根据人形机器人场景应用联盟不完全统计，2026年上半年，全球人形机器人整机新品发布数量已经超过91款，其中较去年同期增长约23%。

以下为2026年上半年人形机器人整机新品盘点。鉴于新品数量庞大且图片信息较多，本文将按照季度进行梳理和呈现。

第一季度：超过37款

根据网络公开信息整理的2026年一季度人形机器人新品图表，其中包含部分未完善之处。

第二季度：超过54款

图表：2026年二季度人形机器人新品（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

新品继续增长，6月迎来集中发布

从季度变化看，2026年第二季度新品数量较第一季度增长约46%，占上半年发布总量近六成，行业上新节奏明显加快。

月度分布则呈现出前低后高的特点。1月发布15款，2月降至7款，3月回升至15款；进入第二季度后，4月、5月保持增长，6月集中发布27款，占半年新品总量近三成，也贡献了第二季度一半的新品。

2025年上半年全球人形机器人新品约74款，2026年同期同比增长约23%，数量已经增长至约3倍；人形机器人整机创新仍处于扩张阶段，但增速逐渐趋于稳定。

中国占据了近八成的份额，成为全球人形机器人主要新品供给地。

从国别分布的角度来看，在2026年上半年期间，中国共发布了71款人形机器人新品，这一数量占全球总量的约78%；美国则发布了12款新品，其占比约为13%；而其他国家和地区则合计发布了8款人形机器人新品。

中国已成为全球人形机器人新品发布数量最密集的市场。通过整机企业数量的增加以及产业链相对完整性的形成，以及科研教育、数据采集、工业制造等应用需求的持续释放，这三方面共同推动产品快速迭代。

不过，数量领先只是产业活跃度的体现。随着新品持续增加，后续竞争重点将逐渐从发布速度转向实际交付、稳定运行和场景验证能力。

轮式反超双足，产品路线加速分化

从移动方式进行分析来看，2026年上半年共有41款双足机器人发布，其占比约为45%；44款轮式机器人发布，其占比约为48%；轮足及其他形态的机器人共6款发布，其占比约为7%。

轮式机器人首次在半年新品数量上超过双足机器人，其中第二季度发布的轮式新品达到了28款，明显高于双足产品，轮足及其他复合构型也开始增加。

回顾近两年的季度变化，双足机器人仍是重要技术路线，但其绝对优势正在缩小。轮式机器人凭借移动稳定、续航时间长、负载能力强和部署成本相对可控等特点，在工厂、仓库、商业服务和数据采集等平整场景中获得更多关注。

轮式产品快速增加，与商业化阶段的现实需求密切相关。在工厂、仓库、展厅、商场等平整环境中，轮式底盘拥有更高的移动效率和稳定性，也更容易兼顾续航、负载与成本。对于上下料、拣选搬运、巡检、导览和移动操作等任务，双臂加轮式底盘已经能够覆盖相当一部分需求。

双足路线依然保留着更高的通用能力上限。台阶、狭窄通道、复杂地面以及大量围绕人体尺度建设的设施，仍然需要采用接近人类的移动结构来加以应对。不过在当前阶段，企业越来越重视机器人的有效作业时间与任务完成率，轮式路线因此获得了更大的产品空间。

价格继续下探，市场形成多层产品带。

伴随新品数量的增加，人形机器人的价格体系也在加快分层。

一类产品面向高校、开发者和展示市场的小尺寸人形机器人。这类机器人通过缩小体型、简化自由度和降低硬件配置，进一步压低价格，以扩大开发者和用户的基础。

第二类产品面向数据采集、科研验证以及轻量级服务领域，在成本、开放性和操作能力之间实现平衡。

第三类则是面向工业制造以及复杂作业场景的高性能产品。这类机器人需要具备更高的负载能力、更高的精度、更强的算力以及更为完善的安全系统，因此其价格在短期内仍将维持在较高水平。

场景开始反向定义产品形态

从上半年新品趋势来看，越来越多机器人开始围绕具体任务来进行设计，统一的“通用人形”形态正在被不同场景所拆分。

场景需求也推动更多轮式和复合构型出现。对于不需要跨越台阶或复杂地形的任务，企业不再执着于双足形态，而是优先选择更稳定、更经济的移动方案。

这意味着，人形机器人产品正从先造本体，再找场景，逐渐转向由任务需求反向确定尺寸、构型和配置。

来源：上半年90+款人形机器人新品图鉴 | 具身研习社