近日，解放军总医院第一医学中心张卓主任团队在锟铻®全骨科手术机器人辅助下，为一名62岁关节外畸形合并陈旧骨折患者成功完成全膝关节置换术，术后力线恢复理想，膝关节功能显著改善。

01.

关节外畸形叠加陈旧骨折，矫正挑战大

患者右膝长期呈内翻状态，行走跛行多年，同时伴有严重骨关节炎。更复杂的是，他早年曾发生右胫骨骨折，虽已愈合，但遗留骨骼畸形，导致膝关节解剖结构异常，传统手术难以精准恢复下肢力线。

图：术前术后X片对比 

面对这一情况，张卓主任团队决定采用机器人辅助方案。“关节置换的核心难点是力线与间隙平衡，”张卓主任表示，“机器人系统让我们能直观看到每一步操作的数据反馈，极大提升了手术的安全性和效果确定性。尤其对这类合并陈旧骨折的患者，我们对术后康复更有信心。”

02.

从规划到执行，全程数据支撑

术前，团队基于患者CT影像，在锟铻®系统中完成膝关节三维重建，制定个性化截骨方案，针对关节外畸形力线娇正难题，精确计算矫正角度与假体型号。术中，机器人通过光学导航实时追踪骨骼位置，动态监测关节屈伸间隙，医生根据系统反馈即时调整操作，确保软组织平衡与力线精准复位。

图：术前术后X片对比 

术后影像显示，下肢恢复至正常范围，假体安放位置与术前规划高度一致。患者疼痛明显减轻，目前已能自主站立并进行基础行走训练。