欣佰特推出具身智能全场景数据采集解决方案“全家桶”,瞄准数据匮乏与选型难题

2026年04月23日 20:40
本文共计2693个字,预计阅读时长9分钟。
来源/机器人大讲堂 责编/爱力方

 

“第三届中国具身智能人形机器人产业大会4月18日即将盛大启幕。

本次大会,具身智能全栈数据采集领域的领先者——欣佰特科技,携手全球协作机器人领军品牌——UR机器人强强联合、协同赋能,面向科研机构与产业客户,输出全链路机器人真机数据采集解决方案。

 

同时,欣佰特科技将联袂一众全球前沿科技品牌,集中展出“视觉感知、动作示教、触觉力控、意图认知、灵巧操作”五大数据模态体系及旗舰新品。依托多模态灵活组合能力,高效构建高保真数据集,助力具身智能产业打造正向数据飞轮,落地全场景虚实闭环验证。

五大模态核心产品及新品抢先看↓

01.

视觉感知模态 ——高保真空间视觉数据底座

ZED双目3D相机和立体视觉系统

➣高精度3D环境重建与实时空间感知

➣兼容 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse/ROS2

➣无缝用于遥操作视觉反馈与仿真验证

ZED X Nano:专为具身智能而生的腕部双目立体相机-New

 

ZED X Nano 是 Stereolabs 针对具身智能推出的高性能微型相机。它凭借轻量化与极致紧凑设计,可高度适配机器人腕部或灵巧手集成。采用全球快门技术,在高动态运动下亦能提供超低延迟、无畸变的亚毫米级高精度深度感知。配合GMSL2工业级接口,确保了复杂环境下数据传输的稳定性与可靠性。作为训练 VLA/VTLA 模型的专业级多模态数据采集终端,ZED X Nano 为机器人的精细操作与实时空间交互提供了坚实的视觉基石。

02.

动作示教模态 ——高保真人机交互与示教数据采集

1、全身动捕与手部动捕数据采集系统

从人体到机器:MOXI+Manus动捕闭环构建机器人“数字基因”

J-mex 推出的MOXI全身动捕系统,搭载Manus动捕手套,构建了一套高精度全身与手部动捕数据采集方案,实现了“人类示范→数据采集→仿真训练→Sim2Real落地”的机器人训练全链路闭环,将人体运动精准转化为机器人的“数字基因”,为具身智能的模仿学习与技能迁移提供核心数据基础。

触觉闭环:Manus Pro Haptic 打造具身智能“可感”训练链路-New

破局机器人灵巧操作!英伟达EgoScale框架+Manus数据手套,解锁通用机器人灵巧未来

2、主从遥操作和力反馈数据采集系统

Haption + SenseGlove R1外骨骼力反馈和遥操作-New

Haply力反馈遥操作UR机器人+轨迹复现

03.

触觉力控模态 ——精细力觉与触觉闭环数据

Bota 12-DoF 力觉系统:具身智能的高保真“触觉神经”-New

Bota 12-DoF 力矩传感器系统是专为物理 AI 设计的集成化感知终端。它融合高精度六轴力/力矩传感器与 IMU,可同步捕获机器人末端的交互力矩与运动姿态。其轻量化设计高度适配灵巧手,提供亚毫牛级触觉反馈与低延迟数据流,是力控示教及 VLA 多模态数据采集的优质选择,助力机器人实现类人的灵巧操作。

GelSight多模态视触觉融合应用展示

GelSight 是全球高分辨率视触觉的技术基石。它利用弹性涂层捕获物体表面微米级的几何结构,并将其转化为高帧率视频流。这种“以视代触”方案能实时感知精细纹理、3D形态及微滑移,提供极强的视觉-触觉跨模态一致性。作为物理 AI 的关键数采终端,它有力支撑了 VLA 模型在精细操作与柔性抓取中的深度学习。

Robotiq TSF-85:赋能二指夹爪的多模态触觉进化-New

TSF-85触觉传感器技术亮点:

  • 三位一体感知:压力分布(静态)、微振动监测(动态)、空间姿态(本体感知)。
  • 高性能数据流:1000 Hz 采样率,高速动态交互中不丢帧,为算法提供连续信号。
  • 工业级可靠性:继承了Robotiq 数万套夹爪的部署经验,耐用性极好。

Contactile光学触觉:三轴力/位移阵列/全局六维力三位一体

Contactile 采用创新的光学感知技术,在单一指尖内集成了三轴力感知、局部位移阵列与全局六维力检测。该系统能同步捕获微小的剪切力与接触面的变形特征,为机器人提供关于物体材质、表面纹理及滑动趋势的高保真反馈。凭借极高的灵敏度与线性度,Contactile 为具身智能中的灵巧操作与复杂力控提供了数字化“触觉蓝图”,是构建高性能VLA模型的关键多模态感知终端。

Uskin磁性触觉传感器-赋能机器人从指尖到全域感知

USkin是基于磁感应技术的先进柔性触觉传感器矩阵。其核心优势在于轻薄,仅约 4mm且无需复杂布线,可轻松贴附于灵巧手、夹爪甚至机器人全身。USkin支持高密度的三轴力实时监测,能精准感知接触力度与剪切力变化。作为物理AI的可靠数采终端,它提供了高频、低延迟的三轴力分布数据,为VLA模型在物体识别、防滑抓取及复杂人机交互任务中提供了关键的柔性感知支撑。

04.

灵巧操作模态 ——真实物理执行载体

Tesollo 从单指到五指的全驱动灵巧手矩阵

 

DG-5F-S:仿人手尺寸的全驱动轻量化灵巧手-New

ORCA开源绳驱灵巧手--集成6D触觉感知的高保真数采利器-New

Stretch 3:全场景居家与医疗辅助的轻量化具身平台

作为具身智能领域的“全能选手”,Hello Robot 移动操作机器人Stretch 3致力于攻克居家场景下的复杂任务。无论是医疗康复还是养老辅助,它都能提供精准的数据支撑,让模型验证在真实厨房与卧室环境中触手可及。

UR AI加速器与训练器:从“高效推理”到“敏捷数采”-New

 

05.

意图认知模态 ——脑机接口与人类意图直连

欣佰特将以专业的技术方案、前沿的产品展示,与您共研具身智能数据采集新范式,共探产业落地新路径,携手推动中国具身智能与人形机器人产业高质量发展!

Mentalab无线脑电与多通道生物电感知系统

Mentalab 是专为高精度脑机接口设计的无线生物电感知系统。它通过高频无线传输与微秒级实时同步技术,能够精确捕捉人类大脑皮层的神经活动及多通道生物电信号。该系统突破了传统交互局限,实现了“脑机直连遥操”:将人类的运动意图直接转化为机器人的控制指令。作为具身智能的高级控制终端,Mentalab 为人机共融提供了更高维度的控制信号,是研究意念驱动、行为预测及多模态人机交互的关键科研平台。

诚邀莅临,共创具身智能产业未来

4月28-29日,中关村国家自主创新示范区展示中心26、32号展位,欣佰特科技与泰瑞达机器人诚邀您莅临交流。

 

 

产品详情咨询:sales@cnbestec.com/010-62360224

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来源:告别数据荒与选型难!欣佰特打造具身智能全场景数采方案“全家桶” | 机器人大讲堂

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