月泉仿生获数亿元融资，仿生拉压体灵巧手实现万台量产、订单过亿

2026年07月21日 18:12

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来源/具身研习社责编/MoRanShiguang 墨染时光

36氪独家获悉，近日月泉仿生成功实现了数亿元Pre-A+轮融资。本轮融资依赖于长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等的联合投资，其中老股东中关村启航投资进行了跟投。

据介绍，本轮募集的资金将用于月泉仿生的团队建设、核心产品的技术研发及产能的提升，以及强化全栈自研的能力、打造出完整的技术体系，从而推动超仿生神经骨骼肌肉机器人的研发，打造出“大脑-身体-环境”一体化的仿生具身智能体系。

当前，人形机器人赛道已经走过了最初的样机展示阶段，逐步迈入了商业化落地的关键拐点。而灵巧手作为机器人与现实世界交互的核心部件，更是成为了资本重点押注的核心方向。仅今年一季度，国内灵巧手类企业融资总额就接近50亿元。

喧哗背后，某种程度上，灵巧手产品也正在陷入比拼自由度、扭矩等硬件参数的“内卷”状态。传统刚性结构很难同时兼顾轻量化、抓取力量以及操作精度，面对柔软、易损的物体时会天生显得“笨拙”。但通常来说，如果想要做到精细操作就要牺牲负载能力，而提升耐用性又会大幅抬高成本，因此始终困在性能、成本、可靠性难以兼顾的矛盾中。

如果想要真正打破现有瓶颈，那么就需要在底层机械结构方面重新进行设计工作。因此，拥有原创仿生底层技术并且成功实现了软硬件全链条自研的企业，或将成为下一阶段产业发展的核心力量。

月泉仿生正是其中的代表性企业之一。月泉仿生依赖于国家特聘专家、教育部长江学者、英国曼彻斯特大学终身教授任雷教授所提出的“仿生拉压体机器人理论与技术”来完成科研成果转化。通俗地来讲，这套仿生拉压体技术完全模仿了人体骨骼、肌肉以及韧带协同工作的逻辑，其中硬质构件主要承担压力、柔性构件主要承担拉力，借助这一基础理论级的创新从根源上改变了传统机器人的运动逻辑。

依赖于这套原创底层技术，月泉仿生已经搭建起覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形机器人整机以及世界-行为大模型的全栈自研产品矩阵。

在现阶段，公司已成功推出了四大核心产品线，并于近日在2026世界人工智能大会以及人工智能全球治理高级别会议（WAIC）上进行了亮相：

首先推出的是以轻量化仿生操作作为重点的“应手Y-Hand”系列仿生拉压体灵巧手。这是月泉仿生所开发的旗舰仿生灵巧手产品线，其主要致力于实现贴近真人手部的柔顺仿生灵巧操作，从而有助于缓解传统机器人手“有力就僵硬、轻巧就无力”的问题。

该系列划分成了M1轻量化款以及M2超高自由度旗舰款这两款产品。其中，Y-Hand M1在今年7月初成功发布了。这款产品掌部重量仅有299.7g，其重量甚至不及一罐可乐，但整手所集成的自由度达到了26个并且五指抓握力可以达到200N。在WAIC展台互动区，Y-Hand M1展示了拿起以及放下矿泉水瓶、扳手等物品的功能；对于玩具布偶类柔软物品，Y-Hand M1也能借助指尖轻触、柔性抓取、无损夹持的方式来进行操作，从而不会将物品捏变形。

Y-Hand M1

当前，行业内部分灵巧手产品虽在不断堆砌总自由度，却往往只给拇指分配3-4个关节，从而导致精细操作能力受限。相较之下，Y-Hand M1选择为拇指配置8个自由度，匹配人体生理特性，这也浮现出人手一根拇指就能“支撑起手部近一半的操作能力”，可完成对心捏、对掌、包络抓取等绝大部分类人灵巧操控。

另一款应手Y-Hand M2则成功具备了38个自由度。月泉仿生方面所提供的数据表明，目前Y-Hand M2是全球自由度最高的仿生灵巧手，其在速度、力量、灵活以及柔顺等维度上的表现可以趋近人手水平。

Y-Hand M2

与走高度仿生路线的“应手Y-Hand”系列形成了差异化定位，“信手X-Hand M1”则是一款面向标准化工业场景的刚性灵巧手，其重点服务于工厂高强度流水线作业，可以实现最大50kg负重并且循环使用寿命能够达到百万次。

信手X-Hand M1

第三类产品线“YQ Motors系列电机”作为公司旗下所有灵巧手的专属动力心脏，其覆盖4–22mm全尺寸7个系列，并且全部核心驱动部件成功实现了国产自研。

YQ Motors系列电机

最后则是轮式人形整机代表“博文W-Bot 2.0”，它搭载了0.238㎡的小底盘，这种设计使其能够进驻传统大型机器人所无法进入的工位。仿人髋-膝-踝三折叠结构赋予了“博文W-Bot 2.0”蹲下以及站起的能力，从而使其工作空间覆盖距离地面0-2.2m。搭配自研仿生手以及电机整套方案，可以实现从移动、抓取到作业的一体化无人解决方案，适用于工厂自动化装配、仓储物流分拣、机房设备巡检、展厅智能接待等场景。

博文W-Bot 2.0