出品：机器之心
机器人实验室里，这样的画面总是反复出现：屏幕上模拟的机械臂正以完美轨迹移动，但真实世界的一边，玻璃杯还待在桌面上，甚至已被夹爪打翻。
今天的机器人世界模型都面临着这样的挑战：夹爪抓不起物体，机械臂无法与环境交互，经过了遮挡之后，预测的画面就完全错了。AI 生成的未来视频每一帧都清晰自然，但内容根本不靠谱。
这种现象背后，是具身智能领域的一大悖论：人人在卷的世界模型，物理逻辑却怎么也跟不上。
一家成立不到四个月的中国初创公司「莫刻机器人」（Muka Robotics）提出了新的解决思路。他们提出的 LJM（Latent Joint-conditional Model）世界模型，全程只用 32 张卡完成训练，就以匿名代号 SisyphusWorld 冲榜全球最权威的具身世界模型评测 WorldArena，拿到全球总榜第二，在 LIBERO 机器人操作基准上四项视觉指标全部刷新 SOTA。
