50分26秒，这是今年北京亦庄人形机器人半程马拉松的冠军成绩，由荣耀“闪电”机器人完成，甚至已经超过人类半马世界纪录。

在一年前，同一赛道的冠军还要跑2小时40分42秒。一年时间，成绩缩短了两个小时。问题是——这到底意味着什么？

赛制变了，参与者变了，技术评价标准也变了，这是今年人形机器人半马真正的变化。

01

从“能跑完”到“必须自己跑”

冠军是荣耀“闪电”机器人，成绩50分26秒，人形机器人已经可以在长距离运动中跑出接近极限的人类速度区间。

如果把今年比赛当成一个变量实验，最直观的变化有三个：

◎ 今年参赛队伍超过100支，机器人数量超过300台，是去年的近5倍。参赛主体从单一创业公司扩展到终端厂商、高校、科研机构甚至国际团队，玩家越来越多了。

◎ 去年比赛还有一个非常明显的特征：陪跑员。工程师可以随时扶、随时控，机器人更像“半自动设备”。

而今年，陪跑员消失了，取而代之的是保障车。机器人必须在规则允许的范围内独立完成比赛。从“有人控制的机器人”，变成“独立行动的系统”。

◎ 更关键的是第二条规则：自主 vs 遥控，赛事被拆分为两个组别，但成绩统一排名，遥控组必须乘以1.2系数，自主能力更强才算赢，近40%的队伍选择自主导航。

21公里赛道第一次引入复杂城市环境，包括坡道、弯道、急转弯甚至公园生态路段，提供了一个真实世界的简化模型。

02

参与者变了：

从技术展示到资本入口

今年最明显的变化是：大厂正式进场。

◎ 荣耀带着“闪电”和“元气仔”两款机器人直接参赛，一个主打速度，一个主打智能系统验证，机器人从大厂的研究跟踪技术，开始成为AI终端生态的一部分。

◎ 阿里巴巴旗下高德则走了另一条路，推出四足机器人“途途”，切入的是导航与空间智能。一个做“本体”，一个做“系统”，具身智能正在成为大厂的新入口。

◎ 北京人形机器人创新中心的“天工”机器人完成全自主升级；

◎ 宇树科技带着H1进入长距离测试；

◎ 松延动力、星动纪元、银河通用等公司纷纷带着最新一代机器人参赛，融资正在加速，参加这种比赛也能让投资者心理有底。

北京人形机器人创新中心融资超7亿元，松延动力接近10亿元，银河通用估值200亿元，星动纪元进入百亿俱乐部，魔法原子形成百亿级生态基金，机器人正在从实验室变量变成可量化资产，吸引了大量的资金。

与此同时，高校也在进入赛道。

北京大学、北航、复旦、山大等高校直接组队参赛，甚至有学生对机器人进行二次开发，用自己的算法替换原有控制系统，也出现了一种更极端的形态：一人公司参赛。

03

技术层面的耐久性

机器人跑马拉松有点像跑步能力竞赛，当然机器人连电动自行车都跑不过。

真正决定胜负的，是四个被隐藏的问题。

◎ 关节散热：长时间奔跑中，关节电机持续发热，这是最早暴露的问题。去年大量机器人需要喷水降温，否则关节直接过热保护。

今年虽然升级为液冷，功率提高以后，关节的发热不是主约束。

◎ 续航：目前绝大多数机器人无法单次完成半马，需要中途换电。换电带来了 结构中断 、 控制状态重置 和时间损耗累积 。今年出现“站立换电”，减少系统断裂感。

◎ 步态控制：短跑允许高能耗步态，但半马要求单位能耗最优，步态算法变成优化问题。用更少的能耗跑更远，在马拉松这种比赛中才有优势。

◎ 自主导航：今年最大变化是自主性，机器人必须自己识别路径、判断障碍、规划路线，控制系统从“执行器”变成“决策器”。在21公里的复杂环境中，任何延迟都会被放大成失误。

这些技术内容等后续大家可以看看。

小结

这场半马真正测试的是机器人是否已经具备在真实世界持续运行的能力，结果挺好的。

       原文标题 : 50分26秒，人形机器人的半马成绩有什么意义？