人形机器人，这个被写入政府工作报告、点燃资本市场的新质生产力代表，其发展速度之快，用中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长尹周平院士的话来说：“人类约二十年才繁衍一代，而人形机器人，一个月就可能迭代进化一代。”

在具身智能热潮席卷产业的当下，尹院士将视角聚焦在人形机器人最根本的命题：如何从“能动”走向“能用”，并最终实现自然交互？

尹院士为我们揭示了一个核心趋势：人形机器人的竞争，正从本体的“运动能力”向灵巧手的“操作智能”挺进，而下一个爆发点，将是融合了情感计算与意图理解的人机交互。这既是一份前沿的技术图谱，也是一张清晰的进化路线图。

尹周平

中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长

本篇文章，机器人大讲堂将完整梳理尹院士在大会上的主题分享《人形机器人灵巧操作与自然交互》，呈现人形机器人进化之路上的关键技术壁垒与产业机遇。

01.

进化之路：从“像人”到“如人”的三级跳

尹院士开篇便为人形机器人的发展勾勒出清晰的代际轨迹。尹院士认为，真正的挑战在于让机器人不仅外表像人，更要在能力上进化成人。这条技术路径正沿着三个层次依次展开：运动拟人、操作类人、交互如人。

尹院士特别强调，人形机器人将是继电脑、手机和汽车之后，引领下一代产业发展的新通用产品形态，其应用领域将从生活生产延伸至国防、空间探索乃至深海。

当下，人形机器人本体的发展一日千里，从机器人马拉松到各家企业在走、跑、跳上的炫技，运动能力已突飞猛进。然而，尹院士点出了一个关键痛点：“和人类相比，它在能耗方面，在自然步伐方面，还有很大的进步空间。” 这背后不仅是液压、电机乃至未来可能出现的人造肌肉等驱动方式的竞争，更是对续航与负载平衡这一根本性工程难题的挑战。

但“能跑”只是序章，“能干”才是核心。

02.

核心战场：触觉如何赋予机器人灵巧操作的灵魂？

“为了实现机器人的应用，它必须具有灵巧的操作功能。”尹院士一针见血地指出，从运动到操作，是机器人商业价值的关键一跃，而触觉则是赋予这一跃以灵魂的技术。

尹院士从操作的角度梳理了触觉的发展脉络：最早的触觉是感知外界的物理变化，进而实现意图的规划与决策；更进一步，则是类人的感觉，如同人手碰到火会立刻反馈回来，形成一个无需经过大脑反复决策的本能反应。

在这场进化中，尹院士团队将主攻方向锁定在触觉传感器从“可用”到“好用”的工程跨越上，其创新路径清晰而多元。

• 大面积制造：提出像印报纸、裁衣服一样，用卷对卷工艺印刷大面积柔性触觉传感器，并与工业机器人曲面无缝贴合。
• 高维度感知：融合压阻、电容（实现10cm以上大面积感知）、仿生磁（易于多维传感）、视触觉等多种原理，实现从一维到六维的高精度力觉传感。
• 极端环境突破：独创“自平衡”技术，成功研制出能在万米深海将微小力与巨大水压分离的传感器，实现全海深0.1千帕精度感知，已应用于深海生物与文物操作。
• 多模态融合：在数据层面，将视觉、触觉与人体动作对齐标定；在模型层面，研发出泛化能力更强的精细操作VTLA大模型。

这些技术并非停留在实验室。尹院士现场分享了一个足以证明具身智能潜力极限的案例——“穿针引线”。通过高精度触觉传感器精准区分线头碰针与未碰针的细微力反馈，工业机器人首次像人一样完成了这一高难度操作。

这项技术正被转化应用于医疗领域，帮助手术机器人在切割不同组织时精准感知力的变化。“空间分辨率在1mm左右，触发力低至1g，抓握方面对一根羽毛都能检测出来，使用寿命可达100万次”。其成果转化成立的企业华威科，已将相关传感器累计配套超15000套，实现了从技术到产品的闭环。

03.

下一个爆发点：自然交互的情感计算与人格构建

当大多数人还聚焦于本体和操作时，尹院士已将目光投向了更远的地平线。“交互还是下一阶段，交互很重要。”尹院士判断道，“以后机器人进入千家万户，我们不可能去训练它、示教它，它需要像人一样，用自然语言来告诉它做事情。”

尹院士描绘的人机交互，早已超越了简单的语音识别。这是一种深度融合的智能：

• 意图理解：不仅要听懂语言，更要理解言外之意，综合表情、肢体动作和场景上下文，形成闭环的自然交互。
• 情感计算：机器人能否谈论情感，拥有情感人格？这需要类似人脑的低功耗情感计算能力，能实时生成表情、动作进行反馈，而非依赖云端大脑。

尹院士分享了与中央电视台合作的采访机器人案例，该机器人已能实现连续对话和自然的肢体语言交流。而对未来的展望则更具人文关怀：在教育领域，让数字人走向物理世界，成为每个孩子的“一对一”导师；在医疗领域，让机器人与自闭症儿童进行深度交互，辅助治疗。

这些图景的背后，是人形机器人从“能干活”走向“能交互”、从工业场景走向家庭场景的跨越可能。

04.

结语：10年之约，在交叉融合中走向千家万户

在分享的最后，尹院士给出了一个审慎而乐观的时间表：人工智能的落地将经历三个阶段，以智能体为代表的信息智能实现规模化应用约需5年；以具身智能、人形机器人为代表的物理智能规模落地需要约10年；而以脑机接口为代表的更复杂的生物智能则需要更长时间。

这意味着，人形机器人真正的春天，是一场“十年之约”。支撑这一蓝图的，不仅是单一技术的突破，更是学科的深度交叉。

尹院士透露，华中科技大学牵头的教育部学科突破计划，已联合清华大学、浙江大学、北京理工大学等高校及多地创新中心，致力于科技、教育、人才一体化攻关，其核心不仅在造出机器人，更在于回答“人形机器人属于哪个学科？”这一长远之问，并培养出跨学科的新一代人才。

从运动、操作到交互，再到伦理，人形机器人的进化速度将远超我们想象。在尹院士看来，人形机器人何时能走进千家万户，最重要的还是和具身智能的结合。当机器拥有了类人的物理交互与情感交互能力，一个在电脑、手机、汽车之后，以机器人为载体的新一代通用产品时代，就将真正拉开大幕。