宇树科技的上市申请将在6月1日上会。

作为龙头企业，人形机器人公司冲刺科创板，具有非常现实的意义。

这几年，机器人行业里面宇树创新是独一份的，也是带着舞台效果往前走，机器狗能翻跟头，人形机器人能走路、跳舞、搬箱子，视频传播很快，市场情绪也很容易被点燃。

当然真正难的是：能不能稳定生产，能不能持续出货，能不能形成收入，能不能在真实场景里把成本、可靠性和智能化能力同时跑出来。

宇树科技这次上会，为招股书上会稿把几个关键数字，2026年1-3月，公司实现营业收入4.23亿元，同比增长68%，扣非后归母净利润为0.40亿元，同比下降53%。

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宇树带头大哥的销售体谅

看宇树科技，2022年到2024年，四足机器人收入占比分别为77%、76%和60%，到2025年，这个比例降到42%。

人形机器人从2023年不足2%，销售5台、收入297万元，增长到2025年的收入占比52%，销售5,215台，收入8.68亿元。

2025年，宇树科技人形机器人出货量超过5,500台，全球市场占比达到32.4%。在人形机器人还没有真正进入大规模行业应用之前，宇树已经先抓住了科研、教育、展示和开发者市场里的早期需求。

这类需求未必代表终局，但它非常重要。任何一个硬科技产业，最早都需要一批愿意付费、愿意试错、愿意参与生态建设的用户。

没有这些用户，机器人就永远停留在实验室和发布会上。有了这些用户，企业才有机会用真实出货反过来改产品、改供应链、改成本结构。

2023年至2025年，公司主营业务毛利率分别为44.22%、56.74%和60.13%。

最新披露数据显示，2026年1-3月，宇树实现营业收入4.23亿元，同比增长68%，扣非后归母净利润为0.40亿元，同比下降53%。

随着机器人的玩家越来越多，宇树正在进入一个投入更重、竞争更强、费用节奏更复杂的阶段。机器人不是轻资产软件业务，继续投本体结构、关节模组、运动控制、具身智能模型、制造基地和产品开发。

招股书披露的募资投向，也正是这些方向：智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目。

宇树这次IPO拟融资42.02亿元，这笔钱如果到位，给下一阶段竞争备粮，人形机器人产业后面会越来越重。

真正进入工厂、物流、服务和家庭场景以后，客户看的会是连续工作时间、故障率、维护成本、交互能力、任务成功率和安全冗余。

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宇树已经站到台前，

但行业应用还要继续答题

宇树科技最值得肯定的地方，是它已经把机器人卖出去了。但最需要继续观察的地方，也是这些机器人到底用在哪里。四足机器人与人形机器人的应用领域大致分为三类：科研教育、商业消费和行业应用。

2024年度，四足机器人在这三个领域的收入占比分别为53%、25%和23%。人形机器人对应比例是86%、14%和0%。宇树的人形机器人已经形成了真实销售，但主要还在科研教育和商业消费里，行业应用还没有真正贡献收入。

整个人形机器人产业都在这道门前，现在大家看到的是一个很有想象力的产业：机器人拥有人的形态，可以适应为人设计的环境，可以在未来进入制造、物流、巡检、服务甚至家庭场景。从“能想象”到“能大规模使用”，中间隔着很多具体问题。

高性能通用机器人在工业与家庭领域的大规模应用仍需要解决多项技术难题，是“大脑”层面的具身大模型能力，以及“灵巧手”的精细耐用程度，这两个问题非常朴素。

◎ 一个决定机器人能不能理解复杂环境和任务。

◎ 一个决定机器人能不能真正干活。

如果“大脑”不够强，机器人只能在固定脚本里表现好，一到开放环境就容易卡住。

如果“手”不够灵巧耐用，它就很难完成抓取、装配、整理、操作工具这类真正有商业价值的动作。

所以宇树科技的IPO，人形机器人已经从技术展示阶段，走到收入验证阶段；但从收入验证到行业规模化，还要跨过工程化、成本、可靠性和智能化的几道坎。

6月1日上会，只是宇树科技走向公开市场的一步。

◎ 能不能把四足机器人时代积累的本体能力，迁移到人形机器人更复杂的任务里；

◎ 能不能把科研教育和商业展示里的出货，继续推进到工业、服务和家庭场景；

◎ 能不能在行业热度很高的时候，仍然保持产品、成本和安全边界的扎实。

小结

人形机器人行业现在最不缺想象力，在A股要开始了新的变化，宇树科技已经把自己推到了台前。

       原文标题 : 宇树科技冲刺科创版：人形机器人能不能从“秀场”走到市场？