半马刚跑完，人形机器人的“奥运会”又来了

4月19日，102支赛队、300余台人形机器人在北京亦庄跑完21.0975公里的半程马拉松，47支队伍成功完赛，冠军成绩50分26秒。

而就在这场半马收官不到48小时，一个更大的舞台已经官宣。

今天上午十点，北京市人民政府新闻办公室举行发布会，宣布第二届世界人形机器人运动会将于今年8月22日至26日在北京国家速滑馆“冰丝带”举办。

赛期5天，30余个赛项轮番登场。这个即将到来的运动会，可以说是一场真正意义上的综合能力全运会。

从21公里耐力长跑到拔河、投壶、举重、足球的全能竞技场，从单科考试到综合测评，人形机器人正在经历一场从“能跑”加速迈向“能干”的技术检阅。

▍赛项全面升级：从“学前儿童”到“少年”水平

根据发布会披露的信息，本届运动会在赛项设计上呈现出明显的“应用导向”。

竞技赛中，百米、足球、武术等去年亮相的明星项目继续保留，但规则和难度已不可同日而语。

新增的拔河项目考验多机协同形成最大合力的能力，举重则挑战整机上肢结构的负载极限，投壶项目源于中国传统射礼，对精准力控和感知水平提出极高要求。

最引人注目的变化发生在足球赛场。北京市经济和信息化局局长姜广智在发布会上透露，今年的机器人足球运动员已具备运动中带球、飞身扑救等能力，竞技水平将从学前儿童阶段提升至少年水平。

这一跃升背后，是运动控制算法、动态环境感知和多智能体协同技术的集体突破。

场景赛的升级同样力度空前。本届运动会增设了工厂、酒店、家庭、应急救援、零售等来自真实需求的赛项，全面考验人形机器人环境感知、决策规划和精细操作的“脑、眼、手”协调能力。

与以往不同的是，场景赛场不再是搭建的模拟区域，而是选取工厂车间、酒店大堂、家庭样板间等实地场景，让机器人在真实的复杂环境中自主、连贯地执行长程任务。

发布会将这一思路概括为“先拿奖牌再拿订单”的赛产结合新模式，目标直指打造车间工人、家庭管家、消防员等能干活的人形机器人打工人。

▍三大关键词：更自主、更灵巧、更实用

发布会明确提出了本届运动会的三大预期突破方向。

“更自主”体现在规则引导上。

百米比赛今年将改为全自主项目，场景赛也通过规则设计鼓励参赛队伍采用全自主方式进行定位、识别与操作。这意味着机器人需要依靠自身传感器与算法独立完成从感知到决策再到执行的完整闭环，遥控器将不再是拐杖。

“更灵巧”瞄准的是精细操作能力的跃升。

家庭场景中增加了衣物整理环节，应急救援场景设置了灭火作业考验，零售场景要求完成熟食制作任务。这些项目对机器人末端执行器的灵巧度、力控精度和视觉引导能力提出了全新挑战，也从侧面反映出产业界对人形机器人能干细活的迫切期待。

“更实用”则直接指向商业化落地的最后一公里。

当赛场搬进真实样板间，机器人面对的是非结构化的环境、不确定的光照、随机的障碍物和连贯的多步骤任务链。能在这样的条件下稳定完成任务的机器人，才有可能走进工厂和家庭。

▍半马的“遗产”：赛场是最好的测试场

从半马到运动会，赛事本身的价值正在被重新定义。在发布会答记者问环节，姜广智将机器人“一会一赛”（运动会和半程马拉松）的作用用比喻概括为三句话：技术进步的测试场、技术转化的加速器、面向大众的科普课。

一会一赛的“测试场”效应已经显现。从技术角度看，半马21公里的长距离奔跑检验的是关节的稳定性与可靠性、电池的长续航与能源管理、超长距离稳定运动的算法能力。这些技术指标恰是机器人在工业巡检、物流配送等场景中长期稳定运行的基础。而8月的运动会，将进一步检验群体协同控制、精准识别和精细操作等更高阶的能力。

“加速器”效应同样有例可循。发布会以北京人形和银河通用这两家在赛事中取得亮眼成绩的头部企业为例进行了说明。北京人形的“天工”机器人通过马拉松验证能力后，已成功走上国网公司室外配电站巡检岗位；而去年运动会获得医药分拣场景赛冠军的银河通用机器人，赛后迅速在无人药房和无人零售领域获得应用，今年春晚舞台上也出现了它的身影。

“科普课”的价值则超越了产业本身。当一台台人形机器人在赛场上奔跑、踢球、拔河、整理衣物，公众对人机协同社会的认知和接受度正在潜移默化中提升。发布会特别提到，赛事吸引了大量青少年参与，激发了年轻一代对工程与创新的热情，为科技领域持续输送后备力量。

▍北京生态：从技术领先到场景贯通

赛事只是冰山一角，水面之下是北京人形机器人产业生态的系统布局。

政策端，北京推出了机器人“首试用”和关键零部件“揭榜挂帅”等支持政策，推动人形机器人创新中心打造共性技术研发、具身智能数据、中试验证和产业公共服务四大平台，在京津冀建设多个机器人产业园和中试基地，并设立了总规模1000亿元的政府投资基金。

企业端，一批具有鲜明技术特色的公司正在崛起。除上面提到过的北京人形与银河通用外，星海图打造的G0 Plus VLA大模型，作为全球首个开箱即用的模型，能让机器人实现“即看即会”；松延动力除小尺寸人形机器人外，研发的仿生人脸让机器人拥有“能读懂情绪”的面容；加速进化的机器人则已成为国际机器人足球比赛的平台产品。