勇士挑战赛“无人区”最大赢家：智身科技如何跨越自主导航生死门槛

当前四足机器人行业，大家还在拼命比步态多极限、跳多高、负重多少，路子越来越像。而北京亦庄用一场赛事，把下一个真正的竞争点划了出来。

4月18日至19日，2026北京亦庄机器人勇士挑战赛与人形机器人半程马拉松接连落幕。作为全球规模最大、工况最复杂的具身智能极限赛事，本次双赛吸引了300余台机器人同台竞技，堪称行业技术天花板级试炼。

商业化领先企业智身科技（GENISOM AI）携人形机器人“破风者RX”、四足机器人“铜锤”系列双阵容强势出征。

在勇士挑战赛中，铜锤M1以全自主模式通关10道关卡，一举拿下机器人勇士智行奖、通关奖、极速奖等六个奖项，斩获四足机器人大类自主导航第一、奖项数第一、总分第一、速度第一。

次日的半马赛道上，人形机器人“破风者RX”以零故障、零摔倒的成绩完赛，刷新研发效率纪录；四足机器人铜锤M1 Pro则完成了历史上第一次机器人自主跟随人类运动员跑完21公里。

除了看得见的成绩，机器人大讲堂观察到，勇士挑战赛里有个自主导航项目，最考验真实能力，也最贴近实际场景，参赛队伍极少。尤其是四足机器人类别，最终仅有2支队伍报名参赛。而正是在这里，智身科技的铜锤M1把“自主导航“，做成了赛事里最硬的一次能力宣言。

01.

10道关卡全通关，完成真实复杂环境的的极限炼试

本次勇士挑战赛以“亦起·智援”为主题，在南海子公园搭建了总面积约3500平方米的实景场地，赛道100%还原地震、洪涝、火灾等极端灾害现场，设置了窄桥通行、屋檐攀爬、摆锤穿越、断崖跳跃、涉水越障、管道通行、沙漠搜救、狭道闯关等10项高难度关卡。每一个关卡都不是炫技，而是对机器人真实救援能力的生死拷问。

当其他赛队还在遥控器上比拼手法时，智身科技作为自主导航组参赛队伍，派出四足机器人铜锤M1强势出征。

这款面向特种场景打造的行业级四足机器人，整机重量约35kg，稳定负重达30kg，负载自重比接近1:1；最高移动速度6-8m/s，空载续航5小时，双电池热插拔设计，满足长时间作业需求；

同时，它搭载360°全感知系统，配备视觉、激光、超声、惯导等模块，支持自主导航、避障与目标识别；整机IP67级防护，可在-20℃至55℃的复杂恶劣环境下稳定运行。

值得一提的是，本次参赛的点足形态铜锤M1，还配置了独立的运控模型，专门适配复杂地形。

比赛现场，从40cm宽的镂空窄桥，到侧向水流冲刷的涉水石块台阶；从无GPS信号的封闭管道，到15cm宽的独木桥；从湿滑的草地、圆弧形管壁，到1.4米高的冲刺大斜坡，铜锤M1全程无需遥控，自主寻路、自主判断、自主通关。

最终，智身科技自主导航组得分高达120分，不仅大幅超过了人形机器人自主导航组所有赛队的得分，甚至高于大部分遥控组赛队的得分。

02.

从“参数内卷”到“环境适应”，120分背后的技术逻辑

成绩固然亮眼，但比分数更值得行业关注的，是它为何能在大多数队伍“不敢参赛”的赛道上独自完赛。拆开10道关卡的技术内核，答案会变得清晰。

10道关卡并非为比赛而凭空设计，每一道都直接对应着真实行业场景中的作业痛点。窄桥与独木桥，模拟的是废墟中的钢筋管廊、电力沟道或工厂架空管道；涉水越障，还原了洪水救援、变电站积水区域或排水隧道的通行挑战；封闭管道，则复刻了地下综合管廊、矿山巷道等无GPS、无光照环境的巡检任务。

铜锤M1能够全自主通过全部10道关卡，本质上验证了其在应急救援、电力巡检、安防巡逻等特种场景中的作业能力。

而自主导航组的技术难点，不在于某一个关卡特别变态，在于关卡的连续性与不可预知性。机器人不知道下一个障碍是什么，必须在几秒内完成“识别-决策-执行”的闭环，且全程无人工纠偏。这与遥控组有本质区别，遥控操作允许操作员根据实时画面调整策略，相当于“有人脑在回路中兜底”。

以涉水越障这个典型关卡为例，侧向水流冲刷下的湿滑石阶，水深没过足踝。水流冲击会使IMU产生漂移，同时湿滑表面改变摩擦系数，导致运动学模型失真。没有人在回路中实时调整，机器人很容易侧滑或倾覆。这要求算法具备对传感器噪声的自适应滤波能力和对地面摩擦力的实时估计能力。

类似的高难度关卡已经过滤掉了大部分参赛队伍。而铜锤M1需要连续面对10个这样的关卡，从窄桥到涉水，从管道到斜坡，地形类型完全不同，算法必须在不重启、不切换预设模式的情况下自主应对。

所以，铜锤M1的120分背后对应的是三项无可争议的硬核事实。

第一，全地形：10个关卡的高难度地形如履平地；第二，零遥控：全程使用自主导航；第三，高速：通关速度高于大部分遥控组。这三个指标合在一起，反映的不是某一项单项参数的领先，而是环境适应能力的综合水平。

用更直白的话说，铜锤M1不是在“表演”通过某个特定关卡，而是具备了一套可以在未知地形上“即插即用”的泛化能力。这种能力，恰恰是应急救援、工业巡检等真实场景中最需要、也最难量化的。

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半马赛场：自主跟随创历史，人形零故障显实力

如果说勇士挑战赛证明了铜锤M1的“自主作战”能力，那么次日的人形半马赛道，则是对这项能力在动态、开放、人机共存环境中一次残酷的“压力测试”。

铜锤M1 Pro担任人类半马的“3小时关门兔”。它不再独自闯关，而是全程自主跟随一位工程师运动员，在21公里的真实市政道路上完成人机共跑。坡道、急弯、井盖、软硬交替路面、沿途观众干扰……它始终稳定地跟在运动员身后，不碰撞、不偏离、不掉队。

这是历史上第一次，有四足机器人在开放赛道中，以完全自主跟随的方式，与人类运动员共同完成马拉松比赛。

“自主跟随”这四个字，说起来简单，做起来极难。它要求机器人实时识别目标、预测运动轨迹、动态调整自身速度和路径，同时还要应对路面起伏和周围人群的干扰。目前，行业内几乎没有真正落地的自主跟随产品。而智身科技用一场21公里的实战，验证了这一技术在人机共存工作环境中的可靠性。

几乎同一时间，智身科技的人形机器人“破风者RX”也在同一条赛道上交出了另一份答卷。行业普遍认为，人形机器人适配半马这种对平衡控制、关节耐久、长时续航提出地狱级要求的赛道，研发周期至少半年到一年。而破风者RX从立项到赛道完赛仅用了2个多月，全程零故障、零摔倒、零换机。

这背后，是12个高功率密度关节电机直接从已量产近万台的四足平台迁移而来，刀锋式轻量化足部设计和强化学习运控算法则解决了人形奔跑重心不稳、长时高负荷动力降频的行业通病。

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硬核技术打底：智能导航大模型铸就自主导航王者

勇士挑战赛的10道关卡，本质上是极端地形的泛化通过能力；半马赛道铜锤M1 Pro的自主跟随，本质上是动态目标的实时交互与预测能力。这都离不开智身科技在运动控制与智能决策领域的双重技术突破。

“小脑”运动控制：搭载可变拓扑运动控制框架，支持同膝/对膝模式实时切换。狭窄低矮空间用同膝模式提升通过性，高速奔跑与大坡度攀爬时切换对膝模式大幅增强支撑稳定性，实现“快、准、稳”的极致运动表现；

“大脑”感知决策：采用专家数据驱动的具身智能方案，通过模仿学习训练实现拟人化的状态切换逻辑；

仿真平台加持：赛前团队利用自研MATRiX虚拟仿真平台，对赛道进行1:1数字孪生重建，反复训练优化通关策略，研发测试效率提升10倍以上，让仿真中的验证成果直接落地赛场。

更关键的是，铜锤M1搭载了智身科技自研的RoamerX端到端智能导航大模型，采用“感知-控制”直达架构，激光雷达实时识别地形，算法直接输出运动指令，实现关卡自主识别、模式自主切换与全自动通行，配合RTK定位进一步提升点位精度，让四足机器人从“被动执行指令的工具”进化为“能感知、能决策、能自主导航的智能体”。