当制造业竞争从单点设备比拼转向全链路协同之际，磅旗科技确立了构建工厂全链路智能系统能力的核心战略。依托自研工业垂类AI大模型，磅旗科技运用LDS生产协同系统以及ADS多品牌调度系统作为底座，同时自研自产AGV/AMR、具身智能机器人等全场景硬件矩阵，深入布局工业智能体，并借助软硬一体能力推动工厂从局部自动化走向全局自主决策。

从“中国制造”迈向“中国智造”的过程中，我国制造业智能化升级浪潮奔涌十余年来，硬件设备在单点自动化方面的建设已经初具规模，然而全链路的系统协同以及数据打通，依然是多数工厂所尚未跨越的鸿沟。为帮助制造企业弥补这一短板，深圳市磅旗科技智能发展有限公司（以下简称磅旗科技）以“让全球工厂实现AI无人化”为目标，借助自主构建AI工业垂类操作系统LDS的方式，提供“AI+工业AI智能体+机器人”的一体化解决方案，从而努力为工厂打造能够思考、决策、协同的“神经系统”，并交付灵活高效的“智能四肢”。

从多品牌多品类机器人混合调度系统（ADS），到能够打通全厂数据孤岛的LDS数字中台，再到运用自研工业垂类AI大模型来构建的跨场景工业AI智能体，磅旗科技依托AGV/AMR、具身智能以及工业AI智能体这三大技术阵地，成功完成了从设备自动化到系统智能化再到工厂自主化的三级跨越。

磅旗科技所服务的客户涵盖宁德时代、亿纬锂能、国轩高科、欣旺达、广药集团、顺丰以及DHL等近百家领军企业，累计所落地的项目数量已超过2000个，业务所覆盖的范围包括中国、北美、欧洲、东南亚等全球市场。

近日，记者与磅旗科技董事长吴小倩女士开展了一场深入对话。我们请她从选择不做单纯机器人公司的创业决定谈起，从而重点阐述了磅旗科技在AGV/AMR多品牌调度、具身智能以及工业AI智能体全局决策三大方向上所进行的技术探索与实践工作。

当制造业竞争从单点设备比拼转向全链路协同之际，磅旗科技确立了构建工厂全链路智能系统能力的核心战略。依托自研工业垂类AI大模型，磅旗科技运用LDS生产协同系统以及ADS多品牌调度系统作为底座，同时自研自产AGV/AMR、具身智能机器人等全场景硬件矩阵，深入布局工业智能体，并借助软硬一体能力推动工厂从局部自动化走向全局自主决策。
从“中国制造”迈向“中国智造”的过程中，我国制造业智能化升级浪潮奔涌十余年来，硬件设备在单点自动化方面的建设已经初具规模，然而全链路的系统协同以及数据打通，依然是多数工厂所尚未跨越的鸿沟。为帮助制造企业弥补这一短板，深圳市磅旗科技智能发展有限公司（以下简称磅旗科技）以“让全球工厂实现AI无人化”为目标，借助自主构建AI工业垂类操作系统LDS的方式，提供“AI+工业AI智能体+机器人”的一体化解决方案，从而努力为工厂打造能够思考、决策、协同的“神经系统”，并交付灵活高效的“智能四肢”。
从多品牌多品类机器人混合调度系统ADS，到能够打通全厂数据孤岛的LDS数字中台，再到运用自研工业垂类AI大模型来构建的跨场景工业AI智能体，磅旗科技依托AGV/AMR、具身智能以及工业AI智能体这三大技术阵地，成功完成了从设备自动化到系统智能化再到工厂自主化的三级跨越。
磅旗科技所服务的客户涵盖宁德时代、亿纬锂能、国轩高科、欣旺达、广药集团、顺丰以及DHL等近百家领军企业，累计落地项目数量已超过2000个，业务覆盖范围包括中国、北美、欧洲、东南亚等全球市场。
近日，记者与磅旗科技董事长吴小倩女士开展了一场深入对话。我们请她从选择不做单纯机器人公司的创业决定谈起，从而重点阐述了磅旗科技在AGV/AMR多品牌调度、具身智能以及工业AI智能体全局决策三大方向上所进行的技术探索与实践工作。

当制造业竞争从单点设备比拼转向全链路协同之际，磅旗科技确立了构建工厂全链路智能系统能力这一核心战略。依托自研的工业垂类AI大模型，磅旗科技选用LDS生产协同系统以及ADS多品牌调度系统作为底座，同时自研自产AGV/AMR、具身智能机器人等全场景硬件矩阵，深入布局工业智能体，并借助软硬一体能力来推动工厂从局部自动化走向全局自主决策。
在从“中国制造”迈向“中国智造”的过程中，我国制造业智能化升级浪潮奔涌十余年来，硬件设备在单点自动化方面的建设已经初具规模，然而全链路的系统协同以及数据打通方面，依然是多数工厂所尚未跨越的鸿沟。为了帮助制造企业弥补这一短板，深圳市磅旗科技智能发展有限公司（以下简称磅旗科技）以“让全球工厂实现AI无人化”为目标，借助自主构建AI工业垂类操作系统LDS的方式，提供“AI+工业AI智能体+机器人”的一体化解决方案，从而努力为工厂打造能够思考、决策、协同的“神经系统”，并交付灵活高效的“智能四肢”。
从多品牌多品类机器人混合调度系统（ADS），到能够打通全厂数据孤岛的LDS数字中台，再到运用自研工业垂类AI大模型来构建的跨场景工业AI智能体，磅旗科技依托AGV/AMR、具身智能以及工业AI智能体这三大技术阵地，成功完成了从设备自动化到系统智能化再到工厂自主化的三级跨越。
磅旗科技所服务的客户涵盖宁德时代、亿纬锂能、国轩高科、欣旺达、广药集团、顺丰以及DHL等近百家领军企业，累计所落地的项目数量已超过2000个，业务所覆盖的范围包括中国、北美、欧洲、东南亚等全球市场。
近日，记者与磅旗科技董事长吴小倩女士开展了一场深入对话。我们请她从选择不做单纯机器人公司的创业决定谈起，从而重点阐述了磅旗科技在AGV/AMR多品牌调度、具身智能以及工业AI智能体全局决策三大方向上所进行的技术探索与实践工作。

吴小倩：磅旗科技的发展始终围绕“构建工厂全链路智能系统能力”这一核心所展开，可分为两大阶段：

第一个阶段是从2013年至2019年，这一时期定位为技术积累期，公司主要致力于工业软件以及数据算法的研发工作。在公司于2013年成立的时候，国内AGV企业普遍都在竞争硬件参数的性能。但我在制造业一线观察过程中发现了一个更为致命的问题：MES、WMS、ERP等系统各自独立运行且互不相通，十几个品牌的AGV也都在运行各自的调度系统，一旦发生碰撞情况就只能依赖人工来进行协调。问题的根源并非“硬件不够强”，而在于“系统没有打通”。因此，磅旗科技从创立第一天起就明确了“不做单纯机器人公司”的定位，技术研发工作要围绕智能制造底层逻辑来展开。

第二个阶段始于2019年之后，在这一时期行业竞争逐步转向全链路协同能力方面，客户需求也从“机器换人”升级到了“全流程自主化”的层面，大模型以及具身智能技术的突破让过去难以做到的事项得以成功工程化。这三股力量共同推动公司依托自研工业垂类AI大模型，成功首创LDS生产协同无人拉动系统以及ADS多品牌多品类机器人混合调度系统。与此同时，公司在硬件端也实现了关键性的跨越，从而形成了业内较为完整的全场景、全品类机器人产品矩阵，其中涵盖具身机器人、潜伏机器人、重载机器人、叉取机器人等类型，这些产品可以覆盖物流与搬运的各个具体环节。这些硬件产品目前已广泛应用于新能源、医药、汽车汽配、3C电子、零售与跨境电商等多个行业，从而为后续具身智能和工业智能体的落地工作提供了坚实的执行载体。至此，软件系统与硬件矩阵实现了深度融合，共同构成了磅旗科技“软硬一体”的核心技术版图。目前，公司还在加速推进本地化研发与交付的区域战略，合肥生产基地即将正式投产，这将深度赋能长三角以及更广泛区域的智能制造产业集群。

吴小倩：磅旗科技的发展始终围绕构建工厂全链路智能系统能力这一核心所展开，可以分为两大阶段。

第一个阶段是从2013年至2019年，这一时期定位为技术积累期，公司主要致力于对工业软件以及数据算法所进行的研发工作。在公司于2013年成立的时候，国内AGV企业普遍都在竞争硬件参数的性能。但我在制造业一线所开展的观察过程中发现了一个更为致命的问题：MES、WMS、ERP等系统各自独立运行且互不相通，十几个品牌的AGV也都在运行各自的调度系统，一旦发生碰撞情况就只能依赖人工来进行协调。问题的根源并非硬件不够强，而在于系统没有打通。因此，磅旗科技从创立第一天起就明确了不做单纯机器人公司的定位，技术研发工作要围绕智能制造底层逻辑来展开。

第二个阶段始于2019年之后，在这一时期行业竞争逐步转向全链路协同能力方面，客户需求也从机器换人升级到了全流程自主化这一层面，大模型以及具身智能技术的突破让过去难以做到的事项得以成功工程化。这三股力量共同推动公司依托自研工业垂类AI大模型，成功首创LDS生产协同无人拉动系统以及ADS多品牌多品类机器人混合调度系统。与此同时，公司在硬件端也实现了关键性的跨越，从而形成了业内较为完整的全场景、全品类机器人产品矩阵，其中涵盖具身机器人、潜伏机器人、重载机器人、叉取机器人等类型，这些产品可以覆盖物流与搬运的各个具体环节。这些硬件产品目前已广泛应用于新能源、医药、汽车汽配、3C电子、零售与跨境电商等多个行业，从而为后续具身智能和工业智能体的落地工作提供了坚实的执行载体。至此，软件系统与硬件矩阵实现了深度融合，共同构成了磅旗科技软硬一体的核心技术版图。目前，公司还在加速推进本地化研发与交付的区域战略，合肥生产基地即将正式投产，这将深度赋能长三角以及更广泛区域的智能制造产业集群。

记者：磅旗科技所布局的AGV/AMR、具身智能以及工业AI智能体这三大领域之间，彼此存在着怎样的相互关系？

吴小倩：这三者围绕“中枢—执行—协同”所形成的逻辑关系，共同构建起完整的闭环系统，这一架构被命名为“一体两翼”。

“一体”所指的工业AI智能体，扮演着工厂“数字大脑”的角色，它承担了对全局进行感知、实现自主决策以及开展持续优化等方面的核心职责。

“两翼”所指的正是执行体系。其中“一翼”所指的是具身智能，它通过连接大脑以及物理世界，让机器人从“执行工具”转变为能够自主感知且自适应调整的“智能四肢”，从而打通了数字与物理世界的“最后一公里”。另外“一翼”则是AGV/AMR，它作为所有技术落地的“腿脚根基”，解决了多品牌混合调度以及全流程物流贯通等方面的基础问题，同时也为具身智能研发积累了现场数据和工程经验。

这三个阶段恰好对应了我们所构建的三大技术阵地：AGV/AMR部分成功夯实了设备协同自动化方面的基础工作，具身智能则得以实现了执行层的智能化闭环效果，而工业AI智能体方面则将工厂整体推向了全局自主决策的层面。

记者：在AGV/AMR市场目前已经发展至非常成熟阶段的情况下，磅旗科技所开展的核心技术创新具体体现在哪些方面？
记者：在AGV/AMR市场目前已经发展至非常成熟阶段的情况下，磅旗科技所开展的核心技术创新具体体现在哪些方面？

吴小倩：是的，AGV/AMR等机器人硬件已经发展至较为成熟的阶段，我们在自研自产AGV/AMR的基础上，进一步创新性地对跨品牌、跨类型以及跨车间的移动机器人开展了统一调度工作，从而推出了多品牌多品类机器人调度系统（ADS）。

在一个头部锂电工厂中，现场往往会运行着十几个品牌总计上百台的AGV/AMR，其中潜伏式、叉车式、举升式等类型全部都有。每个品牌都自带了调度系统，它们选用激光SLAM、磁导航、二维码等不同导航方式，从而让地图坐标系各不相同。对于客户而言，由于被多个供应商深度绑定，因此不用说进行全局优化，就是在防撞车方面也需要额外增加一层物理隔离。

我们所研发的ADS多品牌机器人调度系统，是一套能够兼容异构导航协议以及控制协议的“通用执行神经中枢”，它可以在同一张动态地图上对不同机器人的轨迹、任务和电量进行实时解算，从而统一分配任务以及规划路径。这套系统的背后存在着几个核心技术难点：协议适配层需要具备强大的抽象能力，以便把几十种私有协议抽象成统一的指令模型；异构集群下的多机器人协同调度算法；以及实现毫秒级的确定性响应。

这层能力的扎实构建完成之后，可以显著降低客户对于单一供应商的依赖程度，同时也积累起了海量的工业现场物流数据，进而为具身智能和工业AI智能体的研发工作奠定了坚实的基础。

硬件产品

三、具身智能：构建从感知信息获取到动作执行所形成的自主闭环机制

记者：具身智能是当下最热的方向之一，但在工业场景中要真正实现落地应用似乎还存在一段距离。为此，磅旗科技所攻克的技术难题具体包括哪些方面？

吴小倩：具身智能要在工业场景中实现落地，其核心在于让机器人得以具备环境感知以及自主判断的能力，从而得以在动态、非结构化的场景里面独立完成所承担的任务。目前研发重点集中在了三个方向：

一是多模态感知融合。它对激光雷达、深度相机、力觉传感器以及IMU数据进行融合处理，从而建立起三维语义地图。机器人不仅能够知道前面有东西，还可以判断出那是托盘还是散落物料，进而决定是进行绕行还是上报。

二是实现了实时的自适应操作，从而重点解决了非标场景下的精准执行能力，其中包括拆码垛、异形件抓取以及精细拣选等以往长期依赖熟练工才能完成的作业。

第三方面是与“大脑”的闭环协同。具身机器人借助LDS数字中台与工业智能体开展实时的信息数据交换工作，从而形成了“全局感知—局部自主—实时反馈”的闭环机制。

2025年9月，在工博会上全球首发了具身智能机器人。这台机器人把移动、感知、抓取以及决策执行等功能集于一体，它配备了双7自由度机械臂与高精度灵巧手，从而使操作精度得以达到毫米级；其移动速度可达1.5米/秒，续航能力超过100公里，而操作续航则不少于8小时。借助模块化设计，它能够快速对接各类尾部小车，以便在仓库、产线以及装卸区之间自由切换。单机就能够完成货到人拣选、拆码垛、分拣包装、AI质检、巡检、盘点等全链条任务。目前，该具身智能机器人已经在汽车零部件产线中投入了实际应用。

磅旗科技在工博会上成功完成了具身智能机器人的全球首发工作。

四、工业AI智能体：实现从单点自动化到全局自主决策的转变
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记者：工业AI智能体在落地应用的过程当中仍旧面临着哪些技术难点？

吴小倩：核心难点集中在了三个主要方面：第一，工业现场所面临的“数据语义统一”难题。由于设备品牌众多、系统构成复杂，各种协议和标准并不统一，不同系统相当于在说着“不同的语言”，因此很难打通语义层面并形成统一的认知；第二，AI所具有的“概率性幻觉”与工业生产所要求的“绝对确定性”之间的融合难题。AI大模型天生带有概率性的“幻觉”特征，但是工业生产却要求实现零失误和高安全水平，所以需要把AI的概率推理能力与工艺机理以及安全规则进行强约束的结合；第三，复杂动态场景下的自适应能力以及多系统协同难题。生产计划、物料状态、设备情况会随时发生变化，同时还要实现多品牌机器人与多系统的混合协同调度工作，在兼顾低算力成本和高实时响应的同时，做到决策过程可解释、权责界定清晰。

记者：在实际的项目实施过程之中，这套方案的落地应用效果具体如何？

吴小倩：我们的工业AI智能体解决方案，其核心在于“AI决策中枢与全链路执行体系”之间的协同工作，所交付的是一套能够落地、可持续进化并且易于扩展的全厂级智能系统。LDS中台对全厂数据进行打通处理从而形成统一的认知基础，AI大模型负责开展全局决策与规划工作，ADS调度系统把接收到的指令转化为现场的精准执行动作，现场实时数据回传其中以形成“全局决策—现场执行—实时优化—持续进化”的完整闭环。目前，这套方案已经在新能源锂电以及汽车等行业成功落地应用并取得了良好实际效果。

新能源锂电行业：服务于一家全球龙头企业。合作之前，其产线、仓储以及物流等数据处于完全不通的状态，十几个品牌的机器人各自独立运行，全流程依赖人工来进行衔接，导致自动化率长期卡在瓶颈位置。为其交付了全场景工业智能体方案：LDS中台对所有系统和设备数据进行打通处理，ADS系统把上百台机器人统一开展调度，工业智能体接管全流程的决策以及调度工作。在落地应用效果方面，全厂自动化率提升50个百分点（由30%提升至90%以上），产能输出提升10%，硬件投入成本降低30%，人工成本降低50%。

汽车行业：一家国内头部新能源汽车厂商，对于生产柔性化以及全流程全场景、流程可追溯等方面要求极高。所交付的覆盖产线、线边、仓储、厂区的全链路方案，成功实现了从原材料入库到成品出库的全流程无人化以及智能协同，不仅使得自动化率得以大幅提升，而且借助全流程数字化追溯方式满足了汽车行业严苛的合规要求，生产效率和物料周转效率均提升20%以上。

全流程全场景解决方案

五、未来技术趋势与公司战略

记者：在未来5至10年的时间跨度内，这个领域将会出现哪些具备显著冲击力的技术变革？

吴小倩：展望未来时，她认为四个重要趋势将会深刻改变这个行业：

第一，工业AI智能体将实现广泛普及。它不再局限于执行简单的指令，而是能够自主开展学习、决策以及优化工作，从而真正让工厂得以自运行、自修复并自进化，大幅减少对于人工的依赖。

第二，在具身智能机器人的规模化应用方面，机器人将会具备更高的智能水平并且拥有更强的灵活性，它们能够自适应于复杂的工业场景，进而成为工厂之中的全能执行者。

第三，对数字底座开展了标准化以及开放化处理。不再各自为战，而是形成了统一的工业级数字底座，对所有设备以及系统的数据壁垒进行打通，进而实现了跨企业以及跨行业的协同调度工作。

第四，绿色低碳与智能制造实现深度融合，以及工业级SaaS、机器人即服务（RaaS）等新型服务模式的普及，将会让更多中小企业能够以较低门槛享受智能化所带来的红利，进而推动行业从“单点竞争”走向“生态协同”。

跨场景AI工业智能体数字底座

来源：磅旗科技：以机器人、具身智能与工业 AI 智能体破局全链路智能化 —— 访深圳市磅旗科技智能发展有限公司董事长吴小倩 | OFweek机器人网