4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松暨机器人勇士挑战赛鸣枪开赛，作为全球规模最大、工况最复杂的具身智能极限赛事，本次赛事堪称行业技术天花板级试炼，300 余台机器人同台竞技，共同探索具身智能技术上限。
商业化领先企业智身科技（GENISOM AI）携人形机器人破风者 RX、四足机器人铜锤系列双阵容出征。其中，智身科技作为唯一一支参与勇士挑战赛全部三项赛事的队伍，旗下铜锤M1，一举狂揽机器人勇士智行奖、通关奖、极速奖等六个奖项，斩获四足机器人大类自主导航第一、奖项数第一、总分第一、速度第一。
面对行业公认的高难度赛道，智身科技交出三大碾压级答卷，核心实力清晰凸显。
一是刷新行业纪录的研发效率。人形半马赛道覆盖21公里真实市政道路，坡道、急弯、井盖、软硬交替路面交替是对人形机器人平衡控制、关节耐久、长时续航的地狱级考验；针对人形半马的严苛完赛要求和极限压力测试，行业打造可适配赛道的人形机器人普遍需要半年至一年周期，而智身科技仅耗时2多月就完成了“刀锋战士 破风者RX从立项、研发到赛道适配的全流程，并成功零故障、零摔倒、零换机完赛！
这份“智身速度”的背后，是全栈自研的深厚积淀：整机12个高功率密度关节电机全部来自已量产近万台的四足平台，创新性刀锋式轻量化足部设计和四足技术迁移的强化学习运控算法，源自智身科技对产业痛点的精准捕捉和实力沉淀，不仅完美攻克人形奔跑重心不稳、长时高负荷动力降频等核心行业痛点。
二是奖项、总分、速度三个第一的技术硬实力。四足赛道上，智身科技双线突破赛事极限，展现技术和服务双价值。铜锤 M1 Pro 担任人类半马“关门兔”，攻克21公里稳定配速、全自主跟随和长续航能力的高门槛要求。为赛事提供全链路智能保障，实现赛道实时巡查、辅助裁判执裁，全程陪护完成收容保障，联动医疗团队极速响应突发状况。
这不仅是一次赛事验证，更标志着铜锤 M1 Pro能无缝融入到实际工作场景中，适配巡检、安防等多场景，还能通过用马拉松积累的户外长时运行数据，持续优化城市服务机器人的能力。
3台铜锤M1出征勇士挑战赛，赛前，智身科技团队依托自研 MATRiX 仿真平台完成赛事赛道 1:1 数字孪生重建，在仿真环境中完成全关卡通关策略的迭代优化，研发测试效率提升 10 倍以上。同时，团队部署自研 RoamerX 端到端智能导航大模型，相较行业传统方案具备更强的环境泛化能力，可实现全自主通关，从容应对赛道各类随机障碍与突发状况。
在真实比赛中，得益于关节可靠性、运动控制等领先技术，能从容应对挡鼠板、鹅卵石、涉水、管道、吊桥等高难度关卡，展现行业顶尖的极端环境适配能力。基于铜锤M1的可变拓扑运动控制框架，支持同膝与对膝模式的实时在线切换，提升狭窄低矮空间用同膝模式提升通过性，高速奔跑与大坡度攀爬时切换对膝模式大幅增强支撑稳定性，实现了"快、准、稳"的极致运动表现。
值得一提的是，凭借领先的自主导航技术，自主导航组的铜锤M1得分高达120分，遥遥领先人形机器人自主导航组所有赛队，甚至高于大部分遥控的赛队得分。这标志着，智身科技重新定义了产业自主导航的应用标准，打破了行业长期依赖遥控操作的瓶颈。
三是量产验证的商业化底气。不同于多数参赛的实验室样机，智身科技所有参赛技术均能在现实生活中应用，经过工业场景、市场交付的充分验证，真正实现“赛场即考场，技术即产品”。
作为成立不足3年便登顶四足机器人行业出货量与技术双榜首的企业，智身科技以极限赛事反哺技术迭代，此次双赛道亮剑，不仅展现了中国具身智能的全栈自研硬实力，更为行业技术规模化落地树立了全新标杆。
