人形机器人的终极竞争，早已不是躯干与视觉，而是能不能像人手一样稳定、精准、柔性地完成真实操作。灵巧手，正是卡住具身智能落地的最后一厘米。

4月23日，专注智能灵巧手的星际光年宣布完成Pre-A轮融资，由顺义科创领投，微星宁元、云时资本联合参投，资金将重点投向底层技术迭代、具身操作基座模型研发与规模化工程落地。在行业普遍停留在实验室样机、成本高企、可靠性不足的阶段，这家成立仅一年多的公司，用双轨技术路线与快速落地能力，跑出了罕见的产业节奏，也让资本看到灵巧手从 “炫技” 走向 “可用” 的真实拐点。

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95后清华团队跨界出手：为什么是他们能做成？

很多人好奇，为何星际光年能在短时间内接连获得资本认可，答案藏在创始团队的硬核复合背景里。

创始人位德浩，本科就读哈工大机电工程学院，深耕机器人硬件设计；后保送清华大学，专攻机器人模仿学习与强化学习算法；曾任职字节跳动AI Lab，深度参与机器人操作算法研发，是典型 “硬件+算法+AI” 复合型人才。首席科学家罗平教授，来自香港大学，深耕计算机视觉与多模态学习，曾在商汤科技主导视觉落地，为灵巧手的触觉-视觉融合感知提供顶层算法支撑。

团队没有走单一技术路线，而是从第一性原理出发：既要仿生柔性，也要工程可靠。位德浩曾公开表示，传统两指夹爪只能完成简单搬运，而真实场景需要拧、捏、插、转等复杂操作，只有高自由度仿人灵巧手，才能承接通用任务。这支兼具学术深度与大厂工程经验的团队，一上手就瞄准行业最痛的精度、成本、可靠性三大难题。

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绳驱+直驱双轨并行：如何用技术重构灵巧手天花板？

行业普遍困在 “要么柔性不够、要么精度不足、要么太贵修不起” 的死循环，星际光年直接给出双轨并行的解法，两条路线均实现底层全栈自研。

绳驱路线：Pantheon系列，把仿生做到极致不同于传统刚性传动，Pantheon采用全腱绳驱架构，模拟人类肌腱运动，首创即时自动张紧算法，解决长期使用松弛、精度漂移问题。手掌本体仅350g，却做到22自由度，单指重复定位精度0.14mm，10万次动作后精度保持率超99%，兼顾轻量化、高灵活与工业级耐用性。驱手分离设计将电机后置，末端惯量极低，抓取玻璃、芯片等易碎品时柔顺安全，碰撞时自动缓冲保护硬件，完美适配服务机器人、精密装配与人机协作场景。

直驱路线：Gaia系列，把普惠做到极致基于全栈自研微型驱控一体关节模组，Gaia系列实现 “搭积木” 式模块化，最新Gaia Hand 20标配20自由度与阶梯式触觉配置，覆盖基础控制到多模态感知。单关节体积接近0.5节5号电池，具备零功耗自锁、超低功耗、50万次超长寿命，维修从数周缩短至5分钟，成本大幅下探。开源策略与高性价比定价，让高校、机器人厂商快速拿到可用硬件，加速算法验证与产品集成，彻底打破行业高价壁垒。

双轨并非简单产品组合，而是场景全覆盖：绳驱主攻高端柔性操作，直驱主打普惠规模化，两者共用底层控制与感知算法，形成技术协同与成本分摊，这是同行单一路线难以复制的壁垒。

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落地跑出加速度，灵巧手真的能用起来了吗？

技术好不好，最终看场景。星际光年没有停留在PPT，而是快速完成从样机到交付的闭环。

科研领域，Gaia系列进入国内外数十所高校实验室，成为机器人算法、具身智能研究的标准硬件平台，40%客户为科研团队，快速验证多任务操作能力。产业端，产品进入人形机器人整机厂、工业集成商，用于精密装配、电子检测、柔性上下料，关节模组交付量逼近千套，客户从技术测试转向规模部署评估。电力、3C制造等场景已实现稳定运行，证明灵巧手可替代人工完成高重复、高风险操作。

其落地逻辑清晰：科研先行验证算法，产业聚焦打磨可靠性，模块化降低使用门槛，不追求虚火场景，只做能产生真实价值的操作。

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灵巧手的终局，不是手，是通用操作基础设施

当行业还在比拼自由度与重量时，星际光年已经在布局具身智能的中间层 —— 具身操作基座模型，连接视觉语言模型的任务规划与底层关节执行，实现感知-决策-执行闭环。

这意味着，未来灵巧手不再是孤立硬件，而是通用操作平台：不管是人形机器人、机械臂还是特种机器人，都能搭载这套末端系统，快速适配不同任务。资本加注的本质，是看好其从 “组件供应商” 升级为 “具身智能基础设施提供商” 的潜力。

人形机器人要走进工厂与家庭，必须跨过 “可靠操作” 这道关。星际光年用双轨技术证明，灵巧手可以兼顾仿生、精度、成本与可靠性。本轮融资后，公司将进一步强化算法与工程能力，推动灵巧手从实验室走向规模化量产。

具身智能的浪潮已至，真正的竞争才刚刚开始。谁能把 “最后一厘米” 的操作做到稳定、便宜、好用，谁就握住了未来机器人产业的入场券。

       原文标题 : 双轨灵巧手，星际光年拿下Pre-A轮融资！