作者：吕鑫燚

出品：具身研习社

或许是具身智能模型能力太过耀眼，又或许是自研五指灵巧手的千台级出货让行业侧目，整个赛道鲜少有人真正沉下心看清：星动纪元，是当下中国具身智能企业中，极少数拥有全链路内部工程闭环的企业。而这，恰恰是具身智能从单台样机走向千台级量产、从 “赚吆喝” 走向 “跑通PMF” 的核心壁垒。

就在今日，继今年 3 月拿下 10 亿元人民币战略轮融资后，星动纪元再度完成 2 亿美元新一轮融资。本轮融资由顺丰领投；红杉中国、IDG资本、中金资本等知名财务机构联合注资；科捷智能、东风产投、工银资本、联通旗下基金等多家头部产业方共同参与。

短短两个月内连续两轮巨额融资，让星动纪元再次站上了行业聚光灯的中央。

但在具身研习社看来，比刷新行业的融资数字更值得拆解的，是这份资方名单背后的产业共识：至此，星动纪元已经成为国内具身智能赛道中，获得产业资本加持数量最多、跨界阵容最全的企业，先后吸引了顺丰、阿里巴巴、吉利资本、北汽、东风、三星集团、联想、海尔、世纪金源、新加坡电信、中国联通、韩国友利金融集团、工银资本、科捷智能等海内外二十余家产业巨头的深度入局。

这份名单的分量，远不止于资金体量。从物流、汽车、3C 制造，到家电、通信、零售、金融，其覆盖的几乎是具身智能最核心的落地场景。这些产业方不是单纯的财务投资者，更是未来的付费客户与生态合作伙伴，他们的入局，本质上是用真金白银，为星动纪元的工程落地能力与规模化交付能力投票。

而这一切的根基，正是星动纪元从成立之初就锚定的以AI Native为核心打造的软硬一体全栈自研构建的系统能力。

当前具身智能企业中不乏模型靠开源底座二次开发，核心硬件依赖外采，整机集成靠代工厂代工，场景落地靠合作方提供数据与场地的状况。链条处处是断点，任何一个能力短板，或模型和本体耦合协同不足，都会导致具身智能机器人的产业应用实际落地只限于DEMO，产品只能停留在 “试点” 阶段，永远跨不过 PMF（产品 - 市场匹配）的生死线。

而星动纪元的AI Native构建的工程闭环，恰恰击穿了行业的这一核心痛点。这套闭环覆盖了核心硬件自研与量产、具身大模型训练与迭代、场景数据闭环、整机集成与规模化交付、全生命周期运维的全链条自主可控能力。基于此星动纪元成为业内首个真正跑通具身智能 PMF 的企业。目前，其已携手顺丰集团、中国邮政，在全国 10 余个物流中心完成规模化落地。将于2026 年 Q2 正式开启千台级机器人的批量交付。

在行业普遍沉迷于 “技术炫技” 的当下，星动纪元用融资、落地、量产的三重成果，给整个赛道提了一个醒：具身智能的终局，是产业现场的生产力兑现。而全链路的工程闭环，正是跨过从 “样机” 到 “商品” 这条鸿沟的唯一船票。

具身智能的 PMF，从来不是 “有客户买单”，而是产品能解决真实世界的通用痛点，让客户愿意持续复购、规模化采购。而这一切的前提，是智能能力能真正匹配场景需求，这正是星动纪元 “端到端具身大模型+ 五维度数据 + 全自研灵巧手” 铁三角的核心价值。

这绝非三个独立技术模块的简单拼接，而是一套层层递进、双向反哺、自循环进化的完整技术体系：全自研灵巧手是机器人与物理世界精准交互的执行终端，全场景五维度数据是模型持续迭代的核心燃料，而端到端具身大模型 ERA-42，则是统领整套体系、实现智能决策与毫米级精准控制的顶层大脑。

其中，具身大脑 ERA-42 可视为整套体系的核心能力。区别于行业内大部分 VLA架构，普遍陷入 “重语言语义” ，导致机器人 “只会按指令做，却不懂真实世界的物理规则”的困境。 ERA-42 的核心正是将 VLA 架构与世界模型实现了深度融合，借助世界模型对空间与物理规律的建模能力，真正让机器人拥有了「物理直觉」。

从 2024 年至今，星动纪元不仅发布了全球具身智能领域首个世界模型成果，先后发布了全球首个内嵌世界模型的机器人基础底座PAD模型；实现世界模型直接生成动作策略；完成VLA与世界模型的原生融合；实现世界模型生成高质量训练数据；实现世界模型与 VLA 的协同闭环进化。

在短短一年多时间里，星动纪元成为全球具身赛道中世界模型相关技术成果最密集的团队。

与更懂物理世界的模型匹配的，是高质量数据体系。星动纪元在数据侧依旧规避了行业大部分人陷入的「暴力美学」，没有一味地强调数据规模量级，而是质量先行，用高效利用数据+高效治理数据的方式构建多元化、高质量的数据体系。

目前星动纪元以五维度数据为体系，即【真机作业数据-真机数据-世界模型生成物理交互数据-EgoCentric人类行为数据-互联网视频数据】。其中，真机作业数据形成自增强体系，真实作业产生的全流程数据会实时回流至大脑迭代，形成“作业体量越大→真机数据越多→模型能力越强→作业效率越高→迈向更多场景”的良性循环。随着落地场景的持续拓展，模型迭代的边际成本不断趋近于零，构筑起“越干活越聪明”的核心竞争壁垒。

数据和模型的正向循环下，也带动了硬件能力的跃升，同样也需要硬件落地兑现。ERA-42 是目前中国唯一、全球仅四家具备全尺寸人形机器人全身运动与五指灵巧手端到端精准控制能力的具身大模型；星动纪元是当前拥有灵巧手数据最多的企业。

从硬件来看星动纪元全自研的关节全直驱灵巧手，正是为这套 AI 原生体系量身打造的执行终端。区别于行业内硬件与软件脱节的普遍问题，这款灵巧手从设计之初就围绕拓展具身大脑的操作上限、提升全域抓取作业效率打造，不仅能实现更实时、精准的数据采集，在软硬包裹分拣、精密零部件抓取、工具使用等场景中，比传统夹爪具备碾压级的操作性与适应性，其稳定性与可靠性更已通过物流分拣、工业精密操作等真实场景的长期耐久验证，完美承接了 ERA-42 的精准控制能力。

这套 AI 原生的技术铁三角，形成了「模型决策 - 硬件执行 - 数据回流 - 模型升级」的完整自进化闭环，让星动纪元的智能上限持续突破，真正能覆盖工业装配、物流分拣、精密检测等多元产业场景的复杂需求，从根源上解决客户的核心痛点。

而这，正是跑通具身智能真正 PMF 的必经之路。

上述铁三角构成了「上半轮」决定了星动纪元落地的可行性，而全栈自研的硬件体系，则完成商业闭环的「下半环」，为这份可行性按下了规模化落地的加速键。

绝大多数具身智能企业，从底层路线就走偏了，用传统工业机器人的硬件逻辑，去适配 AI 原生的具身智能需求。本质上就是 「用马车的底盘装飞机的发动机」，无论模型能力多强，最终都会被硬件的底层架构锁死上限。而星动纪元之所以能率先跑通全链路工程闭环、实现商业化的突破性落地，核心正是从成立之初就坚定锚定 AI Native 软硬一体全栈自研路线，从底层用 AI 定义硬件，而非反过来让硬件妥协适配 AI。

秉承AI定义硬件理念，星动纪元构建了从零件（核心电机、驱动器、减速器等）-部件-整机全硬自研的硬件体系，自研率超95%。这种“大脑+硬件”的深度协同和天然适配，不仅为大脑提供了牢靠的物理承载，更能在【走、跑、跳、做】各类场景中都全面适配、稳定发挥。

以星动L7全尺寸人形机器人为例，171cm的身高没有困在“大人形悖论”（越大越笨拙）中，而是破解了工程化难题，在和人类相似的身高中，同时具备小尺寸人形机器人的灵活度。能够完成 360°旋转爆发跳、街舞 Breaking 等高动态动作。在 2025 世界人形机器人运动会田径赛原地跳高项目中，星动 L7 以95.641 厘米的成绩获得冠军，并创造了该项目的世界纪录 。

从落地来看，在未对任何场景做单独优化的情况下，星动L7可以完成物流作业等兼顾高动态爆发力与长时间工况的活动，成为“真干活”大脑的「全身操作」硬件基座。

这种全栈自研的能力，绝非单向的技术炫技，而是一套完整的体系化竞争力。

全链路自研砍掉了供应链的多层中间溢价，在保障 AI 操作性能拉满的前提下，从源头实现了整机成本的极致压缩，直接打破了行业 “高性能必然高成本” 的固有魔咒；同时，核心部件全自研也彻底规避了供应链交付周期不可控（量产鬼门关）、量产规模受限的行业陷阱，随着千台级量产的落地，硬件边际成本将持续快速下降，为大规模商业化复制扫清了核心障碍。

毕竟具身智能商业化的终极卡点，永远是 ROI。而星动纪元超 95% 硬件全栈自研（覆盖关节模组、电机、减速器、控制器等所有核心部件），不是为了自研而自研，而是 AI Native 路线的必然选择，更是实现 ROI 回正的核心抓手。

从更长远的视角来看，软硬一体协同，大幅降低了后续的场景适配、设备运维、技术迭代成本，给客户带来了更短的回本周期、更低的综合使用成本，让 ROI 打正从 “行业画饼” 变成了可测算、可落地、可规模化复制的确定性结果。

星动纪元率先实现 PMF，正是全栈自研双轮驱动的必然成果。

向上，智能能力足够硬核，能击穿产业场景的真痛点、解决客户的真问题；向下，规模化成本足够可控，能让客户算得清、摸得着经济账，实现ROI的确定性回正。

这一点，在其与顺丰集团的深度合作中，得到了最完整的验证。作为万亿级物流赛道的绝对龙头，顺丰的中转分拣场景，恰恰戳中了整个行业的共性痛点。长期以来，物流分拣始终面临三大无解难题 一是用工结构性缺口持续扩大，尤其是夜班、高温高湿的中转场，人员流动性极高，电商旺季爆仓更是行业常态；二是传统自动化分拣设备只能适配标准化箱体，而电商件中的异形件、软包、信封件、轻重混装件，始终只能依赖人工处理；三是人工分拣的错发率、破损率难以管控。

而星动纪元的具身机器人，恰恰从根源上破解了这些痛点。

目前，双方已携手在全国 10 余个物流中心完成规模化落地，即便是在夏季高温的恶劣作业环境中，机器人的分拣效率、操作稳定性仍能接近人类熟练工水平，更实现了 7×24 小时不间断作业的常态化运营，彻底打破了具身智能落地的时效与环境边界。更关键的是，其自研灵巧手对异形件、软包的适配能力，完美填补了传统自动化设备的能力空白，-部分已达到人类水平85%。

这场合作，从来不是单次的试点签约，而是从场景共建到规模化采购的完整闭环。或许这也是顺丰控股在本轮融资中，作为产业方联合领投的核心底气。

2026 年第二季度，除了物流赛道，星动纪元早已完成汽车制造、3C 电子、商业服务、家电制造等多场景的技术验证与落地探索，与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等全球产业巨头达成深度合作，实现了从单一场景突破到全场景通用能力的跨越。

而 PMF 的真正跑通，又反向加速了双轮驱动的飞轮转动，形成了自我强化的商业闭环：规模化的多场景落地，带来了海量高价值的真实作业数据，这些数据实时回流至具身大脑，持续迭代模型的泛化能力、提升产品的场景适配性，构筑起 “越干活越聪明” 的技术壁垒；

千台级的规模化量产，又推动全栈自研硬件的边际成本持续下探，进一步优化产品的 ROI 模型，让规模化复制的门槛持续降低。最终，形成了“技术迭代 - 商业落地 - 数据反哺 - 成本下探 - 技术再升级”的完整正向循环，彻底跳出了行业 “demo 好看，落地难办” 的死循环。

这套完整的闭环能力，最终沉淀为星动纪元无可替代的四大核心优势，我们将其总结为“多、快、好、省”四个字：

多：场景覆盖更广，从物流核心场景，延伸至汽车制造、3C 电子、家电生产、商业服务等多元赛道，适配的作业场景持续扩容，服务的产业客户覆盖海内外数十家头部巨头；

快：技术迭代速度更快，真实场景的海量数据形成自增强闭环，模型优化、硬件升级、场景适配的周期大幅缩短，迭代效率远超行业平均水平；

好：产品体验更好，软硬原生协同的全栈自研能力，在稳定性、可靠性等方面通过了产业级长期耐久验证，真正实现了 “开箱即用” 的常态化运营；

省：综合成本更优，全栈自研打破了 “高性能必然高成本” 的行业魔咒，规模化量产推动硬件采购成本持续下探，全生命周期的场景适配、设备运维、技术迭代成本大幅降低，帮助客户实现 ROI 快速回正，算得清、落得地的经济账。

在产业现场的生产力兑现，是星动纪元始终坚定践行 AI Native 全栈系统能力的必然回响。也为整个具身智能产业趟出了一条从技术突破到商业闭环的可行之路。