闯关港股“机器人大脑第一股”

日前，中国证监会国际合作司发布关于仙工智能境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书。根据备案事项，仙工智能可发行不超过38,333,332股境外上市普通股，公司17名股东拟将所持合计1亿股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

2025年5月、11月，仙工智能先后两次递交招股书，全力冲刺港股上市。本次IPO所募得资金将用于推进技术及基础设施的研究及开发；建设一个多功能中心，整合研发、运营、组装及测试功能；机器人产业链上下游的收购及投资；建立全球销售体系；补充营运资金及满足一般企业用途。

成立于2020年的仙工智能，是一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司，其背后还藏着一段创始人“弃医从工”的跨界故事。

2007年，赵越考入浙江大学8年直博医学专业，却在2011年毅然退学，转投智能控制领域读研。2011年7月及2015年3月，赵越先后获得浙江大学电子信息工程学士学位及控制科学与工程硕士学位。

在这位机器人行业技术领军者的带领下，仙工智能基于“机器人大脑”－机器人控制系统的市场地位与领先技术，提供控制器、软件、机器人的一站式解决方案，致力于让各行业及应用场景中开发、获得、使用智能机器人没有门槛，成为全球最大以控制系统为核心的智能机器人公司。

机器人控制器领域，截至2025年6月30日，仙工智能的控制器可适配超过300种零部件；机器人方面，其星云（Nebula）系统提供精选超过1000款搭载SRC系列控制器的机器人模型，涵盖轮式人形机器人、多足机器狗、顶升机器人、搬运智能叉车等多种类型，覆盖场景极为广泛。

2025年9月， 星尘智能曾宣布与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，在未来两年内推动上千台AI机器人，并在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署。

目前，仙工智能已有逾2000个机器人款型通过公司平台部署，覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等逾20个细分行业，市场渗透力较强。

根据灼识咨询数据，2024年按收入计，仙工智能在全球工业智能机器人市场排名第八、在中国市场排名第五，市场份额分别为1.1%、2.7%；按搭载其控制器的工业智能机器人数量计，排名全球第三、中国第二，市场份额分别为6.2%、12.1%；按机器人控制器销量计，更是稳居全球第一、中国第一，市场份额分别达23.6%、37.5%，核心业务优势显著。

财务数据方面，2022年至2024年，仙工智能营收从1.84亿元增长至3.39亿元，复合年增长率达35.8%，增长势头稳健；但同期净亏损分别为3226万元、4770万元、4231万元，仍处于亏损状态。2025年上半年，该公司实现营收1.58亿元，同比增长35%，延续增长态势；净亏损5059万元，已累计亏损约1.7亿元，盈利仍待突破。

上市前，仙工智能已完成四轮融资，普洛斯、科沃斯、赛富等知名机构纷纷入股，投后估值从2020年的3亿元飙升至2025年的32.7亿元，充分体现了资本市场对其技术实力与发展潜力的高度认可。

冲击港股“企业级AI视觉智能体第一股”

在仙工智能获得上市备案的同时，瑞为技术也收到了中国证监会国际合作司的境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书，开启了上市进程的关键一步。

根据备案事项，瑞为技术可发行不超过4391.70万股境外上市普通股，公司27名股东拟将所持合计245,640,616股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

2025年6月底，瑞为技术向港交所递交招股书，拟依据第18C章规则在香港主板IPO上市。后因6个月内未聆讯，申请材料自动失效。2026年3月，瑞为技术二次递表。如今，瑞为技术顺利拿到境外上市备案，距离登陆港股再进一步。

冲击上市前，瑞为技术已累计完成9轮融资，获得招商资本、上海机场、四川发展、中证投资、英特尔等众多知名机构青睐，2022年D轮融资后，其估值达26.19亿元，资本市场认可度不输仙工智能。

2012年，瑞为技术成立——一家提供视觉智能技术和产品的人工智能公司。该公司创始人詹东晖拥有南京大学电子与信息系统专业、中欧国际工商学院工商管理硕士学位背景，曾在华为任职近十年，最后一个职位是光网络产品线市场部主管，积累了深厚的技术与管理功底，也让瑞为技术自带“华为系”基因。

凭借强大的技术实力，瑞为技术曾为小米研发一套具备“智能识别人脸五官”功能的拍照技术，一战成名。如今，该公司基于自主研发的视觉大模型、深度学习相关技术、多光谱成像技术及软硬件协同设计能力，瑞为技术提供一系列视觉感知、视觉认知及视觉推理智能产品，并应用于民航、商业空间及安全驾驶等不同场景。

在机器人领域，瑞为技术精准锁定民航这一细分赛道。其推出了搭载其自主研发的QTune VLM的晓瑞旅服机器人，可识别旅客身份、自动调取值机信息、引导旅客前往登机口或商业区域。目前，瑞为技术已启动与三家中国机场的概念验证试点项目，无锡硕放国际机场为其中之一，预计于2026年上半年完成初步部署及性能调试。

2025年，瑞为技术推出了专为机场航站楼内行李转运流程设计的晓蚁行李转运机器人。该机器人基于协作机器人技术开发，实现了从行李精准识别、抓取、运输到堆叠的全流程解决方案。2025年9月，该机器人在广州首次亮相，预期将于2026年实现商业化推出。

此外，在智能具身机器人方面，瑞为技术计划开发一款轮式双臂机器人，能够处理复杂、不规则的行李物品，拓展至机场及商场的人机交互应用，预期于2027年推出，2028年实现商业化，逐步完善机器人产品矩阵。

市场表现方面，根据弗若斯特沙利文的资料，2024年按收入计，瑞为技术在中国民航企业视觉智能产品市场排名第一，市场份额为8.9%，在中国商业空间企业视觉智能产品市场排名第四，市场份额为1.7%，在细分赛道的竞争力突出，与仙工智能在工业机器人控制器领域的领先地位形成呼应，分别在各自优势领域占据重要位置。

财务数据上，瑞为技术与仙工智能同样呈现“营收增长、盈利待突破”的态势。招股书显示，瑞为技术总收入从2023年的2.42亿元增至2025年的4.43亿元，近三年复合增长率达35.2%，与仙工智能的35.8%基本持平。盈利方面，2023年—2025年，瑞为技术净利润分别为-3258万元、829万元、-6815万元，曾短暂实现盈利。

瑞为技术此次IPO募集资金与仙工智能的募资用途方向一致，均聚焦于技术研发、产能建设与市场拓展。招股书显示，瑞为技术将把资金用于持续研究核心技术及增强产品供应、建立生产基地、挖掘潜在投资及收购机会、提升营销能力及拓展海外销售渠道以及满足一般公司用途。其中，包括开发VLA模型，以支持机器人在行李转运及码垛中的应用；推进万卫智慧通行闸机及晓瑞旅服机器人的产品升级等。