你有没有想过这样一个问题。闭上眼睛后，照样能从桌上拿起手机，感知它的边缘，区分正反面，或者在口袋里凭触感找出钥匙。这是人手与生俱来的能力，皮肤里密集分布的感受器持续传递压力、形变、滑动等信息，让我们在没有视觉参与的情况下完成大量精细操作。
可换作机器人，情况就截然不同了。哪怕它搭载了当下最先进的视觉系统，能够精准识别出目标物体的位置与形状，一旦要对一张轻薄易变形的纸板完成抓取、展开、折叠、压实这类操作，往往还是会陷入彻底的无所适从。
这正是具身智能当下面对的真实困境。视觉告诉了它“纸板在哪里”，却无法告诉它“手指接触的那一刻，力度是否合适，纸板是否已经开始变形”。
过去两年，具身智能赛道热潮涌动。VLA（视觉-语言-动作）模型的兴起，让机器人具备了前所未有的环境认知与任务规划能力；大语言模型的渗透，进一步赋予了机器人理解自然语言指令、进行逻辑推理的能力；机器人的运动智能也取得了长足突破，行走、跳跃、避障等能力日臻成熟。
但现实落地的进程，远比演示视频更复杂。在真实场景中，物体形态多变，材质各异，任务状态高度动态。物体滑移、材质形变、接触稳定性、受力大小，这些关键的物理信息，无法仅靠视觉精准判断，却直接决定着抓取、精密装配、柔性折叠等操作任务的成败。
不可否认，视觉能让机器人看见世界，但真正要理解并交互操作这个世界，必须补上触觉这一环。正因如此，产业前沿的探路者们将目光投向了物理交互这一更核心的战场。
触觉感知的战略地位，正在从锦上添花的末端传感器，升级为具身智能走向真实场景落地的核心突破口。
当然，这条赛道并非空白。目前机器人触觉领域已存在压阻式、电容式、光学式等多条技术路线，各有特点和应用侧重。但回到工程落地层面，却普遍面临共性困境。
现有方案大多以孤立硬件的形态存在，更多解决的是“能不能感知接触”这一基础问题，同时数据格式不统一，难以与视觉信号精准同步融合，更缺乏从感知硬件延伸到数据采集、模型训练的完整闭环链路。换言之，行业亟需的不只是一颗更好的传感器，而是一套能够打通“硬件-数据-模型”的完整基础设施。
正是在这样的背景下，千觉机器人带着它的全栈触觉智能体系，亮相ICRA 2026——全球机器人领域最具影响力的学术与产业舞台之一。
【千觉亮相】千觉机器人携触觉智能全栈技术与产品矩阵亮相ICRA 2026
01.
ICRA 2026直击，看千觉如何构筑“触觉智能”护城河
2026年6月2日至6月4日，全球机器人领域旗舰会议ICRA 2026在奥地利维也纳举办。千觉机器人以“触觉点亮物理智能”为核心主张，在Hall B-123展位全方位展示了涵盖触觉硬件感知、数据采集、触觉世界模型与VTLA模型的全栈触觉智能技术体系。
其中，三项核心展示尤为引人注目。
（1）VTLA模型驱动双臂长序列柔性自主操作，容易被低估的演示
展台最受关注的核心展示，是VTLA模型驱动的双臂长序列纸盒成型自主操作演示。“叠纸盒”这一操作看似不起眼，但任何对机器人工程有基本了解的人都清楚，这是一个被系统性低估难度的任务类别，极具技术含金量。
纸盒成型需要机器人连续完成纸板抓取、舒展展开、精准对位、折边塑形、压实定型等一系列长序列连贯操作，整个过程同时考验对柔性材料形变的理解、对接触状态的实时判断，以及对双臂协同节奏的精细控制。因为纸板轻薄、易变形，每次抓取的落点偏差都会积累传递到后续环节，任何一步的接触判断失误都可能让整个流程前功尽弃。
区别于传统机器人固定轨迹编程、纯视觉主导的被动作业模式，千觉机器人完全依托自研VTLA模型驱动自主决策与动作调控。VTLA是在VLA框架基础上深度融入触觉模态的端到端操控模型，通过实时触觉+视觉”融合反馈驱动自主决策。让机器人在每一次接触中都能快速理解纸板的受力变化、形变趋势和稳定状态，并据此动态调整双臂协同动作与操作力度。换句话说，机器人依靠的不是预先写死的动作模板，而是对接触状态、任务阶段和环境变化的实时理解与闭环控制。
而在ICRA现场的演示中，机器人并不是只在理想环境下完成标准动作，而是在纸板轻薄易变形、接触过程持续受到外部干扰的情况下，依然稳定完成抓取、展开、折边和压实等连续操作，并最终顺利完成纸盒成型。这不仅说明千觉能够自主完成复杂操作，更体现了其在不断干扰条件下的鲁棒性与泛化能力，也说明其模型并非简单记忆动作模板，而是具备对接触状态、任务阶段和扰动变化的统一建模能力和实时纠偏能力。
【双臂操作演示】干扰情况下，VTLA模型驱动双臂机器人长序列纸盒成型仍能自主完成作业
当然，这一演示真正验证的命题是，依托触觉智能，机器人可以从“被动执行指令”跨越到 “主动感知接触状态、自主适配物理变量、动态完成操作”。这正是非结构化真实场景下机器人自主作业所需要的核心能力。
（2）TacCap-Gripper触觉数采设备全球首秀，补齐数据闭环的关键一环
如果说千觉双臂叠纸盒展示的是触觉智能“能做什么”，那么其全球首次公开亮相的TacCap-Gripper触觉数采设备，则回答了触觉智能是“怎么训练出来”的底层问题。
众所周知，大模型依赖海量数据。视觉领域有互联网级别的图像视频数据，语言领域有数万亿级的文本语料，但机器人的“接触”数据却极度匮乏。而缺乏物理交互数据，具身智能模型就难以真正学习“如何与世界互动”。
TacCap-Gripper正是为此而生。作为千觉专为机器人物理交互数据采集量身打造的穿戴式二指触觉数采设备，它集成了高精度视触觉传感器、IMU惯性测量单元与高分辨率编码器，可实现机器人动作、视觉、触觉多维度数据的同步采集与精准匹配。
更关键的是它的“微观捕捉能力”。TacCap-Gripper可精准记录接触起止状态、压力分布、物料形变、滑移趋势、受力波动等关键微观信息，将原本模糊、难以量化的物理交互行为，转化为可采集、可同步、可建模、可训练的高质量具身数据。
【TacCap-Gripper】全球首次公开亮相TacCap-Gripper触觉数采设备，参观者现场体验
在千觉所构建的全栈生态中，TacCap-Gripper正是那个连接“硬件感知”与“模型训练”之间的数据桥梁，也是数据飞轮得以转动的关键起点，补齐了行业物理智能数据闭环的短板。
（3）全系列多模态触觉传感器产品矩阵
除了上述两大亮点，千觉此次还完整展出了全系列多模态触觉传感器产品矩阵。从指尖到全手，从点接触到面接触，从平面到曲面，矩阵全面覆盖了指尖、夹爪、平面、曲面等全形态硬件，可适配灵巧手、工业机械臂、人形机器人、各类具身智能体及柔性交互设备等多场景载体。
【传感器产品】千觉机器人多模态触觉传感器产品矩阵集中亮相
其中，自研指尖触觉传感器能够精准捕捉微观形变、纹理变化与多维受力状态，支撑对位、拨动、滚动、精细抓取等高精度操作；配合整手系统化触觉解决方案，可实现连续、全方位的手部触觉反馈，充分满足复杂人机交互与精细化作业需求。
值得关注的是，展台还特设了轻量化触觉互动体验区，让硬核触觉技术变得“可感知、可体验”。参观者可以通过触摸、按压、力度调控直接操控小游戏，直观感受触觉传感器的超高灵敏度与毫秒级响应能力。
【互动体验】参观者沉浸式体验触觉交互式游戏
02.
触觉底座：千觉想做的不只是传感器
把千觉此次在ICRA 2026展出的内容放在一起审视，不难发现它们实际上是一套完整叙事的不同章节。触觉传感器硬件捕捉真实物理信息，TacCap-Gripper将信息转化为可训练的高质量数据，VTLA模型则将数据变为机器人可调用的操控能力。
千觉机器人没有将传感器、数据、模型视为彼此独立的模块，而是将它们作为一个相互强化、自我进化的整体来进行设计。传感器是触点，数据是养料，模型是生长机制，三者互相强化，形成一个持续自我进化的闭环系统。
从这个意义上讲，千觉更像是在铺一张网，而这张网覆盖了“硬件感知—数据采集—触觉模型—场景落地”的完整链路，构成了一套闭环的物理智能赋能体系。
【产品全景】千觉机器人完整展示触觉感知硬件、数采设备与交互应用等核心产品
这也是千觉希望传递的品牌叙事核心，它要做的是物理智能时代的“触觉底座”。
“底座”二字，意味着基础性、平台性、通用性。就像操作系统是软件世界的底座，千觉想做的，是将触觉感知能力打造成具身智能时代的通用基础层。任何机器人，包括人形机器人、工业机械臂、服务机器人以及其他各类具身智能体，都可以在这个“底座”之上，快速获得“感知接触”的能力，从而专注于更高层的任务规划与场景应用。
这一叙事逻辑，与行业趋势高度契合。随着具身智能从实验室验证走向规模化场景落地，标准化、通用化的底层能力基础设施将成为产业关键节点，而非单点硬件突破能够复制的。
千觉选择在此时、以此定位卡位，意图清晰而深远。
03.
千觉机器人的硬核底蕴
千觉机器人的品牌基因，深深扎根于全球顶尖的学术土壤与前瞻性的技术主张之中。
（1）源于顶尖学术，铸就理论基石
2024年5月，千觉机器人由上海交通大学副教授马道林创立。作为北京大学力学博士与MIT博士后，马道林师承国际机器人操作与触觉感知领域的领军学者Alberto Rodriguez（现任波士顿动力Robot Behavior负责人，MIT前副教授）。凭借在触觉感知与具身智能领域的长期深耕，他斩获了国际机器人学界公认的最高学术荣誉—ICRA 2021全球唯一最佳论文奖。正是基于这一世界级的学术沉淀，千觉成为业界最早系统性提出“触觉空间智能”理论的硬科技企业之一。
【千觉机器人创始人】北京大学力学博士与MIT博士后、上海交通大学副教授 马道林
（2）打通全栈闭环，构筑技术壁垒
依托深厚的理论积累，千觉并未止步于实验室，而是成功将前沿科学转化为工程能力。公司核心团队在机器人操作与触觉感知领域持续攻坚，打通了从底层传感器设计、高价值数据采集，到感知算法迭代与触觉模型研发的全链条技术闭环。这种从“底层感知”到“机器人操作控制”的完整技术积累，构成了千觉难以复制的核心壁垒。
（3）赋能具身智能，触摸真实世界
从理论提出到全栈落地，千觉机器人始终秉持“用触觉点亮物理智能”的核心主张。千觉不仅致力于赋予机器人敏锐的“指尖神经”，更期望通过构建物理智能的底层通用能力，推动具身智能从精细操作迈向通用感知，加速机器人真正走入并理解真实的物理世界。
在本届ICRA 2026上，千觉以最高级别赞助商身份参与了第七届ViTac Workshop（主题：Learning to See and Feel: Vision-Tactile Synergy for Embodied AI），联合创始人及联席CTO赵浩南现场分享前沿技术成果。这不仅是技术实力的体现，也标志着千觉已进入全球视觉-触觉智能、具身AI、机器人操作领域的核心学术圈层。
一家成立不足两年的公司，以参与者和议题塑造者的双重身份出现在全球机器人顶级的学术舞台，本身就是一种有分量的表态。
04.
结语与未来
回望ICRA 2026的展会现场，千觉所呈现的，不仅是一项项技术产品，更是一幅关于机器人如何真正理解物理世界的路线图。
视觉让机器人看见世界，而触觉让机器人理解世界，理解接触的力度、形变的规律、滑移的趋势、摩擦的边界。从传感器硬件到数采设备，从触觉世界模型到VTLA场景应用，千觉机器人正是以触觉为核心，构建起物理智能的全栈闭环生态，为具身智能从实验室走向规模化真实场景落地，铺设了最关键的一层底座。
以触觉点亮物理智能，既是千觉的宣言，也是具身智能下一程的方向标。
