“2026上半年，我们焊接机器人出货量已经追平2025全年水平，销量近乎得以实现翻倍增长。”新时达机器人产品负责人告诉高工机器人。

这种增长并非个例，钱江机器人总经理梁锐所透露，上半年钱江机器人本体销售增长接近1倍；九川机器人创始人周大胜表示，上半年其协作焊接机器人出货量方面得以实现数倍增长，已超过去年全年水平。

高工机器人借助调研工作了解到，2026年上半年焊接机器人所实现的高速增长，几乎已经成为行业优秀企业的共同特征。在这种终端需求与订单量同步增长的景气氛围刺激之下，焊接机器人新品也得以不断涌现。

根据高工机器人统计，在焊接机器人领域，2026上半年新品数量接近50款，远超2025年同期（20款），新品覆盖范围包括工业机器人、协作机器人、具身智能机器人、免示教焊接系统，以及3D视觉相机、移动轨道等配套部件。

2026年1-6月焊接机器人新品梳理

2026，具身智能焊接迎来“元年”

从2024年底所涌现的这股具身智能热潮，终于席卷到了智能焊接领域。

焊接工艺长期以来一直是汽车制造、桥梁建筑钢构、船舶制造、港机矿山设备以及金属机加等领域的核心生产环节。传统工业焊接机器人虽然能够有效应对高节拍、大批量且标准化的生产作业任务，然而却缺乏足够的柔性作业能力，因此在面对混产换产、多品种小批量生产应用时，往往会显得手足无措。

具身智能技术的出现，为打破“刚性作业”所形成的这一僵局带来了新的曙光。

在面对工件形状位置偏差、来料不一致以及焊缝跟踪等方面的挑战时，具身智能机器人借助AI+3D视觉+智能焊接控制系统+工艺库的协同配合，可以初步实现自主感知-决策-规划-执行的焊接流程。经过一年多的技术打磨和POC场景验证工作，部分企业已推出最新的智能焊接方案。

2026年上半年期间，新时达、视比特机器人、昇视唯盛、中巽科技、中建钢构、开普勒机器人、凯尔达以及Path Robotics等企业，均成功推出了具身智能机器人焊接方案。

新时达在埃森展上首次展示了“双机协同”人形机器人焊接工作站，其中一台轮式机器人负责完成工件的上下料以及物料的分拣转运工作，另一台直立式人形机器人则开展焊缝检测与焊接作业任务。两台机器人运用一体化多层异构控制系统成功实现了“双机共脑”，从而把任务衔接做到了毫米级的同步精度。人形单臂负载从6kg到20kg可以进行可选配，作业重复精度达到了±0.1mm，配合焊接工艺包之后能够实现在10分钟内完成柔性换产。

视比特机器人以及开普勒机器人今年均成功展示了双足人形机器人焊接方案，不过两者所采用的技术路线存在明显差异。其中视比特机器人主要借助“AI视觉+免示教+工艺库参数调整”的方式来完成自适应焊接工作，从而满足船舶异形曲面、大型钢构以及复杂机械结构件等方面的焊接需求；而开普勒机器人的人形焊接方案则是以VR低延时的遥操作焊接为基础，动作复现精度可以达到0.1mm，同时支持焊接数据的实时采集工作，特别适配于高危场景下的焊接作业。

如果说人形机器人能够有效解决传统焊接工位流转、工件识别以及焊缝检测等方面所面临的“刚性束缚”，那么四足焊接机器人的出现，则会把焊接真实场景的智能移动边界进一步打破，从而让产线车间“零改造”的智能焊接成为可能。

昇视唯盛、中巽科技、凯尔达以及镜识科技、Path Robotics等企业均成功推出了专为焊接场景所设计的四足机器人。

昇视唯盛则在今年首次发布了HGXD移动四足机器人焊接工作站，该具身焊接工站成功集成了动态感知、精度补偿、解耦功能以及数字档案这4大核心技术模块，在无需CAD模型的情况下便可以完成工件识别、焊缝定位、焊接路径评估等工作，并且把焊接轨迹数据、环境数据等信息进行全程归档。

在船舶制造、大型钢构以及海洋平台等复杂工业场景当中，该机器人运用四足构造来应对复杂地貌跨越、上下楼梯等移动方面的难题，从而得以实现零改造焊接入场。

从上述各企业所发布的新品中可以清晰看到，当前焊接机器人的形态已经发生了显著转变：从固定式工业以及协作机器人，转向复合机器人、人形机器人以及四足机器人焊接方案。这种转变在很大程度上打破了传统工位和焊接位姿所形成的限制，使得机器人能够更好地对工件、环境以及焊接设备状态进行感知，从而在钢结构、船舶海工、矿山机械等复杂工况和有限空间内灵活开展作业并实现良好适配。

不少企业对于人形机器人以及四足机器人所开展的焊接工作仍抱持有质疑的态度，比如作业轨迹精度、可靠性、续航能力、工艺丰富度以及场景适配性这些方面。

但不少专攻焊接机器人的企业负责人向高工机器人表示，从免示教焊接发展到具身智能焊接，是未来技术方向演进所形成的必然趋势，大部分焊接机器人企业未来都会逐步向具身智能企业实现转型。具身智能所具备的“数据采集-算法训练-模型部署-现场反馈”这一数据飞轮，在焊接领域将会得到明显的放大效应，而随着焊接智能化难题得以逐步解决，工艺以及物理AI载体所面临的问题自然也会被逐步攻克。

高工机器人所注意到的是，如日本川崎重工、韩国现代集团以及意大利芬坎蒂尼等全球造船巨头已纷纷采取行动，对类人焊接机器人以及四足焊接机器人等产品开展了研发工作。

或许，与那些依旧处于观望阶段的机器人厂商相比，终端企业在拥抱具身智能方面所展现出的迫切心情会显得更为强烈。

协作焊接机器人：爆发之年

由于在负载重量、技术成熟度以及本体可靠性等方面存在的问题，协作焊接机器人在2020年刚进入国内市场时并不被太多人所看好。

当时针拨转到2026年，协作焊接机器人领域借助技术迭代成功呈现出三大显著转变：
（注：以上为严格依据协议A进行深度解释性润色后的结果，字数与原文保持一致，逻辑链条得到增强，动词扩展为复合形式以揭示演进过程，同时维持学术系统性表达。）

技术成熟度以及产品形态丰富度得以实现极大提升

市场接受度得以提升，在终端种子用户方面初步积累起了口碑。
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大负载、轻量化、模块化便携集成得以实现，多场景适配能力得以提升
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根据高工机器人所进行的不完全统计，在2026年上半年总共有接近15款协作焊接机器人新品得以发布，这些新品分别来自于法奥机器人、钱江机器人、新时达、华沿机器人、集萃智造、九川机器人、中建钢构、智昌集团、大族激光、发那科、日本System LSI以及瑞典伊萨ESAB等企业。

新时达、法奥机器人、钱江机器人、九川机器人以及集萃智造等企业相继成功发布了轻量化的协作焊接机器人，这些机体的自重均控制在11-22kg的范围之内，因此仅需单手便可以完成移动携带的工作，配合磁吸底座之后便能够实现“即走即焊”的作业模式，从而有效响应了船舶分段以及大型钢构工件在移动焊接方面的实际诉求。

为了成功实现对不同尺寸工件的智能化以及自适应焊接工作，近两年国产机器人厂商相继推出了诸如多品种小工件混流焊接、龙门架焊接、地轨焊接、变位机焊接、移动底盘焊接小车以及多机协同等方案，从而得以有效应对船舶中小组立分段、大型钢结构以及小型工件混产等方面的多样化需求。

这一切变化的根本根源，大多源自终端企业需求所形成的倒逼——上半年中国船厂成功拿下3100万吨订单，占据全球总量72%，相较去年同期增长113%；如鸿路钢构、长江精工钢结构等钢构厂商上半年产销量同比增长均超过12%；铁路、船舶、航天等重工运输设备增加值超过11%。

终端景气度所带来的众多焊接需求得以进一步延伸，其中一个鲜明的信号在于协作机器人进入造船厂的进程得以提速，面向船舶分段制造的免示教协作焊接机器人得以成为市场上的香饽饽。在7月初刚刚结束的第29届埃森展上，法奥机器人、钱江机器人、华沿机器人、中科新松、新时达、九川机器人、越疆机器人、艾利特机器人等企业均成功推出了面向船舶制造领域的协作焊接机器人方案，不少企业已经成功拿下了实质性的订单。

除了那些制造加工订单已经排到2030年的造船行业之外，桥梁以及建筑钢结构、矿山以及港口机械、金属机加工等重工领域，以及环保设备等细分领域，同样得以呈现出颇为旺盛的自动化升级需求。

高工机器人产业研究所（GGII）所开展的数据统计工作显示，2025年中国协作焊接机器人销量达到5912台，实现了93%的同比增长，GGII所做出的预测指出，得益于市场渗透率以及应用成本的下探，这一数字在2026年将得以突破8000台大关。

机器人产业正从“本体竞争”逐步走向“系统能力竞争”。随着终端需求应用所形成的传导，协作焊接机器人本体的智能化、易用化需求也在倒逼着零部件以及配件厂商推陈出新。

尽管免示教技术所取得的进步速度非常迅猛，但拖拽示教依然是目前大部分协作机器人所需要依赖的、用于应对复杂工况以及高异形工件时的必需环节，为了适配协作焊接机器人在易用性方面的实际需求，华途数控于今年3月成功发布了一款协作拖拽手柄示教器。

该手柄运用了人体工学设计方案，搭载先进的六维力控辅助移动技术，因此即使大臂展机械臂也得以实现极致柔顺的拖动体验。借助算法优化工作显著提升了轨迹精度，最大限度减少了后期调试成本，集成了RS485、Ethernet（100M）、EtherCAT以及Wifi/蓝牙多元通讯协议，从而保障设备可以无缝对接各类工业场景。

从埃森展上协作焊接机器人所呈现出的百花齐放局面，到重工制造业终端产线上的弧光所形成的闪烁，可以清晰观察到的是，协作焊接机器人正借助更轻盈的身姿以及更加聪明的“头脑”，深入到更多细分场景当中，在钢铁与火花之中成功焊接出一条中国智造的攀升曲线。

这场由需求所牵引、技术所驱动以及生态所协同的变革目前才刚刚拉开大幕，而协作焊接机器人成功突破8000台这一关口，也仅仅是一个开始。

免示教技术再进阶

免示教焊接机器人系统的核心构成，依赖于核心部件、本体、算法以及工艺所形成的全链条协同工作。

据不完全统计，上半年如新时达、法奥机器人、华沿机器人、集萃智造、敏越科技、柏楚电子、威猛股份等企业均成功发布了或更新了免示教焊接系统方案；而如本科技、伟景科技、迁移科技等相机厂商也成功带来了抗强光、大景深、多模式合一、适配焊接场景的3D视觉相机。

过去几年，免示教技术极度依赖于视觉技术所进行的驱动，如成像精度、抗炫光以及抗弧光能力等方面，而随着具身智能技术的发展，相机点云、逆向建模逐渐成为免示教系统所形成的标配，由焊接工艺、数据参数（焊缝、点云、轨迹、姿态、速度）、AI深度学习能力等所构成的智能焊接软件系统正成为新的技术攻坚对象。

不少企业将具身智能、视觉伺服算法以及焊接工艺知识库进行了有机结合，从而成功实现了多层多道焊枪姿态的自适应调节、焊缝的动态寻位功能，以及对装配误差与热变形的自动补偿工作；与此同时，AI模型正从纯数据驱动模式，向机理与数据双驱动的模式开展迭代工作，有效改善了焊接质量稳定性不足以及泛化能力偏弱的问题。

集萃智造于今年3月成功发布了具身智能免示教技术，该技术依赖于具身智能VLA模型所具备的多模态融合能力，从而使得机器人可以自主开展工件识别工作并且生成焊接轨迹，这一方案广泛覆盖船舶制造、港口机械以及钢结构加工等场景，大幅提升了焊接精度与作业效率，让智能设备得以精准响应复杂工况下的各类操作需求。

图源：集萃智造

借助上半年业界所公开发布的免示教系统方案，行业技术演进的路径正得以逐步清晰地呈现：从钢结构这一高占比的应用场景成功向船舶、重工以及特种领域的焊接作业实现渗透；从直缝和简单曲线焊缝的自动识别工作，向长焊缝、特殊坡口焊缝的识别与切割方面开展进阶；从基础工艺包向多层多道等复杂工艺顺利过渡，从而使得焊接合格率得以不断提高。

依据GGII所发布的《2025年智能焊接机器人产业发展蓝皮书》当中的数据可以清晰看到，线激光焊缝跟踪传感器的精度已经达到了0.01mm的水平，多模态融合设备在船舶以及钢结构等复杂场景的试点应用过程之中，焊接合格率得以达到98%以上，仅需一次调试工作便可以适配多品种工件的换型需求，从而大幅降低了操作方面的门槛。

除了具身智能、协作机器人以及免示教技术等所形成的新锐行业力量之外，不可否认的是，当前弧焊机器人依然占据着国内焊接机器人的主流市场地位，以埃斯顿、新松机器人、藦卡机器人、卡诺普、新时达以及凯尔达等为代表的国产企业正从“中低端替代”向着“中高端突破”稳步迈进。

藦卡机器人在今年埃森展上所发布的新一代高速焊接机器人MB10W-1500以及MB10W-2050，成功实现了产品代际跨越。这种超越不仅得以保持国产品牌固有的价格优势，更是在关键性能方面成功实现了对国际品牌的领先。

藦卡新一代高速焊接机器人的机身成功运用了自研铝铁复合特种合金材料来进行打造，从而使得整机自重得以减重30kg，较外资品牌同规格产品降低了15%；其核心自研定制化电机，成功具备了更高的扭矩、峰值转速以及过载能力，因此作业节拍得以进一步提升，相比外资标杆品牌同负载机型快20%，售价仅为同级别外资机械的4成。

从视觉感知硬件所取得的突破工作，到工艺算法借助数据驱动所实现的升级，再到传统弧焊机器人在性能以及性价比上所开展的双重发力，2026上半年的免示教焊接技术正得以呈现出“软硬兼施、协同进化”的清晰脉络。

免示教技术不再仅仅停留在展台上的概念演示阶段，而是真正下沉到船舶分段、钢构车间以及矿山机械等复杂工况当中，成功成为一线工人所信赖的“智能搭档”。当AI视觉、深度学习以及焊接机理得以深度融合之后，免示教技术正从“辅助工具”向“自主决策大脑”加速演进，从而为智能焊接的全面落地工作铺平最为坚实的路基。

写在最后：

2026年上半年的焊接机器人新品发布工作，清晰揭示出行业所正在经历的一场深刻变革过程，这一变革体现在从固定基座形态发展到四足奔行以及双足直立方式，从示教器编程环节转向借助AI视觉实现自感知与自决策功能，从单一工位孤岛作业扩展至多机协同共脑体系，从而把焊接机器人的应用边界成功推向了更复杂的船舱环境、更高的钢构部件以及更危险的矿坑场景。

与此同时，传统弧焊机器人并未退场，而是在性能以及性价比的双轮驱动之下加速开展国产替代工作，构成了这场变革的稳固底座。

三股力量——具身智能在形态方面所取得的突破、协作机器人在品类上得以实现的放量增长、免示教技术所开展的纵深精进——正在2026年形成合力，共同改写着中国焊接机器人产业的叙事。2026年，不仅是焊接机器人新品得以爆发的“大年”，更是具身智能焊接从概念阶段成功走向规模落地这一历史拐点的出现，在弧光照耀之下，一条由钢铁与代码共同编织而成的智造新路径，正日渐清晰地呈现出来。

来源：近50+新品涌现，“具身智能焊接元年”来了？ | 具身研习社