2026年4月29日，灵心巧手（北京）科技股份有限公司（下称：灵心巧手）正式宣布完成B+轮融资，距离2月中旬B轮落地仅隔两个多月。

本轮融资由中关村科学城基金、中银资产、复星创富、贝克资本、玖兆投资、弘章投资、元诺资本、中科英智、宇信科技等知名投资机构和产业方投资，老股东博佳资本、力合金融、力合资本、华福投资、德同资本持续加注。

在人形机器人量产前夜，灵巧手早已不是可选配件，而是决定整机能否落地的核心卡脖子环节。海外巨头长期垄断高端市场，价格高、交付慢、难规模化，而灵心巧手用不到三年时间，从实验室原型走到月产超4000台，拿下全球高自由度灵巧手80%以上份额，成为唯一能稳定支撑人形机器人批量交付的供应商。

本轮融资不是终点，而是产能与技术双重跃迁的起点。公司明确两大目标：一是产能爬坡，将月交付能力从4000台提升至万台级；二是深化 “灵巧手生产灵巧手” 闭环制造，用自研设备改造产线，搭配深度绑定的供应链，为整机厂、工业与实验室客户提供高一致性核心部件。在人形机器人进入量产窗口期的当下，这份交付能力，就是最硬的护城河。

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创始人凭什么带队三年登顶全球？

一家硬科技公司的上限，往往由创始团队的底色决定。灵心巧手创始人周永，是华中科技大学少年班出身的技术极客，拥有十余年机器人与互联网复合经验，曾主导港珠澳大桥智能无人车等重大项目，深谙技术研发、工程化与量产全链路。

创业前他有过两次成功经历，一次深耕游戏与社区，沉淀3D仿真与数据框架；一次聚焦智能无人车，打磨硬件工程化能力，两段经历恰好补齐灵巧手从研发到落地的关键短板。他的创业初心很纯粹：像哆啦A梦的万能口袋一样，用机械之手让机器人拥有创造万物的能力。

联合创始人左家平是精密传动与触觉感知专家，曾在达闼、九号机器人担任技术负责人，主导突破多项海外垄断技术；核心团队超百人，成员来自清华、北大、伯克利等名校，以及特斯拉、波士顿动力等企业，覆盖机械、电子、算法、材料、量产全领域，平均拥有8年以上机器人末端执行器研发经验。

这支 “技术极客+产业老兵” 组合，没有走模仿海外的捷径，而是从底层部件开始全栈自研，把灵巧手的核心技术牢牢握在自己手里，这也是公司能快速突围、资本持续看好的根本原因。

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三条技术路线全覆盖，它的手到底强在哪？

行业里常说，灵巧手拼到最后，是硬件、软件、数据三位一体的战争。灵心巧手最可怕的地方，在于它是全球唯一同时搞定连杆、腱绳、直驱三大技术路线，并实现规模化量产的企业，彻底打破单一技术的局限。

连杆驱动的L20侧重高刚度与承载力，21个自由度，亚毫米级位移精度，适配工业流水线重复作业；腱绳驱动的L30极致仿生，开合速度0.2秒，达到人手3倍，适合科研与大模型训练；直驱方案无传动损耗，顶尖精度，面向医疗、精密装配等特种场景。这种全覆盖布局，让不同场景都能拿到最优解。

硬件之外，真正拉开差距的是自进化智能体能力。灵心巧手跳出单纯拼硬件的内卷，把每一只Linker Hand都做成能自主学习的具身智能体。依托自研云端智脑、全球最大的LinkerSkillNet灵巧操作技能库，搭配Dex-Serl真机强化学习与Linker Agents开发框架，联网灵巧手能在实操中积累数据、优化策略，实现越用越聪明的自进化。

更具颠覆性的是灵心造物大模型，作为全球首个能在真实世界发明创造的AI4Science模型，它跨越数字与物理鸿沟：自然语言输入需求→生成参数化CAD→输出工艺与控制代码→驱动CNC工作台→灵巧手完成组装，直接把创意变成实物，彻底重构 “设计-制造” 流程。

从核心部件、硬件架构到云端大脑、生成式制造，灵心巧手构建了全栈技术壁垒，这不是简单的产品迭代，而是对灵巧手行业的重新定义。

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穿针引线、覆盖十大赛道，落地到底有多硬核？

技术好不好，赛场和场景最有发言权。

2026中关村论坛年会上，灵心巧手的 “穿针引线” 动态演示成为全场焦点，亚毫米级操作精度惊艳现场；公司 “以灵巧手和云端智能为核心的具身智能平台” 项目，从全球2100多个前沿项目中脱颖而出，拿下第九届中关村国际前沿科技大赛总冠军。同期，公司斩获中国独角兽企业授牌、福布斯Asia 100 to Watch特别提名，权威认证接踵而至。

在亦庄人形机器人半程马拉松赛事中，灵心巧手作为总台首家灵巧手行业合作伙伴，贡献9大高光时刻，完成灵巧手技术在国家级体育赛事的首次实战验证，应用版图新增体育赛道。如今，其产品已覆盖科研、教育、工业、文娱、养老、医疗、商超、家庭、农业、体育十大场景，真正实现 “以灵巧手赋能千行百业”。

落地能力的背后，是量产与成本的双重突破。曾经海外灵巧手售价高达百万级，如今灵心巧手用国产化供应链与规模化制造，把成本降至海外竞品的1/20，耐用性提升10倍，让高自由度灵巧手从实验室走向规模化应用。月产超4000台的能力，更是让下游整机厂不用再为核心部件卡脖子发愁。

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这场技术革命，到底在改变什么？

回望行业发展，灵巧手早已从机器人的 “手”，变成具身智能的 “入口”。过去行业陷入硬件内卷，比自由度、比抓力，却忽略了机器人最核心的能力：学习、进化、创造。灵心巧手的价值，在于把赛道从 “拼硬件” 拉回 “拼智能”，证明灵巧手的终极竞争，是自进化能力与全栈技术体系的竞争。

对人形机器人行业而言，灵心巧手解决了最关键的量产短板。万台级月交付能力，搭配高一致性、高性价比产品，为人形机器人批量落地扫清核心障碍；对中国硬科技而言，它打破海外垄断，实现从跟跑到领跑的跨越，证明中国在机器人核心部件领域，完全具备全球竞争力。

本轮B+轮融资后，灵心巧手的目标很清晰：产能跃迁、技术深化、场景扩张。在具身智能浪潮下，这家公司早已不只是灵巧手供应商，而是定义下一代具身智能范式的引领者。

当机器人拥有一双会学习、能创造、可量产的手，物理世界与数字世界的边界正在消融。而站在浪潮之巅的灵心巧手，正在用一双手，推开通用机器人时代的大门。

       原文标题 : 灵心巧手完成B+轮融资！两个月连融两轮，“垄断”全球80%市场！