宇树的上会，是中国人形机器人产业资本化的一道考题

作者｜产联社

头部人形机器人公司宇树科技“闪电”闯关IPO。6月1日，宇树科技将走上科创板上市审核委员会的审议台。从受理到上会仅73天，辅导启动至今10个月——这家成立不到十年的杭州公司，将成为A股第一家纯正的人形机器人公司：营收三年八倍、毛利率突破60%、人形机器人出货全球第一。

但比公司本身更值得审视的，是它所处的位置。先行登陆港股的优必选仍在用资本换时间；后起的智元机器人以21亿元绕道入主上纬新材抢滩A股；再往后，二十多家具身智能企业在排队等候。更远的背景是：全球人形机器人出货前六名全是中国厂商，中国市场到2030年规模有望达到8700亿元。

宇树6月1日的上会，既是一家公司的临门一脚，也是中国人形机器人产业资本化的一道考题。

三年营收增八倍 一季度利润却腰斩

5月25日，上交所网站显示，上海证券交易所上市审核委员会定于2026年6月1日召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议宇树科技股份有限公司（首发）。招股书显示，宇树拟发行不少于4044.64万股新股，募资42.02亿元，中信证券保荐。资金将全部投向四个方向：机器人模型研发、本体研发、新产品开发，以及制造基地建设。

驱动这笔42亿元募资的是一条陡峭的业务曲线。2025年，宇树营收17亿元，同比增长333%;扣非净利润6亿元，同比增长653%。主营业务毛利率达到60.13%，比2023年的44.22%抬升近16个百分点。公司称核心部组件自研自产率超过90%——这是它在价格战中守住毛利的底气。

但2026年第一季度，宇树营收4.23亿元，同比增长68%，增速从此前的332%骤然回落；扣非净利润只剩4025万元，同比下降52.55%。宇树在上会稿中解释，主要是研发和销售费用大幅增加。公司预计上半年营收10.52亿至11.28亿元，扣非净利润2.36亿至2.83亿元，二季度净利同比降幅将明显收窄。

这是具身智能赛道里典型的"先输血、再打仗"——为了下一轮技术与产能投入，牺牲短期利润。

业务结构上，宇树已经从一家做机器狗的公司，变成了一家做人形机器人的公司。四足机器人累计销量超3万台，全球份额连续多年第一；2025年人形机器人发货量超过5500台，同样位居全球首位。2025年前三季度，人形机器人收入占比51.53%，第一次超过四足——天平已经倾斜。

创始人王兴兴掌握绝对控制权 美团、红杉等入局

创始人王兴兴是宇树实际控制人。这位1990年出生的工程师，直接持股23.82%，通过上海宇翼合伙企业再控制10.94%，合计持股34.76%，依托科创板特别表决权架构，合计掌控68.78%表决权，牢牢掌控公司绝对控制权。此次IPO后，王兴兴合计控制的表决权比例将降至不超过65.3090%。

外部股东里，美团以9.65%持股位列最大机构股东，红杉中国持股7.13%紧随其后。2016年成立至今，宇树完成了10轮融资，股东名单像一份中国机器人投资圈的合订本：经纬创投、深创投、北京机器人产业发展投资基金、首程资本等一一在列。

最关键的一轮是2025年6月的C轮。中国移动旗下基金、腾讯、字节系的锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本同时进入，老股东90%以上跟投，投后估值首次跨过127亿元门槛——这是一份典型的"产业资本+财务投资人+国家队"的混合名单。

王兴兴自己对上市的态度务实。他在2025年8月对媒体称，公司只是"在推动一些中规中矩的上市流程"，上市像中考、高考，只是企业成熟的阶段性事件，也是对9年时间和股东的"交代"。

宇树与优必选、智元IPO路径不同

中国人形机器人三家最具代表性的公司，资本化路径截然不同：优必选先行港股，宇树直闯科创板，智元21亿绕道。

优必选：先行港股，但仍在亏损里换时间

优必选是这条赛道上最早完成IPO的公司。2023年12月，它以"人形机器人第一股"身份登陆港交所，股票代码9880.HK。

它的财务画像可以归结为"营收最高，但亏损最深"。2025年，优必选总营收20.01亿元，同比增长53.3%，位居全球人形机器人公司之首；全尺寸具身智能人形机器人收入占比首次升至41%，成为第一大业务。但与之相伴的，是连续五年亏损——2025年净亏7.9亿元，虽较2024年的11.6亿元收窄31.9%，仍是这条赛道上烧钱最猛的玩家之一。整体毛利率37.7%，只是宇树60.13%的一半多。研发投入占营收25.4%，近四年累计投入19亿元，授权专利近3000项、发明专利超过1700项，在人形机器人领域专利数全球第一。

主力产品是工业人形机器人Walker系列。2024年优必选"全年只交付10台工业机器人"，2025年Walker S2启动量产，完成千台级交付，落地比亚迪、一汽奥迪、吉利、极氪等车厂——是一次跳跃，但起点很低。Walker S2单价约30万元，与宇树等消费级公司10万元级的产品比，价格门槛仍然偏高。

上市两年里，优必选已经完成六次配股募资，合计融资86.91亿港元——典型的"用资本市场买时间"的打法。

智元机器人：21亿元绕道入主上纬新材

智元成立于2023年2月，比宇树晚了七年，但商业化跑得更猛。董事长邓泰华是华为前副总裁、鲲鹏与昇腾生态的主导者；联合创始人是B站百万粉丝UP主"稚晖君"彭志辉——这家公司的基因是"华为系+互联网网红"。

2025年7月，智元的关联主体智元恒岳和致远新创公告，将以"协议转让+主动要约"两步法，以7.78元/股、合计约21亿元的对价，收购科创板公司上纬新材至多66.99%的股份。9月23日股份过户完成，邓泰华成为上纬新材新任实控人。

智元否认这是"借壳"——理由很现实：智元成立未满三年，不符合科创板重组上市的硬性条件。但二级市场不太在乎这个法律区分，直接把上纬新材当成"具身智能第一股"在交易。上纬股价从复牌前的7.78元一度涨到132元，9月25日市值冲到533亿元——比智元自己在一级市场150亿元左右的估值高出两倍多。

智元披露，2025年销售收入超10亿元，出货量超5000台；在Omdia统计中以约39%份额位列全球出货第一。但行业内一直有讨论：智元订单中有相当部分来自其投资生态内的产业链关联方，商业化的"真实成色"还有待观察。

万亿赛道正在打开 中国占据绝对优势

宇树并不是唯一在排队的公司。据不完全统计，2026年以来已有超过20家具身智能企业明确了上市计划，星动纪元、银河通用、傅利叶智能、云深处科技等多家公司均在加速资本化。

在全球人形机器人竞争中，中国厂商在市场规模层面占据绝对优势。国际研究机构Omdia今年1月发布的《通用具身机器人市场雷达》给出了一组数据：2025年全球人形机器人出货量约1.33万台，前六名全部是中国厂商。同一年，特斯拉Optimus、Figure AI、Agility Robotics三家美国头部公司加在一起出货约450台——大约只有中国头部一家的十分之一。

另一家机构IDC的口径略有不同：全球出货1.8万台、销售额4.4亿美元、同比增长508%。两家口径有差异，结论一致——中国厂商占全球出货约九成。Omdia同时预测，到2035年全球通用具身智能机器人年出货量将达260万台，十年增长近200倍。

中国自身的市场规模也在快速扩张。北京市人形机器人产业大会披露的数据显示：2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元；2025年突破82亿元，占全球比重一举升至约50%；到2030年，这一规模预计达到约8700亿元——五年间增长近百倍。

驱动这条曲线的，是产业、政策与资本的三重合奏。

政策端，2023年10月工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，是中国首个国家级、系统性人形机器人产业政策，把"2025年初步建立人形机器人创新体系"写入战略目标。2025年《政府工作报告》将"具身智能""智能机器人"纳入工作范畴；"十五五"规划建议进一步把具身智能列为新经济增长点。北京、上海、广东等地随后跟进，设立专项基金，配置算力与应用场景资源。2025年底，工信部还成立了人形机器人与具身智能标准化技术委员会，由工信部总工程师谢少锋担任主任，秘书处设在中国电子学会。

资本端，据中研普华统计，2024年中国人形机器人领域投融资事件93起；2025年第一季度的融资总额，已超过2024年全年总额的65%。一级市场估值百亿元以上的独角兽阵营，已扩容到13家。

产业端，公司层面的量产突破集中在2025年下半年：智元8月开启"远征"系列商用量产，12月第5000台机器人下线；宇树2025年人形机器人发货5500+台；优必选Walker S2从11月起千台级交付。中国人形机器人产业，正同时完成两件事——既是全球最大的应用市场，也开始成为全球最大的产能基地。

主要资料来源：

• 上海证券交易所：《关于召开2026年第31次上市审核委员会审议会议的公告》（2026-05-25）• 宇树科技股份有限公司科创板IPO上会稿、招股说明书（申报表）

• 优必选(9880.HK)2025年全年业绩报告(2026-03-31)

•上纬新材关于股份转让协议、要约收购报告等相关公告(2025-07至09)

•中国证监会披露：宇树科技IPO辅导备案报告及辅导工作完成报告(2025-07/2025-11)

•智元机器人董事长邓泰华2025年12月22日全国机器人租赁生态峰会披露口径

•工信部《人形机器人创新发展指导意见》(2023-10)

•Omdia《通用具身机器人市场雷达》(2026-01)

•IDC《全球人形机器人市场分析》(2026-01)

•北京市人形机器人产业大会《人形机器人产业研究报告》

THE  END

       原文标题 : 宇树科技6月1日科创板上会 具身智能赛道资本化竞速开启