电机销量猛增246%!步科股份要包揽人形机器人关节?

机器人大讲堂

2026年05月12日 18:53

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来源/机器人大讲堂责编/爱力方

到了2026年5月，人形机器人产业链依然还是一二级市场当中最炙手可热的叙事主线之一。

近日，步科股份披露了其无框力矩电机产品最新的出货数据。公司方面表示，2025年如果按单电机出货口径来计算，公司无框力矩电机销量约为8.3万台，同比增长247.84%；2026年第一季度，无框力矩电机销量约为3.5万台，同比增长246.28%；整体出货量还延续了高速增长的态势。

从这些数据来看，步科股份在交付这一环节已经取得了阶段性的进展。它的产品作为人形机器人的核心部件，不管是技术指标，还是批量交付方面的能力，都已得到多个头部客户的认可，并且也为判断产业链上游供应商的真实情况，提供了一个比较有代表性的样本。

▍围绕核心部件来做完整布局，步科究竟在开展哪些工作

在人形机器人产业链当中，步科股份所聚焦的并不是整机本体，而是位于更底层、也更核心的运动控制部件。

作为中国领先的机器人以及智能设备运动控制和人机交互部件供应商，步科股份主要开展运动控制以及人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务工作，并且为客户提供自动化控制以及机器人动力方面的解决方案。

在工业移动机器人AGV/AMR这一领域当中，步科股份的市占率已经处在第一的位置。借助把电机、驱动器、减速机以及编码器高度集成为“i-Kinco”系列集成产品，步科帮助客户把采购、装配以及维护成本都明显降了下来。

而它也正是凭借在这一领域当中逐步积累起来的集成化理念以及批量交付能力，才为后续进入人形机器人赛道打下了基础。

在人形机器人这一赛道当中，步科的整体布局主要是围绕足式以及轮式两条核心落地形态来进行的。它的核心产品包括无框力矩电机、中空驱动器、行星减速器以及中空编码器，同时还面向轮式人形机器人推出了伺服轮等集成一体化产品，并且已经为部分客户开展关节模组的组装服务工作。

在这当中，无框力矩电机作为人形机器人关节的核心动力来源，本身有着比较高的技术门槛。针对不同关节在结构尺寸以及输出性能方面存在的差异化需求，步科股份可以提供规格相对齐全的无框中空力矩电机，产品外径覆盖50mm至160mm，扭矩范围处于0.11-9.2NM之间，因此能够适配从肩关节、肘关节到腕关节、颈关节以及腰关节等多种应用场景。

到了2025年7月，公司推出了第四代FMK系列无框力矩电机以及与之配套的RD系列中空驱动器，并且围绕人形机器人在关节方面的需求，对工艺和结构都做了进一步优化。

这种“一整套”的规格覆盖能力，恰好是下游整机厂在快速迭代过程当中最为依赖的关键支撑。

作为国内较早开展空心杯电机研发工作并且实现量产的企业之一，步科已积累约20年的行业经验，而其车规级生产及品控体系，也为产品在质量、可靠性以及成本管控等方面提供了较强支撑，并推动其技术布局继续向几个更具想象空间的方向延伸。

在灵巧手这一技术高地方面，步科表示，它应用于人形机器人灵巧手的空心杯电机以及执行器模组，已经具备了较强的竞争力。当前，步科正与国内头部企业一同推进灵巧手整体解决方案，并且也在积极开展微型无框力矩电机方案的研发工作，以便适配更小型化的关节需求。

步科另一项值得留意的技术储备，就是氮化镓伺服驱动器。公司已在2025年推出相关样品，并且已针对特定客户完成定制化开发，主要用于复合机器人场景，当前产品验证工作也在按既定目标稳步开展。

氮化镓作为第三代半导体材料，能够在更小体积的条件下得以实现更高的功率密度，因此和人形机器人对于紧凑化设计的需求有着天然的契合性。这一方向虽然还处在验证阶段，但这项布局本身已经反映出步科对于未来技术趋势所做出的前瞻判断。

在制造业这一领域当中，从“能做出来”到“能够批量做出来”这两者之间所存在的鸿沟，往往会比从“不会做”到“会做”显得更为宽阔，而步科对于这一点显然有着比较清醒的认知。

步科在常州所设立的智能制造生产基地，按整体规划来看，产能可达到181万台工控产品。其中，一期项目已在2025年5月正式投入生产，目前已经建成十余条产线；二期建设也在持续推进当中，现阶段已进入方案设计环节。

公司目前已经建成了多条面向无框电机的专用产线，并且借助10年的工艺积累以及自主研发的工装设备，在批次一致性和一次通过率这两个方面形成了相对明确的制造优势。

在客户拓展这一层面，步科在2025年新增的客户，已经包括工业机械臂、协作机器人领域当中的全球龙头企业，以及国内头部的人形机器人客户，其中一部分客户已进入相对稳定的量产合作阶段。

需要注意的是，在国内头部人形机器人客户当中，步科已和多家客户建立起批量合作关系，并且进一步借助模组客户，把覆盖面延伸到更广泛的下游人形机器人本体企业。

在海外市场这一方面，公司目前正在积极推进德国、美国以及日本子公司的筹建工作，并且依靠本土化团队以及服务网络的建设，来对全球市场的覆盖率进行提高。这样的全球化布局不仅有助于海外工业机器人市场的拓展，同时也为未来人形机器人核心部件的全球供货能力提前做好了铺垫。

在技术预研这一方面，步科也在常州进行了相关布局，并且已经设立了技术研究院，重点围绕机器人核心部件技术的攻关以及储备来开展工作，专门面向未来3到5年可能出现的关键技术进行研究，其中包括高功率密度伺服驱动器、运动控制器、轴向磁通电机以及新型传感器等方向，目前都在持续推进当中。

从战略层面来进行观察，步科股份面向未来3到5年的整体规划，会围绕大客户的需求来展开，并且契合人形机器人由快速迭代创新逐步走向批量化规模制造的演进过程，其核心机会点主要落在机器人核心部件、伺服一体机以及高端HMI这三大板块。

除这一系列布局之外，步科股份披露的财报数据也能够更完整地展现出这家公司的增长曲线。2025年全年，公司营业收入达到7.24亿元，同比增长32.18%；归母净利润为7248.1万元，同比增长48.25%。其中，机器人行业的销售收入达到3.71亿元，同比增长74.57%，并且已经成为公司业绩增长的核心引擎。

2026年一季度，公司实现营业收入1.89亿元，同比增加43.22%；归母净利润达1331.36万元，同比增长19.7%。其中，机器人行业实现销售收入1.02亿元，同比增加64.64%，仍是公司增速最快的业务板块。