尽管时薪不足30元的工人对数据进行了处理，但估值超过150亿的企业却依赖于同一份数据，这体现了产业两端的不同境遇。

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苏州，早上8点，张月准时打卡上班。她把系鞋带、扫地、叠被子这些家务已经做了三十多年，但如今她所做的每一帧画面都会被5个摄像头严格记录。她并非在拍摄vlog，而是在为机器人采集训练数据。日薪250元，即使全力工作一天也只能产出6小时有效素材。

产业链的另一端，光轮智能正以惊人的速度吸纳资金。这家公司并不制造机器人，只专注于一件事：为机器人提供训练数据以及仿真评测服务，并将其定位为“物理AI时代的基础设施”。2026年5月，光轮智能估值突破150亿元，成为全球首个具身数据独角兽；6月再次融资10亿元，一季度新增订单5.5亿元，超过2025年全年。

数据缺口所引发的需求催生了97家具身数据玩家、44.7亿元融资、90个数采中心，以及一条从底层采集员到百亿估值数据商的完整产业链。国家政策在持续加码，资本在不断涌入，地方政府在积极投建，但产业链最底端的采集员们所拿到的依旧是日结的、重复的、随时可能白干的报酬。

同一组数据的一端对应着廉价劳动的投入，而另一端则依赖于百亿资本的积累。

数据缺口就是生意，人就是燃料

大语言模型能够依赖于整个互联网来作为其“图书馆”，但机器人所面对的物理世界却仍是一片荒漠。

觅蜂科技CEO姚卯青计算过一笔残酷的账目：具身智能如果要达到GPT-3.5级别的能力水平，就需要大约一亿小时的训练数据来提供支撑。而截至2026年初，全球范围内可用的高质量真实物理交互数据总共也不过几十万小时。据澎湃新闻报道显示，物理AI所拥有的数据量不足大语言模型数据的两万分之一。

人类借助网络平台积累文字和图像信息已经历经数十年时间；但是机器人所需要的却是物体抓取过程中的力矩大小、摩擦系数数值、角度偏差程度以及触觉反馈信号，这些特定信息从未得到系统的记录整理，也不会自行完成自然沉淀的过程。这种数据供给上的缺口恰恰就构成了商业机会。

这条产业链的起点，是一个朴素的现实：机器人所需要的“经验”，只能由人类一段一段地喂给它来完成提供。

“喂”这个动作的具体执行者，是数据采集员。在打开招聘平台以及社交平台的过程中，“具身智能数据采集员”的招募帖子会随处可见，日薪250元左右。但是这些钱并不容易获取。

据Tech星球所报道，苏州采集员张月每天会在早上8点准时打卡，她把穿戴5个摄像头的工作就要花费半小时，设备经常会出现关机状况、传感器发生失灵、镜头出现歪斜也没有人员管理，一天全力工作下来所产出的可用素材不到6小时。

相比之下真机遥操作员所赚取的报酬会稍多一些。小陈选择在互联网大厂的数采中心从事夜班工作，他需要运用机械臂把各类物品投放到垃圾桶当中，日薪达到370元。但是头一天入职的新人当中，十个里面会有六七个选择离开。原因其实就只有一个，那就是工作过程太过枯燥了。

张磊在这个行当中算是经验较为丰富的“老手”。甲子光年所记录下的他的职业轨迹显示：他在2024年文科毕业以后，先是卖过房子，随后经由亲戚介绍进入了这个行业，在千寻以及松灵公司之间来回跳槽，既运用过机械臂，也佩戴过VR眼镜，同时还操作过摇杆。他把各项工资计算得十分清楚：底薪200元，加上加班80元以及交通补贴，如果是夜班则再加100元，通过努力一点每月就能超过9000元。被问到他究竟是为了什么的时候，他回答道：“就是想赚点快钱。”

这些人员大多借助劳务中介进入这一领域。中介机构此前在为工厂招聘人员的过程中赚取差价，如今则把同一套操作方式应用到了数据采集方面。据亿邦动力所报道，一位30岁的全职妈妈在2026年3月承接了一份居家数据采集的工作，她一天之内拍摄满8小时，但其中能被采用的素材却不到一半，最终到手的报酬只有120元。

培训负责人对他们这样说道：“你们所拍摄的每一帧画面，都将成为机器人观察世界的眼睛。”这些话语听起来十分动人。但对张月们而言，这不过是一份按日结算的、内容重复的、随时可能因为设备出现故障而全部作废的工作。他们所扮演的是燃料的角色，而并非炼金师。

百亿资本不断涌入这一领域，97家具身数据玩家则在其中积极卡位以占据有利位置。

据量子位统计显示，国内具身数据玩家目前已达97家，其中70家主要开展采集工作，另外27家则负责基础设施建设方面。过去一年，15家独立数据服务商获得了约44.7亿元融资。这些玩家分为三类：独立服务商39家（40%）、国资平台25家（26%）以及机器人公司24家（25%）。

数据来源：量子位

光轮智能是其中估值最高的企业。据投资界所发布的报道显示，该公司在2026年5月达成的估值超过了150亿元，而在6月又再次完成了10亿元的融资，所涉及的投资方包括中关村科学城基金以及四川发展科创基金等。创始人谢晨此前来自英伟达、Cruise以及蔚来自动驾驶仿真团队。

觅蜂科技选择了另外一条发展路径。据澎湃新闻所发布的报道，2026年2月该公司从智元分拆出来独立运营，CEO姚卯青原本担任智元合伙人，种子轮以及天使轮总共融资数亿元（红杉领投），6月再次融资数亿元（国方创投领投）。姚卯青给出的判断十分直接：具身智能目前尚未实现盈利，因此数据业务需要先行一步来获取收入。

帕西尼感知科技在6D触觉传感技术方面表现突出。根据36氪所发布的报道显示，该公司在3月份成功完成了超过10亿元的B轮融资，其中比亚迪成为第二大股东。目前已经在天津建成了采集工厂，累计采集了接近8000万条数据，并且还计划在宿迁、武汉、自贡以及赣州等地再建设4座工厂。

诺亦腾机器人依赖于其占据全球七成份额的动作捕捉技术，在6月份成功完成了数亿元Pre-A++轮融资。鹿明机器人自主研发的无本体采集系统，将单条数据采集的时间从50秒压减到10秒，并且把成本降低了80%，这一系统已被全球三分之二顶尖具身团队所采用。灵初智能部署了100套数据手套，从而积累近10万小时手部操作数据。简智机器人于2025年7月成立，在4个月内密集完成了三轮融资，其中蚂蚁集团、滴滴以及德联资本均参与其中。

图：真机遥操采集场景

来源：北京人形

技术路线上，各家押注方向不同。

在所有数据采集方式当中，成本最为高昂的是真机遥操方法，该方式依赖于人类操作者直接操控机器人来进行数据采集工作，每小时所需费用在500到1000元之间。这种方式所实现的保真度最高，然而相应地也带来了最高的成本，目前共有22家公司专注于主攻这条路径。

觅蜂以及鹿明选择了无本体采集路线，其中人类操作者穿戴设备直接进行动作操作，无需机器人参与采集过程，成本仅为真机方式的三分之一，这条路线最为年轻，目前15家公司集中进入，且大多成立于2024年9月之后。

光轮智能押注于仿真合成方式，依赖于在虚拟世界当中生成数据，然而即便在仿真环境中学得再好，当落地真实世界时其能力依然会打折扣，这道鸿沟迄今为止依然没有人能够完全跨越。

枢途科技采取了更为极端的方式，尝试从互联网上既有的视频当中“蒸馏”提取出可供机器人使用的动作数据，从而将采集成本降低到了行业平均水平的千分之五。

在70家数采公司当中，有30家公司同时选用多条路线开展工作，没有任何一方会把所有鸡蛋放在同一个篮子里。

资本早已显现出迫不及待的状态。据QYResearch所开展的调研显示，2025年全球具身智能数据市场的规模约为10.3亿美元，预计到2032年这一规模将增长至89.89亿美元，对应的年复合增长率达到36.8%。数百亿资金正涌入产业链的上游环节，然而在产业链的最底端，张月们却依然在以每小时30元的报酬，反复进行叠被子的动作。

图：采集人员运用觅蜂的设备来进行数据采集操作
。

来源：觅蜂科技

中美印三国产业分工已初步显现：美国主要负责平台构建工作，印度则专注承接外包服务，而中国致力于基础设施建设方面。

在资本以及玩家于国内展开跑马圈地行动的同时，具身数据的相关业务也得以在全球范围内迅速铺开。根据艺恩数据发布的《全球具身数据市场白皮书》，全球约有50家具身数据公司，它们分别分布在北美、欧洲以及亚洲。

一类是数据基础设施平台，它们搭建采集硬件、数据产线以及治理平台所组成的全链路基础设施，简智机器人、光轮智能、觅蜂科技以及诺亦腾是其中的代表。

一类是“具身原生”数据服务商，其成立之初主业即为具身数据，在国内玩家当中占据了67%的份额。其中光轮智能、觅蜂科技、帕西尼感知科技以及鹿明机器人均属此类企业。这些企业从零开始构建数据采集资产，在发展过程中没有历史包袱。

以上三类构成了中国市场的核心力量。而在海外市场则呈现出另一番景象。

图：印度纺织车间中AI动作数据采集的现场情况

该图展示了印度纺织车间中AI动作数据采集的现场情况。

来源：X（原 Twitter）博主 @awkwardgoogle 外网视频截拼

国家队入场与政策加码

海外玩家在海外市场展开马圈地的同时，中国市场的竞争格局也正在经历快速变化。与海外由创业公司和科技巨头主导的情况不同，中国多出了一股独特的势力：地方政府。

更值得关注的是订单流向。钛媒体报道，2025年第四季度优必选签下至少六笔数采中心大单，总计达到八点二九亿元，其中防城港二点六四亿、自贡一点五九亿、九江一点四三亿，清一色地方国资背景，占全年签约额的五十九个百分点。闭环形成：机器人卖给数采中心，数采中心采集数据，机器人公司再买回数据。据IDC数据，2025年人形机器人出货中商演、科研和数采占七十八点四个百分点，真正的工业需求远未释放。

国家层面的政策正在加码。2026年5月31日，国家数据局局长刘烈宏明确表示，2026年是数据要素价值释放年，将推进行业高质量数据集建设，到2028年底建成一批覆盖重点领域的数据集。6月9日，工信部与国资委联合启动专项行动，目标年底形成万台级落地能力。截至一季度，全国已建成高质量数据集超11.6万个，总体量超960PB。

来源：北京人形

“卖数据”到底是不是一门好生意？

伯恩斯坦在6月报告中指出在中国单一技术创新的领先窗口通常只有一到两年而真正的护城河在于数据飞轮其中通过更多数据实现更好性能以及更广部署从而形成一个良性循环。智元联合创始人彭志辉判断2026年将成为拐点在此大模型智能与本体可靠以及数据飞轮首次同时成立。

回到张月。她未必知道光轮智能的估值达到了150亿，也未必关心自己叠的被子喂给了哪家机器人。她只知道这份工作门槛很低，每日结算，能够赚一天是一天。

从时薪不足30元的叠衣工到每小时500元的真机数据，从最底端的采集员到百亿估值的数据独角兽，在机器人真正走进家庭和工厂之前，它们还需要大量人类先替自己看世界。

（文中张月、王雷、小陈、张磊均为化名）

信息来源说明

数据来源：

本研究参考了Interact Analysis、艺恩数据、QYResearch、IDC以及国家数据局、工业和信息化部和印度经济时报等权威数据来源。

这些机构共同构成了分析中国具身智能数据采集市场格局的核心支撑，其中国内数据局与工信部提供了政策层面的系统性指引，而海外来源则补充了国际对比视角。

研报来源：

伯恩斯坦（Bernstein）-《Humanoid Robotics: The True Moats》（2026年6月29日）

Interact Analysis-《全球人形机器人 2026》（2026年5月21日）

报道来源：

投资界-《两周两轮20亿，全球最火具身数据公司爆发》（2026年6月23日）

帕西尼科技再次获得超过10亿元的融资，估值突破100亿元。

硬氪发布的鹿明机器人自主研发无本体采集系统的相关报道（2026年）

一类是“具身原生”数据服务商，这类企业在成立之初就把主业定位为具身数据，从而在国内玩家当中占据了67%的份额。其中光轮智能、觅蜂科技、帕西尼感知科技以及鹿明机器人均属于此类企业。这些企业从零开始构建数据采集资产，在发展过程中没有历史包袱。

以上三类构成了中国市场的核心力量。而在海外市场则呈现出另一番景象。

图：印度纺织车间中AI动作数据采集的现场情况

该图展示了印度纺织车间中AI动作数据采集的现场情况。

海外玩家在海外市场展开圈地行动的同时，中国市场的竞争格局也正在经历快速变化。与海外由创业公司和科技巨头主导的情况不同，中国多出了一股独特的势力：地方政府。

回到张月。她未必知道光轮智能的估值达到了150亿，也未必关心自己叠的被子喂给了哪家机器人。她只知道这份工作门槛很低，每日结算，能够赚一天是一天。

从时薪不足30元的叠衣工到每小时500元的真机数据，从最底端的采集员到百亿估值的数据独角兽，在机器人真正走进家庭和工厂之前，它们还需要大量人类先替自己看世界。

本研究参考了Interact Analysis、艺恩数据、QYResearch、IDC以及国家数据局、工业和信息化部和印度经济时报等权威数据来源。

这些机构共同构成了分析中国具身智能数据采集市场格局的核心支撑，其中国内数据局与工信部提供了政策层面的系统性指引，而海外来源则补充了国际对比视角。

投资界-《两周两轮20亿，全球最火具身数据公司爆发》（2026年6月23日）

帕西尼科技再次获得超过10亿元的融资，估值突破100亿元。

硬氪发布的鹿明机器人自主研发无本体采集系统的相关报道（2026年）

亿邦动力-《日薪120元 全民数采 谁在训练下一个机器人保姆？》（2026年5月15日）

新华社报道，国家数据局局长刘烈宏明确指出2026年是数据要素价值释放的关键一年，该报道发布于2026年5月31日。

该表述通过官方渠道发布了政策层面的系统性指引，为后续数据要素建设工作提供了方向性参考。

免责声明： 本文仅供参考，不构成投资建议。

THE  END

来源：机器人还没学会做家务，卖数据的已经先赚到了钱 | OFweek机器人网