作者｜毛心如 李沐蓉

这两天，全网都被一场超长直播彻底刷屏。

Figure AI的三台机器人，直播分拣包裹超过 150 个小时，而且完全自主运行，没有任何人工操控。

相比那些炫酷的 Demo，这种在真实场景里长期、稳定工作的能力，显然更有说服力。

这也意味着人形机器人开始从能动，进入能长期稳定创造价值。 而这，正是摩根士丹利最新的人形机器人报告真正想传递的核心信号。

《Humanoid Horizons: Money  Meets Machines》这份报告不光更新了全球人形机器人产业链的 100 家上市公司清单，还首次比较系统地梳理了中国产业链的核心玩家。

从百强榜单来看，中美仍是主导力量：

中国占 35 家；

美国和加拿大占 39 家；

亚太其他地区占 14 家（主要为韩国和日本企业）；

欧洲、中东和非洲地区占 12 家（主要为欧洲企业）。

需要说明的是，榜单以上市公司为统计范围，一批高速成长的未上市明星企业并未纳入。

与去年的报告相比，整体格局基本稳定，中国在供应链与制造体系占优，美国仍然在 AI、软件生态与机器人大脑领先。

全球最新百强榜单，有什么新变化？

今年的百强名单，藏着行业最关键的转向信号。

大脑类别（Brain）共有24家企业，美国仍然占绝对优势，共有15家公司，中国则维持在3家，分别是百度、地平线、台积电。

相比于去年，榜单首次纳入了Unity、Roblox、Take-Two Interactive 这类游戏公司。

表面看，似乎有些违和，为什么游戏公司会进入机器人大脑名单？

答案在于，当前机器人数据采集和训练的方式正在发生变化。

机器人训练数据一直呈现金字塔结构，底层是互联网视频数据；中层是仿真数据；位于顶端的是真机数据。

去年，仿真数据和真机遥操数据还处在路线竞争的状态，今年行业则整体偏向了要采集大量真机数据。

这带来的必然结果是仿真数据在模型训练中的参与度要有所减少，但这并不意味着仿真训练走向了死胡同。

相反，面对传统仿真数据存在缺乏真实世界的复杂性、模拟到真机的鸿沟过大等问题，行业需要探索不同的仿真数据路径，利用游戏世界就是一种好方法。

游戏世界，正在成为机器人的第二训练场。

机器人要理解世界，需要的是一个足够接近真实世界、具备物理规律、能够持续交互的 3D 甚至 4D 环境。

而这恰恰是游戏公司擅长的。Roblox、Take-Two等公司积累了大量的真实场景建模能力，本质上具备构建数字世界的能力。

与传统仿真不同，游戏世界构建的环境具备两个关键特征：高保真 + 长时序记忆。

传统仿真往往是短期的、无记忆的物理模拟片段，每次交互都是孤立事件，环境状态不会在多次动作之间持续累积。

而在游戏世界里，机器人每次动作都会改变世界状态，并持续影响后续动作的交互，而这种改变会被记住，事件之间还存在连续的因果关系。

在这里，机器人训练的不再只是单次动作执行能力，而是长期决策、持续交互与环境理解能力。

相比之下，身体板块（Body）格局相对稳定。

56家企业中，中国企业20家，美国 18 家，日本 7 家，韩国 3 家，欧洲 8 家，加拿大 1 家，整体格局变化不大。

中国依旧手握全球最完整的供应链，覆盖减速器、电机、丝杠、驱动控制、传感器全环节。

一个明显趋势是：越来越多来自汽车产业链的企业进入核心位置，三花智控、拓普集团、汇川技术、安波福等企业，本质是在复用汽车行业已验证的成熟工业能力。

速腾聚创是一个典型代表。作为中国这两年唯一持续在榜的激光雷达公司，其在激光雷达和视觉传感器方面仍保持行业领先。

目前，已经有多款人形机器人搭载速腾的激光雷达，像智元灵犀 X2 搭载了 E1R 激光雷达、众擎 T800 搭载了 AC1。

变化最大的是集成商（Integrator）类别。今年共有 26 家企业，中国企业达到 13 家，美国 6 家，韩国 5 家，日本和瑞典各 1 家。

大摩做了一个重要调整，将合约制造商作为新类目纳入集成类别。立讯精密、工业富联、和硕以及美国的 Jabil、Flex，都是这个类别的新增面孔。

这些企业大多是消费电子和精密制造领域的代工巨头，它们拥有当前机器人行业最稀缺的一项能力，规模化交付能力。

在人形机器人量产阶段，谁能稳定、低成本、大规模制造，成为新的竞争门槛。

这些企业长期形成的精密制造体系、质量控制流程、成本优化经验与复杂供应链协同能力，决定了他们拥有天然具备大规模量产优势。

总体来看，当前行业的竞争已经指向三个问题：更真实的数据理解能力、更稳定的硬件体系、更可靠的规模制造交付能力。

技术突破依然重要，但决定行业走向的，已经不再只是单点创新，而是从数据、模型、硬件到制造的一整套能力。

中国人形机器人产业链 66 强，一支无短板的集团军

除了全球100强，大摩今年还专门梳理了一份中国-人形机器人价值链图谱，纳入了 66 家核心公司。

这不仅是全球资本市场第一次清晰看到中国具身智能的完整战力，更揭示了一个更深层的信号，中国产业链的协同速度，正在将中国优势从传统的廉价制造，升级为一种高效、敏捷的工业组织能力。

图谱背后，是零部件、整机、系统集成等环节在短时间内完成的高效匹配与产能响应，这种组织效率，才是中国在人形机器人赛道上的真正护城河。

在大摩看来，中国已经构建了全球最完整、最具成本优势、落地速度最快的产业闭环。

这 66 家企业被划分为 12 个板块，覆盖集成、大脑、核心硬件、感知、能源全环节。

凭借本地供应链优势，中国人形机器人产业已经形成了整机冲量、硬件打底、大脑抢跑、数据卡位的独特格局。

大摩明确表示，当前机器人大脑的技术栈还没定型，世界模型和 VLA 模型都是主要探索方向，但面对高精度工业场景都还不够用。

这意味着，谁先解决大脑问题，谁就掌握了产业链的定价权。

中国的 12 家大脑派玩家里，集合了 AI、智能驾驶、芯片和初创具身公司，其中初创具身公司占了 8 家。

这侧面说明两个信号，一是初创公司的进化速度在加快，二是大厂尚未全面下场，窗口期仍然存在。

当然，机器人大脑一直是中美角逐的主战场，但机器人的身体一直是中国供应链的绝对主场。

大摩在报告中特别分析了宇树科技的 IPO 招股书，其 ASP（平均售价）约 2.5 万美元，毛利率却高达 60%。

这份高毛利率背后，站着 40 家中国核心供货商。

绿的谐波的减速器，汇川技术的电机，速腾聚创的激光雷达等等，这些公司大多是新能源汽车与 3C 电子产业链的老兵。

目前，人形机器人约 70% 的成本集中在核心零部件，在同等性能下，中国造硬件成本比海外低至少 50%，这也是大规模商业化的核心基础。

同时，人形机器人的硬件设计尚未收敛，在这种设计未定、需求在变的混沌期，中国供应商的优势就在于低成本、响应快和规模化制造。

66 强中的 23 家集成整机厂商，既有科技巨头，也有垂直赛道的专精选手，作为最贴近市场的一环，它们已经全面挺进真实场景落地。

像智元在今年完成了万台机器人量产下线，优必选实现了超千台全尺寸人形机器人出货量，星动纪元与顺丰、邮政达成合作，人形机器人进入物流场景， 是具身智能行业较早实现PMF（产品-市场匹配）的案例之一。

这些整机玩家不再只是秀肌肉，而是实打实落地 B 端、C 端场景，完成工厂上下料、物流分拣、商场导览等任务。

从大脑到身体、从执行到感知，中国 66 强构建了全球独一份的全栈供应链，这也是大摩持续看好中国人形机器人产业的核心。

从资本奇点到数据飞轮，大摩传递的五大趋势

通读整篇研报，核心的信息非常明确：人形机器人已经彻底告别了概念泡沫阶段，属于资本、技术与物理世界全面交汇的商业化奇点已经到来。

具体来说，报告揭示了五个行业性趋势。

首先是资本先行与产业后补，中国成为全球资本的绝对主战场。

2026 年的进度还没过半，全球人形机器人领域的风险投资总额已经超越了 2025 年全年总和。

在这场资本涌动中，亚洲，尤其是中国贡献了绝对增量，占到了今年全球 VC 募资总额的 46% 左右。

在融资狂热之后，随之而来的是交付量的量级跨越，规模效应逐步显现。

随着越来越多人形机器人厂商的定价找到了「甜蜜点」，直接激发了 B 端客户及部分 C 端用户的下单。

甜蜜点，指的是使产品或服务的价格达到一个既能被消费者广泛接受，又能为企业带来合理利润的平衡点。

大摩根据数据推断，2026 年全行业的交付预期呈现出 5 到 10 倍的斜率暴增。

例如，优必选今年的工业人形机器人交付目标瞄准 5000 台，零部件类像灵心巧手也给出了今年交付 5-10 万只的规划。

预计到 2050 年，中国市场的人形机器人采用量会达到 3.023 亿台，全球人形机器人保有量将达到 10 亿台，市场年收入规模达 7.5 万亿美元。

而在技术端，竞争的焦点正在迁移。人形机器人下半场的终极壁垒，正在向数据飞轮迁移。

当算法架构逐渐走向开源、硬件设计走向模块化时，人形机器人的下半场比拼会是真实世界中的高价值物理交互数据。

算法路径每家各执一词，但谁能率先将机器人送入真实产线，获取真实的专有数据飞轮，谁就能建立起真正的技术壁垒。

与此同时，产业链价值也将会迎来大洗牌，整机、大脑、身体并不会同步受益。

尽管整机厂赚足了眼球，但在大摩的投资估值模型里，价值链的受益先后顺序泾渭分明。

短期内，由于机器人大脑技术栈仍处于不确定状态，整机设计的迭代风险极高。

强如特斯拉 Optimus，尽管它正紧锣密鼓地准备量产，但马斯克也坦言最新的 Gen 3 腱绳手设计在实际测试中暴露出不足，团队不得不推倒重来。

这表明整机厂和大脑算法厂在当前阶段必须承担极高的研发摊销和迭代风险。

相比之下，无论上层算法和整机形态如何变化，底部的精密零部件，如谐波减速器、高性能传感器、执行器都拥有极高的确定性与通吃优势。

中国供应链企业正是依赖这种强韧性，在整机频繁改版的阵痛期中，率先通过批量出货兑现了利润。

最后，商业化破局点不在 C 端家庭，而在 B 端生产力场景。

大摩直接否定了人形机器人优先进入家庭的主流预期，并提出真正能快速规模化的，是工业制造、高精巡检、仓储物流、机场地勤等 B 端刚需场景。

这些场景充斥着重复、繁重、高危的工作，机器人的替代价值最清晰、ROI 最可量化，是近中期行业最确定的机会。

可以说，现阶段行业资本已经到位，量产正在启动，场景开始落地，而真正决定终局的，不再是概念与噱头，而是谁能把供应链做稳、把数据跑通、把场景做实。

而这一切，也恰好把行业的下一阶段焦点，引向了更值得期待的长期格局。

今年，无疑会是具身智能真正见分晓的一年，技术演示已经不够性感，真实应用来得更为实在。

当机器人开始进入真实世界，机器人比拼的是能不能长期稳定地创造价值。

真正的门槛，也从单点技术突破，转向系统能力竞争，包括数据、模型、硬件、制造和交付。

66 强企业构成的不只是一份榜单，而是一张高度耦合的协作网络，中国人形机器人产业链展现出了真正意义上的全栈能力。

人形机器人的竞争，是一场从造出身体、理解世界到规模化改造世界的长跑，而中国产业链正以独有的体系化能力，跑进了第一阵营。

原文标题 : 全球100强、中国66强，人形机器人“实力榜”来了