5月20日,全球首个具身智能大规模真机评测平台RoboChallenge公布最新评测结果,星动纪元Era0模型在Table30真机评测中以64.33%的成功率和76.34分的过程分位居榜首,在30项任务中的17项获得第一名。该模型已在物流分拣领域实现商业化部署,与中国邮政、顺丰集团合作,在全国5省市10余个物流中心常态化运营。


PART 01
20台真机测试:Era0以64.33%成功率登顶榜首!
具身智能领域长期面临一个评价难题:各家公司发布的演示视频难以横向比较。演示场景通常经过优化,固定的环境设置、预设的物体位置、多次尝试后的最佳表现,这使得外界难以判断技术的实际水平。
RoboChallenge的出现为行业提供了一个标准化的评测基准。作为全球首个具身智能大规模真机评测平台,它被业界誉为具身模型的“真机考场”。该平台使用20台UR5、Franka等主流机器人进行测试,Table30任务集包含30项桌面操作任务,测试过程和结果公开可追溯。Physical Intelligence的π0/π0.5、微软CogACT等全球领先具身模型已先后参与评测。
该平台的权威性源于三个核心机制:真机实测直接“撕掉Demo滤镜”,标准统一的任务集提供可比较的评价基准,全链路透明保证结果可信度。目前,该平台已以竞赛形式纳入CVPR 2026、ICRA 2026两大国际顶会,成为衡量具身模型落地能力的重要标尺。

Era0在双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务、长时序任务等多个灵巧操作核心维度上均位列第一
Era0在这套评测体系中的表现展现了其技术实力:64.33%的整体成功率和76.34分的过程分,两项核心指标均位居参测模型首位。
在双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务、长时序任务等多个灵巧操作核心维度上均位列第一。

在“做素食三明治”和“擦桌子”两项最高难度任务中,成为榜单中唯一取得非零成功率的模型。

这些数据的价值在于可比性和可验证性。当多个模型在相同硬件、相同任务上测试时,成功率的差异能够直观反映技术水平的差距。Era0在17项任务中斩获第一,创造了榜单纪录,证明了其在桌面灵巧操作领域的领先地位。
PART 02
技术路径:数据-模型-推理的三端协同突破
Era0的技术优势来自系统性的创新。星动纪元实现了VLA(视觉-语言-动作)与世界模型的深度融合,为模型的灵巧操作与场景适配能力奠定了坚实基础。在本次RoboChallenge Table30评测中,团队从数据、模型、推理三端同步发力、协同突破。
数据端建立了量化质检SOP(标准作业流程)与跨本体预训练数据集,从源头保障数据质量和模型的可迁移性。
模型端引入了两项关键改进。视觉定位感知增强强化了模型的视觉感知能力,让机器人得以完成“在全白环境中将白色纸团丢入纯白垃圾桶”此类考验泛化性的难题,这种极端场景下的表现,体现了模型在缺乏颜色和纹理特征时依然能够准确定位目标的能力。短程时序记忆机制使模型在做复杂、长程任务时,能够关注并记住近期已发生的动作及状态,杜绝了下一步行动之前只看当下导致的重复犯错、原地打转。
推理端通过动作插值、参数适配及夹爪后处理等技术手段,全面提升了轨迹连续性与执行稳定性。通过工程化优化确保了模型输出的动作序列能够准确转化为机器人的实际执行动作,减少了抖动和失步。
PART 03
从评测冠军到物流中心:具身智能的PMF验证
技术优势的真正价值在于产业应用。星动纪元Era0的技术优势已成功转化为物流分拣领域的“真干活”能力,赋能星动纪元在物流领域实现行业首个具身智能PMF(产品市场匹配)落地。

目前,星动纪元已与中国邮政、顺丰集团等头部物流企业深度合作,在全国5个省市的10余个物流中心常态化运营。这一落地成果标志着Era0从评测榜单走向了实际生产环境,完成了从技术验证到商业应用的跨越。
物流分拣场景对具身智能提出了多方面的要求:需要处理不同形状、尺寸、材质的包裹,需要在变化的光照条件和复杂的环境中保持稳定表现,需要达到足够高的效率和可靠性以满足生产需求。Era0在这一场景中的成功应用,证明了其技术能力已经达到了产业化的标准。
从评测到落地,Era0展现了完整的技术转化路径。评测中的领先表现验证了技术的先进性,物流中心的常态化运营验证了技术的实用性。这种“既能赛场扬名,更能产业实干”的能力,正是具身智能行业从实验室走向产业所需要的。
PART 04
结语与未来
从RoboChallenge的榜单第一到物流中心的常态化运营,Era0走出了一条从评测到应用的完整路径。这个路径的价值在于它是可验证的,评测数据是公开的,产业应用是可追踪的。在具身智能这个快速发展的领域,这种可验证的技术实力和商业价值,正在成为行业成熟的重要标志。
星动纪元Era0的成功,不仅是一次技术突破,更是具身智能行业从实验室走向产业的一个里程碑。它证明了标准化评测能够有效推动技术进步,证明了系统性的技术积累能够转化为产业价值,也证明了具身智能在特定垂直场景的规模化应用已经成为现实。