作者|毛心如
走进 WAIC 2026 的具身智能展区,最直观的感受是:热。
场馆空调不够给力,现场的人也比机器人多得多。
几乎每个演示区前都围满了人,有人第一次近距离看机器人,感叹未来真的来了;也有人站在展台前盯着动作细节,讨论背后的模型、数据和商业价值。
这种热闹背后,其实藏着今年最值得关注的几条变化。
展示逻辑变了。
从看它会做什么动作,变成看它能做成什么事,任务是否闭环、动作是否稳定、能否重复执行,比单纯的炫技更受关注。
落地逻辑变了。
行业不再空谈通用人形的终极想象,而是直接追问:这个岗位,机器人换上去到底划不划算?ROI能不能算得过来?
竞争逻辑变了。
比拼的不再是谁家的机器人更像人,而是谁拥有更完整的数据采集能力、感知方案、模型迭代效率和系统交付能力。
带着这几个判断再去看今年 WAIC 上的机器人展示,你会发现很多看似热闹的演示,其实都在回答这几个问题。
当机器人不再只是表演者,展示开始变成能力证明
如果说机器人展区里什么最能吸睛,答案还是老规矩,会动的,永远赢。
今年最显眼包的,非大咖机器人那匹机器马骐骥 T1000 莫属。
这匹工业级重载机器马,力气大得能扛起一台小汽车,载人巡场更是小菜一碟。现场不少观众排队骑上它,在场馆里溜达一圈,回头率直接拉满。
同样被围得水泄不通的,还有逐际动力和加速进化的展台。
逐际动力的机器人 Oli 直接当起赛博主持人,不仅能介绍大会、跟观众唠嗑,还能即兴跳个舞,顺手切换英、韩、法、日等多国语言,直接成了国际化机器人。
旁边的机器人 Luna 则带着小伙伴们组团群舞,世界杯热舞、民族风轮番上阵,动作整齐划一。
加速进化直接把展台改成了迷你足球场。四台不到一米高的双足机器人分成红蓝两队,自主识别足球、调整方向、跑位、射门,全程无遥控。
别看足球场小,里面门道可不少:视觉认球、路径规划、身体协调、临门一脚,每一步都得环环相扣。
机器人要踢进一个球,拼的不是力气,而是从看懂环境到做出动作的整套流畅闭环。
要说全场最有设计感的展示,很多人投票给原力灵机和阶跃星辰联手的乐高长城挑战。
6 台不同类型机器人协同作业,15 小时拼装超 8 万件零件,最小组件不到 1 厘米宽,精度控制在 0.1 到 1 毫米之间。
每台机器人都能自己感知、独立决策、动态分工,像一支默契的建筑队。这背后,是具身模型和大模型协同能力的真实演练。
正在备战 8 月世界机器人大会的超维动力,靠一手够稳的乒乓球技能,也吸引了不少观众来打「人机大战」,甚至有人真输给了机器人。
乒乓球速度快、旋转难猜,机器人得瞬间判断球路、落点,同时调整姿态回击。
超维动力的 SMASH 系统把高速视觉、轨迹预测、全身控制和智能决策揉在一起,肩、肘、腕、腰、腿协同响应,毫秒级反应,比不少业余选手还靠谱。
机器狗同样是吸睛利器。
云深处科技带来了「一人一猫一狗」全家桶,四足、轮足、人形三大形态全齐。
新亮相的山猫 S10 轮足机器人,后空翻、单腿倒立、托马斯旋转玩得飞起,还能轻松爬上 50 厘米高台、流畅上下连续台阶。
智身科技则是首次以完整产品矩阵亮相。
在现场,一位观众戴着眼罩模拟盲人,由导盲机器狗带路,顺利绕过障碍物到达终点。
这只狗不仅能导航,还能识别路面是不是盲道、前方有没有红绿灯和公交站,贴心程度堪比真实导盲犬。
面壁智能和乐聚合作推出了机器人算命,用 AI 大模型加上人形机器人,跟观众玩互动占卜。
酷哇科技则让机器人在现场制作果汁,切西瓜、塞进榨汁机、端出一杯鲜榨汁,全程不用人插手。
回看今年这些流量担当,早已不是单纯博眼球的花架子。
所有趣味互动、炫酷表演,底下都藏着模型、感知算法和运动控制的硬功夫。
只不过,它们如今更懂得怎么把技术藏进欢乐里,让观众笑着看完,顺便感叹一句:机器人,是真的越来越会玩了。
从一个动作到一个岗位,机器人开始「找工作」
如果说表演型机器人解决的是让大家看到机器人,那么场景型机器人解决的问题,则是让机器人真正留下来。
今年 WAIC 一个非常明显的趋势,是越来越多企业开始围绕具体任务展开展示。
过去行业喜欢讨论通用机器人,希望机器人未来能够像人一样完成各种复杂任务。
但现实产业落地往往不是这样发生的。机器人进入真实世界,通常都是从一个明确岗位开始。
因此,在今年展会上,大量企业选择展示单点场景。
仓储物流是今年竞争最激烈的赛道之一。
星动纪元完整展出了面向物流产业的全栈式具身智能解决方案,让人形机器人现场分拣快递。
机器人先抓起包裹,调整到面单朝上,再稳稳送上传送带。目前这套方案已经在顺丰、中国邮政的十几个物流中心常态运营,属于老员工级别了。
极智嘉则在展台搭建了一个迷你仓储样板间,现场还原了真实的拣选作业场景。
全球首款通用人形机器人 Gino 1,既能从料箱里精准抓出单件商品,也能直接抱起整个料箱完成搬运,还会跟旁边的移动机器人打配合,端到端跑通仓储拣选全流程,展现出极强的泛化能力和作业效率。
现场循环展示的是最考验手感和判断力的任务:
抓取充气薯片、香蕉玩偶、异形件,这些东西软硬不一、形状随机,稍用力过度就抓坏包装,但 Gino 1 每次都能稳稳拿捏。
这背后是极智嘉最新发布的 Gravity 4D WAM世界动作模型,它专门面向长程复杂任务设计,能让机器人像老练的仓库员工一样,在面对不同商品、不同订单时,自主规划最优操作路径。
极智嘉不仅证明了人形机器人在仓储场景里的实用性,也为机器人提升产业效率提供了看得见、摸得着的样本。
优艾智合则摆了一条微缩产线,五台隙锋人形机器人和一台移动机器人搭伙,在线边仓干起物料拣选和配送。
这是展区里少数主打多机团队协作的公开演示。
高端制造同样是落地先锋。
成立仅14个月、估值破200亿的苏度科技,与宁德时代合作在展台复刻了一条电池模组产线。
四台同型号机器人各守一岗,上料、电芯装配、扫码、下料配合得天衣无缝,精度达到亚毫米级。
目前这批机器人在锂电产线上的抓取成功率已超过99.5%。
灵初智能则把具身智能第一次带进了光模块高端制造,这个领域精度要求极高,操作难度堪比芯片级绣花。
他们联合全球光纤龙头长飞光纤光缆,发布了光模块智能作业解决方案:多台机器人协同配合,自主完成插拔检测、良品判别、包装装箱,全流程一气呵成。
光模块个头小得像指甲盖,引脚比头发丝还细,稍不留神就会损坏。
但搭载了灵初自研 Psi-R2 大模型的机器人,定位精度达到亚毫米级,力控精度更是亚牛顿级,约等于用手指轻轻碰一下的力道,既不会捏坏脆弱的引脚,又能稳稳插到位。
从精细插拔到柔性打包,全程由一台机器人包办,不需要人工干预。
这项能力的意义不止于光模块。
它意味着具身智能终于可以进入那些人力培训成本高、自动化设备干不了的高附加值制造环节,为 3C 电子、精密仪器等领域打开了一扇新的大门。
零售与服务也在悄悄铺开。
优理奇围绕文化娱乐、智能餐饮、家庭服务和传统技艺等方向,集中呈现了机器人乐队、披萨制作、糖画绘制、家庭早餐及房间清洁等多项应用。
浩海星空则在 WAIC 馆外开了一家机器人零售星空舱,这也是 WAIC 官方面向大众的应用体验点。
星空舱已在全国多地落地,顾客完成真实交易,机器人完成真实服务流程。
这些展台背后的共同点很简单:
人形机器人早已不是实验室模特,它们正在仓库里搬货、产线上装配、门店里服务,实打实地把留下来三个字写进了日常运营里。
技术再炫,最终还得看能不能顶上一个工位,今年的 WAIC,给出了明确的回答。
从单场景到多场景,机器人开始「换岗干活」
不过,不少企业也不满足于单点炫技,开始秀起了复合场景的综合实力。
毕竟真正的具身智能,得能看懂环境、随机应变,今天干 A 活儿,明天换个地方也能干 B 活儿,能力得跟着场景走。
所以,这背后也引出了几个行业正在激烈争论的话题。
第一,同一套模型能不能跨本体、跨任务?
银河通用给了一份答案,它一边在工业产线上搬重物,一边在家里烤面包,试图证明机器人不该被锁在某个固定行业里。
Galbot G1 现场演示做早餐,烤面包、倒饮料,面包杯盘位置变了也不慌,照样稳稳操作。
另一边的重载机器人 Galbot S1 则刚柔并济,既能扛起 30 公斤重物,也能对准几毫米的螺丝进行精密拧紧。
如今 S1 已经在宁德时代产线上 7×24 小时连轴转,算是铁打的员工。
第二,多机协同能不能有效降低部署成本?
优艾智合用五台机器人搭伙干活的数据给出了初步答案:出厂自带基础能力 + 小样本微调 = 快速上岗。
这套逻辑如果跑通,意味着企业不再需要为每个场景从零训练,部署成本将大幅下降。
第三,一脑多形到底成不成立?
梅卡曼德用 8 大智能单元系统展示了同一个大脑驾驭不同形态的机器人。
首次公开的人形机器人多机协作演示中,两台机器人自主配合完成上料、装配、搬运全流程。
背后的 Mech-GPT 多模态大模型给了它们举一反三的能力,遇到没见过的物体、陌生环境,也能现场判断、现场操作。
第四,泛化与场景适配之间如何平衡?
对于这个问题,极佳视界走了一条从生成世界到走进世界的路线。
在智能制造区,Maker H01 现场干起上下料、搬运、组装;
在家庭场景区,搭载 GigaBrain 大脑的拾光 S1 全程自主取餐备餐、收拾桌子、做咖啡、叠衣服。
一家公司同时发力 B 端和 C 端,试图回答一个关键问题:当 AI 不再只是屏幕里的文字生成,而是走进物理世界,它能做到什么程度?
星尘智能则是今年大会的刷脸王,几乎每个热门合作场景里都能看到它的身影。
凭借「AI 模型—具身 OS—绳驱本体」一整套自研方案,其 8.99 万元起售的新品 T1,量产机型 S1 出现蚂蚁集团、京东集团、中科创达、具脑磐石、仙工智能等多家企业的真实业务场景。
覆盖智慧药房、智慧零售、智慧交互、智慧导览、工业物流等多元领域,真正实现从展台走进营业场所。
展台之外,星尘智能的绳驱本体正成为外部模型团队验证效果的首选平台。
阿里达摩院、破晓智能等机构均选择其机器人完成长流程精细操作演示,凸显绳驱结构在数据迁移与灵巧操作端的先天优势。
魔法原子一口气带来三款新品。
旗舰款 MagicBot X1 完成了行业首个全尺寸人形三步扣篮;工业轮式版 MagicBot D1 则更务实,已经在追觅工厂里负责物料搬运和产线上下料。
这些多元复合场景的集中亮相,传递的信号很清晰:
行业比拼的早已不是一个机器人能做什么,而是一套方案到底能解决多少种真实问题。
机器人的未来,不在实验室,在这些来回切换的场景里。
灵巧手竞争升级,操作能力和场景落地是主线
如果说人形机器人代表了具身智能的外形想象,那灵巧手就是机器人闯入复杂任务的第一道关键入口。
今年 WAIC 上,灵巧手依然是重头戏,大寰机器人、灵心巧手、临界点、曦诺未来、灵巧智能、因时机器人等一溜玩家,都带来了自己的看家本领。
大寰机器人则把展台变成了灵巧手的全家福现场,从两指夹爪、三指到五指灵巧手,全系列一字排开,观众可以直观感受不同手的握力和灵活度。
其中最吸睛的当属三指手 UDH-3-7,这是一款全直驱重载手,拥有 7 个主动自由度,指尖力达 50 N,最大提拉负载足有 15 公斤,相当于单手能提起一桶桶装水。
更特别的是,它的关节支持反向驱动,说白了就是外力推它时它会顺势让一下,而不是硬碰硬地顶回去,这让它在抓取易碎品或遭遇意外碰撞时能像人手一样柔韧缓冲,既安全又稳妥。
现场在视觉引导下,抓圆柱体、毛巾、快递盒,各种物料切换自如,手到擒来。
更值得一提的是,极智嘉展台上干活的 Gino1,装的就是这款手。
在拣选任务中,它不仅分拣动作又快又稳,就算遇到意外晃动或物体滑落,也能迅速调整抓取姿势,稳稳补救回来。
这件事说明一个道理:机器人再聪明,也得靠一双靠谱的手来落地。
灵心巧手同样是全系列出动,他们是少有的直驱、连杆、腱绳三种技术方案并行的玩家。
这次的新品 Linker Hand O30 是一款 20 自由度全直驱灵巧手,每个关节都带独立驱动单元,从指尖到根部全链路直驱控制,响应又快又准。
展台上更酷的是一整条灵巧手组装灵巧手的全自动产线,多台双臂工作台协同作业,从抓取零件到装配下线,全程自主完成。
临界点则摆出了三项硬核内容:
全球唯一公开稳定演示的灵巧手双手协同折气球狗、业内首创的 DUET 双层触觉智能架构,以及旗舰款 OmniHand 3 Ultra-M 的国内首秀。
折气球狗的展台前围了里三层外三层,不少人还上手亲自试了试。
这事看着有趣,技术含量可不低,长时序、富接触操作,机器人得边折边实时感知气球形变、调整力度,能折好气球狗,意味着更复杂的精细活儿也能拿下。
曦诺未来带来的是全球首款全自研量产 23 自由度混合驱动灵巧手 Xynova Flex 2。
重量仅 400g,力控精度达到 0.05N,还集成了视觉、触觉、接近觉和力觉等多模态感知。
现场它用软笔画简笔画,画完一张送一张,观众排着队领画。
灵巧智能的工业级五指灵巧手 DexHand021 Pro 也吸引了不少目光,这款手主打科研、模型训练和工业应用。
值得一提都是,强化学习之父 Richard Sutton都专门跑到他们展台前驻足看了好一会儿,这个国际认证含金量很高。
而因时机器人作为国内率先出货量破万的玩家,今年直接把展台做成了灵巧手全能体验馆。
6 大系列全线产品,从写毛笔字、拧阀门,到手势跟随、猜拳互动,几乎把灵巧手能干的活儿都演了一遍。
如今国产灵巧手早已迈过只能展示、不能量产的尴尬期,进入高精度、可量产、高适配、低成本的正循环。
接下来的竞争,不再只是硬件层面的比拼,而是硬件、算法、数据的综合较量,谁能让手更聪明,谁就更有机会走进真实场景,真正替人干好活。
最容易被忽视的数据、触觉、视觉感知,开始站上牌桌
如果说机器人表演是展会上最抢眼的部分,那数据、触觉和视觉感知,就是最容易被忽略却最关键的幕后英雄。
机器人要干活,首先得学会干活;而学会干活的前提,是足够多、足够好的数据。
觅蜂科技走了一条取巧的路,通过众包采集人类操作视频,成本能压到传统真机摇操的三分之一甚至更低。
今年他们的目标是累积千万小时级别的数据。
同时,觅蜂打造了一整套物理 AI 数据基础设施,从源头解决行业数据荒。相关技术已在江西南昌的 3C 平板产线上跑通验证,作业成功率高达 99.99%。
简智机器人则亮出了全套端到端 Human Data 解决方案,集中展出全系实体采集硬件,把人类操作翻译成机器能读懂的数据链路。
方案围绕头、手、身的全模态感知,构建多样、海量的数据供给能力,给机器人提供扎实的学习教材。
凌迪科技则是从服装柔性仿真跨界而来,面向具身智能打造了全栈数据引擎 SynReal World,覆盖数据生成、虚拟训练、仿真评测到真实落地全链条。
相当于给机器人建了一个数字训练场,在进入真实世界之前,先在虚拟环境里摔够跟头、攒够经验。
触觉,则是另一个被集中攻克的隐秘角落。
千觉机器人一口气展出了 VTLA 具身触觉模型、视触觉多模态数据集和核心数采设备。
在双臂纸盒折叠场景中,即便观众中途故意推歪纸板,机器人也能实时感知受力与形变,动态调整力度继续完成折叠。
面对外观相似但材质不同的物品,千觉通过触觉传感器采集纹理、硬度、弹性等多维触觉特征,精准区分长得一样,摸起来不同的东西。
他山科技发布了全球首款动态触觉感知芯片绿宝石 E10A,能把触觉信号直接转为脉冲信号,实现微秒级响应和超低功耗。
同期展出的触觉感知指套 TS-ECHO 重量不到 100 克,最小触发力和测力分辨率都达到 0.01N。
一目科技聚焦视触觉技术。
展台上两颗花生外观几乎一模一样,颜色、形状、纹理都难分彼此。机器人伸出指尖轻轻一按,随即判断:左边是真的,右边是模型。
关键在于柔性材料内部的光学观测系统,接触瞬间材料产生微米级形变,内置摄像头实时记录变化图像,AI 算法再还原出压力分布、剪切力、滑移趋势等触觉信息。
在视觉感知端,速腾聚创和禾赛科技成了各家机器人展台上最常刷脸的供应商。
凭借主动探测、高精度点云建模和抗干扰能力,激光雷达已是可自主移动机器人的最佳传感器。
宇树、魔法原子、蚂蚁灵波、荣耀机器人、原力灵机、乐享科技等品牌均搭载禾赛 JT 系列雷达。
速腾聚创则在 WAIC 期间发布了基于自研孔雀 SPAD-SoC 芯片的第二代全固态感知平台 E2,智元、宇树、普渡、优艾智合、极智嘉、傅利叶等品牌也都在用他们的全固态数字化激光雷达。
站在 WAIC 2026 现场,会发现一个有趣的现象:机器人行业最热闹的地方,依旧是那些会跳、会跑、会互动的展台。
但真正决定未来竞争格局的,可能并不是这些瞬间。
真正留在展台里值得反复琢磨的,反而是那些看起来没那么惊艳、却更接近产业本质的问题。
数据够不够?模型能不能泛化?系统稳不稳定?场景成不成立?商业闭环有没有形成?
这些问题听起来没有机器人跳舞那么兴奋,但它们才是决定这个行业能走多远的关键。
过去两年,人形机器人被推到了聚光灯下,资本、政策、创业者蜂拥而入。但今年 WAIC 给人一种微妙的感觉,整个行业正在从讲故事切换到算账模式。
热闹之外,WAIC 2026 真正在发生的变化是:机器人行业正在从展示未来走向验证未来。
它依然令人兴奋,因为你能亲眼看到那些曾经只存在于论文和视频里的东西,正在变成每天运转的产线、每天完成的订单、每天服务的顾客。
它也开始变得务实,因为每个人都知道,只有经得起真实世界的检验,机器人才能从展台走进工位。
从一个动作,到一个任务;从一个任务,到一个岗位;从一个岗位,到一个产业。
这条路依然很长。但今年 WAIC 给人的感觉是:我们开始踏上了正确的路。
原文标题 : WAIC蒸桑拿:人比机器人多,但机器人终于开始认真“找工作”