年内交付10万套目标下,人形机器人“关节锁”赛道成为资本争夺焦点

2026年04月24日 17:57
本文共计1756个字,预计阅读时长6分钟。
来源/机器人大讲堂 责编/爱力方

当智能终端竞争聚焦于算力与算法对决时,一个更具代表性的领域正在揭示人形机器人的新分水岭,并被资本盯上。

近日,国内首家针对人形机器人专用的永磁制动器公司极湃电磁宣布,完成数千万元Pre-A+++轮融资,由英诺天使基金领投,苏创投天使母基金跟投。

在此之前数月,极湃电磁已完成由苏高新融晟领投、英诺天使基金跟投的Pre-A++轮融资。不到一年时间连续完成两轮融资,极湃电磁的技术路线与量产能力正在赢得资本重注。

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具身智能繁荣背后,制动器一直缺位

以特斯拉Optimus为代表的人形机器人项目,持续刺激着全球资本市场。激进的量产目标与反复调整的发布计划,搅动着市场的情绪。在昨日的特斯拉2026年第一季度财报电话会上,马斯克又表示第三代人形机器人可能于年中发布,而Optimus的生产线将在7月底或8月左右启动

在特斯拉发布延期与产量放缓背后,是超10000个独特零部件的研发与供应链难题。其中,作为核心动力部件之一的专用永磁制动器,或许就是卡脖子的关键环节之一。

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而对于国内市场而言,机器人各执行部件中的“最后一环”仍处于早期探索阶段。现有方案大多采用传统机械式制动装置,在体积、重量、功耗及响应速度上均无法满足量产机器人对关节模组高集成度的要求。

技术缺失的根源在于,制动器的微型化与集成化需要电磁设计、材料科学、精密制造等多学科交叉,而国内在高端电磁执行器领域的国产化率不足10%,外资企业长期占据主导地位。

极湃电磁所切入的,正是这块常被忽略的硬骨头。成立于2023年的极湃电磁,创始团队成建制来自电磁行业全球市场龙头企业,具备20年以上的电磁技术研发、制造及量产经验。

▍超薄制动器,如何重新定义安全边界

制动器虽是机器人执行链路末端的一环,但却是物理安全的最后一道防线。极湃电磁为该场景开发的专用永磁制动器,具备集成化、轻薄型、小型化等特点。

具体而言,其核心价值集中体现在三个维度:

在安全性上,该制动器能在0.1秒内响应紧急断电或失控风险,立即锁定关节,避免机器人摔倒损坏自身或周围环境。对于面向工业操作和高价值家庭服务的机器人而言,这一性能构成了算法和传感器之外的第二层物理安全网。

在节能与稳定性上,通过制动器锁定关节可减少电机70%以上的持续扭矩输出能耗,同时确保机器人长时间站立或搬运时关节零漂移。这类节能特性对使用数千瓦级电池的机器人而言,意味着实实在在的续航改善。

在可靠性上,即便算法或传感器出现故障,纯物理的制动器仍能作为最终保障,保障人机协作中的绝对安全。

更关键的是,相关产品已走出实验室阶段。极湃电磁的机器人关节模组制动器已完成样件验证并进入小批量交付阶段据悉,极湃电磁已与头部关节模组和人形机器人本体厂商达成合作,预计今年第三季度进入量产阶段,年内有望交付5万至10万套。

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▍不止于制动,更大的执行器版图浮现

制动器只是极湃电磁进攻具身智能的一个技术切口,更大的想象空间在于其作为智能底盘与机器人关节核心执行器的全面渗透。

在汽车领域,公司核心产品DCV比例电磁阀系电磁悬架系统关键部件,国内整体国产化率不足10%,极湃电磁已成为国内首家可完全满足客户性能要求的企业,首条产线规划产能为100万台。EMB永磁制动器同样达到车规级标准,突破了-40℃低温稳定运行难题,目前主要应用于矿卡、机场物流等封闭道路无人驾驶场景。

此外,极湃电磁应用于汽车电动门的电磁阻尼器已稳定量产,在该细分领域市占率第一。

在机器人领域,极湃电磁面向具身智能开发的关节模组制动器可适配人形机器人、双臂轮式机器人等多类形态,支持定制化开发。

据悉,极湃电磁此次融资的资金,超六成将投向产线建设,剩余部分用于研发攻坚。具体而言,资金将主要用于人形机器人永磁制动器的小批量量产、下一代集成化制动器模组研发,以及汽车电磁阀的产线建设。

对于一个仍处于早期探索中的产业,核心零部件的突破往往比整机品牌的营销更具备产业节点的意义。当未来万台机器人承载的永磁制动器有极湃的一份时,回头再来看这家公司今天所获得的重注,或许将为国内高精尖零部件产业带来新的风向标。

突破高端制造的壁垒,往往源于对隐形技术的极致钻研。

(更多人形机器人赛道深度文章,请关注微信公众号“人形大讲堂”)

来源:年内交付10万套?人形机器人的“关节锁”,正成为资本必争之地 | 机器人大讲堂

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