机器人电驱系统生产线正式投产，规划产能30万套电驱执行器/年，同时新增产能已启动规划设计。

电驱系统是人形机器人的主要部件，价值量高、技术壁垒强。足式机器人对电驱关节的小型化、轻量化和负载能力提出了极高要求，具备价值量占比高、制造难度大两大特点。拓普集团在智能电动汽车领域积累的深度研发、精密制造、高效协同等优势，恰好构成了其切入机器人电驱系统赛道的核心竞争力。

方正证券研报指出，随着全球人形机器人产业的爆发，拓普集团有望凭借在电驱执行器领域的前瞻布局，实现从智能电动汽车业务向机器人业务的跨越式发展。

• 长盈精密

长盈精密（300115.SZ）成立于2001年，总部位于深圳，是国内精密制造领域的隐形冠军企业。公司已形成消费电子、新能源、人形机器人“三驾马车”驱动的业务格局，客户涵盖苹果、小米、宁德时代、比亚迪、特斯拉、谷歌等全球顶尖企业。

长盈精密是比亚迪在新能源领域的核心供应商，为其提供电池结构件、热管理组件等产品，2025年上半年新能源业务占比已超过消费电子业务。二者的合作关系随着新能源汽车产业的爆发而持续深化。

长盈精密在人形机器人领域的布局堪称供应链中的“升维打击”。公司不满足于仅仅提供单个零部件，而是致力于为具身智能系统提供“小脑”和“身体”部分。据公司披露，“小脑”部分负责运动控制和动作生成，主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现；“身体”部分负责动作执行，包括机器人机械结构、传感器、执行器等。公司提供的小脑和身体部分交付给客户，接入客户自研的“大脑”部分（负责感知、理解和规划，通过大语言模型、视觉语言模型驱动），形成完整的具身智能系统。

在供应链层面，长盈精密已进入全球最顶尖的人形机器人产业链。进入特斯拉Optimus和Figure AI核心供应链，供应关节总成、灵巧手模组等超400个料号，累计交付价值超8000万元，并为Figure 02提供指尖传感器。2025年，公司机器人业务营收约1亿元，同比增长约230%，2026年机构预测可达5-20亿元。

• 华培动力

华培动力（603121.SH）原本是一家专注于汽车动力总成系统关键零部件的企业，近年来通过设立全资机器人子公司，积极切入人形机器人传感器赛道。

华培动力是比亚迪的定点供应商。公司在乘用车端的传感器业务已取得比亚迪和小米的供应商代码，并与部分头部主机厂进行技术交流。同时，华培动力也是比亚迪传感器及放气阀的定点供应商，深度绑定头部车企。

华培动力进军机器人传感器赛道的优势在于，公司拥有车规级MEMS压力芯片和硅应变计的自主设计及封装测试能力，是国内唯一自产力传感芯片的公司，具备成本优势和高度协同的设计能力。

在机器人传感器产品方面，华培动力通过“并购+自主研发”的方式，布局磁编码器、MEMS压力传感器、六维力矩传感器等多款传感器。其中，六维力矩传感器一代产品已完成研发并启动送样、二代产品已完成设计，标志着公司在力觉感知领域形成了自主可控的MEMS+硅应变计技术闭环。此外，公司正与西安中科阿尔法电子科技有限公司合作开发人形机器人磁编码器，部分产品将逐步送样各人形机器人企业。

• 安培龙

安培龙（301413.SZ）是一家专注于传感器研发与制造的企业，主要产品包括热敏电阻及温度传感器、压力传感器、氧传感器、力传感器四大类产品。公司已成功实现多款车规级传感器的进口替代，在国内传感器领域具有重要地位。

安培龙与比亚迪保持着长期良好的合作关系。公司已与上汽集团、比亚迪、东风汽车、长城汽车等整车企业建立了合作关系，并已实现对比亚迪、上汽集团、长城汽车、东风汽车等品牌的批量交付，成功实现进口替代。目前，安培龙主要为比亚迪配套供应陶瓷电容式压力传感器等车身感知系统传感器产品，主要应用于汽车热管理、变速箱等领域，比亚迪为公司关键客户。

在机器人领域，安培龙在力矩传感器方面有所布局。机器人用力矩传感器是人形机器人实现力控和柔顺控制的关键部件。安培龙基于在压力传感器领域的技术积累，正在向机器人用力矩传感器方向拓展。同时，公司在汽车智驾刹车力传感器等领域的业务布局，也与人形机器人的传感器需求具有技术共通性。

虽然目前安培龙在机器人领域的业务占比尚小，部分产品正在送样装车测试中，尚未形成规模销售，但凭借与比亚迪的深度合作关系，一旦比亚迪人形机器人进入量产阶段，安培龙在传感器领域的技术积累和供应资质将构成显著的先发优势。

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